(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211167764.0 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 广州高新兴机 器人有限公司 地址 510530 广东省广州市黄埔区科 学城 开创大道 2819号A6 08房 （仅限办公） (72)发明人 何沛开　柏林　刘彪　舒海燕　 袁添厦　沈创芸　祝涛剑　王恒华　 方映峰　 (74)专利代理 机构 广州国鹏知识产权代理事务 所(普通合伙) 44511 专利代理师 周燕君 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06T 7/246(2017.01) G01J 5/00(2022.01)G01J 5/48(2006.01) (54)发明名称 人脸测温方法、 系统、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种人脸测温方法、 系统、 电 子设备及存储介质， 方法包括以下步骤： 通过摄 像头进行人脸检测， 以获取当前图像中所有人脸 的坐标信息； 获取每个人脸的人脸区域的温度信 息， 并对温度信息进行简化， 当前图像中每个像 素点分别获取到一个温度， 人脸区域中多个像素 点的温度数据使用二维数组表 示； 获取二维数组 中任意两个相邻的数据为数据1的块数以及数据 1的个数； 根据获取的块数和个数进行初次判断， 并获取当前帧的人脸温度； 结合人脸跟踪进行多 次人脸温度的获取； 输出人脸温度结果。 本发明 通过对人脸区域的每个像素点 温度分布的情况， 精确得获取到当前人脸比较准确的温度。 并通过 人脸跟踪测温， 有效提高人脸测温的精确度。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115512412 A 2022.12.23 CN 115512412 A 1.一种人脸测温方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 通过摄像头进行人脸检测， 以获取所述摄像头拍摄的当前图像中所有人脸的坐标信 息； 获取所述当前图像中每个人脸的人脸 区域的温度信 息， 并对所述人脸 区域的温度信 息 进行简化， 得到所述人脸区域的温度数据， 所述当前图像中每个像素点分别获取到一个温 度， 所述人脸区域中多个像素点的温度数据使用二维数组表 示， 其中， 获取到的温度在设定 温度范围内的记为所述二维数组的数据1， 获取到的温度不在设定温度范围内的记为所述 二维数组的数据0； 获取所述二维数组中任意两个相邻的数据为数据1的块数以及每个所述二维数组中数 据1的个数； 根据获取的块数和个数进行初次判断， 并获取当前帧的人脸温度； 结合人脸跟踪 进行多次人脸温度的获取； 根据人脸温度的获取 结果， 输出 人脸温度结果。 2.根据权利要求1所述的人脸测温方法， 其特征在于， 通过摄像头进行人脸检测， 以获 取所述摄像头拍摄的当前图像中所有人脸的坐标信息的步骤 包括： 获取一帧可 见光图像； 通过人脸检测算法获取当前图像中所有的所述人脸 坐标信息 。 3.根据权利要求1所述的人脸测温方法， 其特征在于， 获取所述当前图像中每个人脸的 人脸区域的温度信息， 并对所述人脸区域的温度信息进行简化的步骤 包括： 将人脸坐标信息对应到红外热成像图像中的人脸区域； 所述人脸区域为Rect(x0,y0, w0,h0)， 其中， x0,y0为人脸的左上角坐标， w0为人脸的像素宽， h 0为人脸的像素高； 用二维数组T[w0][h 0]来表示该 人脸区域的温度数据； 对二维数组T[w0][h 0]的人脸数据进行简化， 得到简化的t[w0][h 0]的二维数组数据。 4.根据权利要求3所述的人脸测温方法， 其特征在于， 获取所述二维数组中任意两个相 邻的数据为数据1的块数以及每 个所述二维数组中数据1的个数的步骤 包括： 采用递归算法对二维数组t[w0][h 0]进行递归判断； 获取二维数组t[w0][h0]中上下左右相邻为数据1的块数以及每个所述二维数组中数 据1的个数。 5.根据权利要求4所述的人脸测温方法， 其特征在于， 根据计算出的块数和个数进行初 次判断的公式为： 其中， N为相邻为1的块数中1的总数， w0为人脸的像素宽， h 0为人脸的像素高， F为阈值。 6.根据权利要求5所述的人脸测温方法， 其特征在于， 结合人脸跟踪进行多次人脸温度 的获取的步骤 包括： 获取一帧图像中人脸的温度值； 通过人脸跟踪获取多帧的人脸温度的检测； 判断多帧的人脸温度的检测与人脸的温度值是否一致， 若一致， 则多帧的人脸温度为 人脸的准确温度值； 若不 一致， 则排除个别帧的异常人脸温度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512412 A 27.根据权利要求1所述的人脸测温方法， 其特征在于， 根据人脸温度的获取结果， 输出 人脸温度结果的步骤 包括： 计算人脸温度的平均值。 8.一种人脸测温系统， 应用于权利要求1 ‑7中任一项所述的人脸测温方法， 其特征在 于， 所述人脸测温系统包括： 第一获取模块， 所述第一获取模块用于获取当前图像中所有的人脸 坐标信息； 第二获取模块， 所述第二获取模块与所述第一获取模块连接， 所述第二获取模块用于 获取人脸区域的温度信息； 简化模块， 所述简化模块与所述第二获取模块连接， 所述简化模块用于对所述人脸区 域的温度信息进行简化； 第三获取模块， 所述第三获取模块与所述简化模块连接， 所述第三获取模块用于获取 所述二维数组中任意两个相邻的数据为数据1的块数以及每个所述二维数组中数据1的个 数； 判断模块， 所述判断模块与所述第三获取模块连接， 所述判断模块用于对计算出的块 数和个数进行初次判断， 以获取当前帧的人脸温度； 人脸跟踪模块， 所述人脸跟踪模块与所述判断模块连接， 所述人脸跟踪模块用于多次 人脸温度的跟踪获取； 输出模块， 所述输出模块与所述人脸跟踪模块连接， 所述输出模块用于输出人脸温度 结果。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器， 在所述存储器中存储有计算机 程序指令， 其中， 在所述计算机程序指 令被所述处理器运行时， 使得所述处理器执行权利要 求1‑7中任一项所述的人脸测温方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序被处理器运行时， 使 得所述处理器执行权利要求 1‑7中任一项 所述的人 脸测温方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512412 A 3