(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211163700.3 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 中国烟草总公司郑州烟草研究院 地址 450001 河南省郑州市高新区枫杨街2 号 申请人 成都瑞拓科技有限责任公司 (72)发明人 朱文魁　李锦　杨心安　周博　 邓国栋　王乐　李斌　王兵　 莫天海　刘佳明　张代福　乐遥　 (74)专利代理 机构 郑州中民专利代理有限公司 41110 专利代理师 黄宇亭 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01B 5/02(2006.01)G01B 5/08(2006.01) G01B 5/20(2006.01) (54)发明名称 一种雪茄烟综合测试台 (57)摘要 一种雪茄烟综合测试台， 包括上下料装置、 圆周长度检测工位装置、 称 重装置、 接料箱、 相机 单元以及计算机控制处理单元； 雪茄烟样品通过 上料装置送至圆周长度检测工位装置的检测工 位， 由设置在该工位上方的相机单元对旋转的样 品进行圆周及长度拍照， 再送至称 重装置称重后 由接料箱接收， 相关测试数据由计算机控制处理 单元进行记录、 统计、 处理； 全程自动化操作、 自 动完成各过程切换， 上述各装置或单元中的电动 器件、 电控部件、 气动部件、 传感器、 探头均与计 算机控制处理单元相连接。 本发 明通过一台仪器 即可实现三种检测仪器才能完成的功能， 实现了 自动上料， 自动下料， 自动完成工位切换的目的， 且可达到雪茄烟所有位置的圆周都能被检测到 的目标。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115326144 A 2022.11.11 CN 115326144 A 1.一种雪茄烟综合测试台， 其特征在于， 包括上下料装置(1)、 圆周长度检测工位装置 (2)、 称重装置(3)、 接料箱(4)、 相机单元(5)以及计算机控制处理单元(7)； 雪茄烟样品通过 上下料装置(1)送至圆周长度检测工位装置(2)的检测工位上， 由设置在该检测工位上方的 相机单元(5)对旋转的样品进行圆周及长度拍照， 再送至称重装置(3)称重后落入接料箱 (4)， 相关测试数据由计算机控制处理单元(7)进 行记录、 统计、 处理； 全程自动化操作、 自动 完成各过程切换， 上述各装置或单元中的电动器件、 电控部件、 气动部件、 传感器、 探头均与 计算机控制处 理单元7相连接。 2.根据权利要求1所述的雪茄烟综合测试台， 其特征在于， 所述上下料装置(1)包括用 于放置雪茄样品的料斗(1 ‑11)、 料斗挡板(1 ‑1)、 提升式上料机构、 皮带转动下料机构， 该皮 带转动下料机构由支撑板(1 ‑9)、 设置在该支撑板下端的下料传动轴(1 ‑4)、 下料步进电机 (1‑6)、 联轴器(1 ‑5)、 下料同步带(1 ‑10)、 下料同步轮(1 ‑7)以及样品托板(1 ‑2)和位置传感 器(1‑3)组成， 样品托板(1 ‑2)两端固定在下料同步带(1 ‑10)上并随其转动进行样品的承接 与输送， 下料步进电机(1 ‑6)通过联轴 器(1‑5)带动下料传动轴(1 ‑4)转动以带动下料同步 带(1‑10)转动， 位置传感器(1 ‑3)用于检测样品托板(1 ‑2)的位置并发出信号以控制步进电 机(1‑6)的运行； 样品托板(1 ‑2)移动至下料同步轮(1 ‑7)位置时会翻转下料将烟支送至圆 周长度检测工位装置(2)的检测工位上。 3.根据权利要求1所述的雪茄烟综合测试台， 其特征在于， 所述 圆周长度检测工位装置 (2)包括底板(2 ‑8)、 呈倾斜设置的透光拖板(2 ‑6)、 用于拖动透光拖板的步进电机(2 ‑2)、 横 跨在透光托板上的挡块(2 ‑5)， 透光拖板(2 ‑6)下面设有由步进电机(2 ‑2)驱动的传动机构， 挡块通过升降气缸(2 ‑19)以及电磁阀(2 ‑1)控制实现上升与下降， 沿透光拖板(2 ‑6)长度方 向两侧设有前后两个位置传感器(2 ‑9、 2‑11)以检测拖板的原点或终点位置， 步进电机(2 ‑ 2)通过传动机构拖动透光拖板 （2 ‑6） 沿斜面方向直线运动以实现雪茄样品原位旋转至少 360°， 在透光拖板 （2 ‑6） 的出料端设有用于检测样 品是否从该工位落至下一个工位的光纤 探头 （2‑7） 。 4.根据权利要求1所述的雪茄烟综合测试台， 其特征在于， 所述称重装置 （3） 设置在圆 周长度检测工位装置 （2） 下 方， 接料箱 （4） 位于称重装置 （3） 下 方。 5.根据权利要求1所述的雪茄烟综合测试台， 其特征在于， 所述相机单元 （5） 设置在圆 周长度检测工位装置 （2） 的上方位置， 用于对透光拖板 （2 ‑6） 上滚动的烟支样品圆周及长度 拍照测量、 得到整支雪茄烟样品的圆周值及长度值， 相机单元 （5） 包括三台相机以及用于安 装相机的移动支 架 （6） 。 6.根据权利要求2所述的雪茄烟综合测试台， 其特征在于， 所述提升 式上料机构包括提 升步进电机 （1 ‑15） 、 物料提升板 （1 ‑13） 、 线性导轨 （1 ‑14） 、 偏心 轮 （1‑17） 以及提升到位传感 器 （1‑16） ， 物料提升板 （1 ‑13） 由提升步进电机 （1 ‑15） 、 偏心轮 （1 ‑17） 驱动沿线性导轨 （1 ‑ 14） 上下运动； 所述物料提升板 （1 ‑13） 与竖直方向呈一定夹角， 其上端面为一托举斜面有助 于被托举的样品沿该斜 面滚落至烟支托板 （1 ‑2） 中。 7.根据权利要求3所述的雪茄烟综合测试台， 其特征在于， 在透光拖板 （2 ‑6） 下方设置 有用于拍摄需要的光源 （2 ‑17） 。 8.根据权利要求3所述的雪茄烟综合测试台， 其特征在于， 所述传动机构包括传动轴 （2‑12） 、 传动轴齿轮 （2 ‑14） 、 及齿条(2 ‑13)， 传动轴(2 ‑12)由步进电机(2 ‑2)驱动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115326144 A 29.根据权利要求3所述的雪茄烟综合测试台， 其特征在于， 所述透光拖板(2 ‑6)的倾斜 角度为5‑30°， 优选10‑25°。 10.根据权利要求5所述的雪茄烟综合测试台， 其特征在于， 三台相机分别为用于拍摄 样品烟支长度的固定相机、 用于拍摄样品烟支圆周的移动相机和用于拍摄样品烟支端面的 辅助相机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115326144 A 3