(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211250370.1 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 苏州兴嘉锐智能科技有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市浏河镇 万海路1号2#厂房二楼 2114 (72)发明人 朱广华　 (74)专利代理 机构 苏州市方略专利代理事务所 (普通合伙) 32267 专利代理师 李玉婷 (51)Int.Cl. B23P 19/027(2006.01) B23P 19/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种金属销轴上 料、 组装、 检测一体化设备 (57)摘要 一种金属销轴上料、 组装、 检测一体化设备， 包括销套上料振动盘、 销套检测单元、 销轴上料 振动盘、 组装旋转工作台、 四个组装治具、 销轴压 装单元、 下料检测集成单元、 下料输送带、 销套上 料单元和销轴上料单元， 所述组装旋转工作台分 为销套上料工位、 销套检测工位、 销轴上料工位 和组装下料工位。 本发明的金属销轴上料、 组装、 检测一体化 设备， 组装治具随着组装旋转工作台 逆时针间歇90 °旋转过程中， 依次经过销套上料 工位、 销套检测工位、 销轴上料工位和组装下料 工位， 分别实现销套上料、 销套检测、 销轴上料、 销轴组装、 组装成品的检测以及组装成品的下 料， 有效提高了销套和销轴的组装效率， 同时提 高了良品率， 适用于 工业化大规模生产流水线。 权利要求书3页 说明书10页 附图17页 CN 115319443 A 2022.11.11 CN 115319443 A 1.一种金属销轴上料、 组装、 检测一体化设备， 其特征在于： 包括销套上料振动盘 （1） 、 销套检测单元 （2） 、 销轴上料振动盘 （3） 、 组装旋转工作台 （4） 、 四个组装治具 （5） 、 销轴压装 单元 （6） 、 下料检测集成单元 （7） 、 下料输送带 （8） 、 销套上料单元 （9） 和销轴上料单元 （10） ， 所述销套上料振动盘 （1） 、 销套检测单元 （2） 、 销轴上料振动盘 （3） 和销轴压装单元 （6） 按照 逆时针的顺序依次设置在组装旋转工作台 （4） 的四周， 所述组装旋转工作台 （4） 分为销套 上 料工位、 销套检测 工位、 销轴上料工位和组装下料工位， 所述下料检测集成单元 （7） 和下料 输送带 （8） 位于组装下料工位位置处， 并且下料检测集成单元 （7） 位于下料输送带 （8） 起始 端的一侧， 所述四个组装治具 （5） 按照环形阵列的方式设置在组装旋转工作台 （4） 上， 所述 销套上料振动盘 （1） 内设有若干销套， 所述销轴上料振动盘 （3） 内设有销轴， 所述销套上料 单元 （9） 位于销套 上料振动盘 （1） 的一侧， 并且销套 上料单元 （9） 实现销套 上料振动盘 （1） 内 的销套上料至销套上料工位位置处的组装治具 （5） 内， 所述销轴上料单元 （10） 位于销轴上 料振动盘 （3） 的一侧， 并且销轴上料单元 （10） 实现销轴上料振动盘 （3） 内的销轴上料至销轴 上料工位位置处的组装治具 （5） 内。 2.根据权利要求1所述的金属销轴上料、 组装、 检测一体化设备， 其特征在于： 所述销套 检测单元 （2） 包括检测支撑架体 （21） 、 销套检测CCD相机 （22） 、 销套检测光源 （23） 和销套检 测支架 （24） ， 所述销套检测支架 （24） 的上端部固定设置在检测支撑架体 （21） 上， 所述销套 检测CCD相机 （22） 和销套检测光源 （23） 均设置在销套检测支架 （24） 上， 并且销套检测CCD相 机 （22） 位于销套检测光源 （23） 的上方， 所述销套检测光源 （23） 位于销套检测工位的组装治 具 （5） 的正上 方。 3.根据权利要求1所述的金属销轴上料、 组装、 检测一体化设备， 其特征在于： 所述组装 旋转工作台 （4） 包括组装旋转滑台 （41） 、 组装支撑平台 （42） 和旋转台 （43） ， 所述组装旋转滑 台 （41） 设置在组装支撑平台 （42） 上， 所述旋转台 （43） 和组装旋转滑台 （41） 连接， 所述组装 治具 （5） 设置在旋转台 （43） 上。 4.根据权利要求1所述的金属销轴上料、 组装、 检测一体化设备， 其特征在于： 所述组装 治具 （5） 包括治具底座 （51） 、 销套固定板 （52） 、 一组销套夹爪 （53） 、 一组销套旋转支撑杆 （54） 、 夹爪驱动装置 （55） 和安装座 （56） ， 所述治具底座 （51） 固定设置在旋转台 （43） 上， 所述 夹爪驱动装置 （55） 和安装座 （56） 设置在 治具底座 （51） 上， 并且夹爪驱动装置 （55） 和一组销 套夹爪 （53） 连接， 所述一组销套旋转支撑杆 （54） 设置在安装座 （56） 上， 所述一组销套旋转 支撑杆 （54） 和一组销套夹爪 （53） 一一对应设置， 并且销套旋转支撑杆 （54） 和销套夹爪 （53） 之间转动连接， 所述销套固定板 （52） 固定设置在安装座 （56） 的上端部， 并且销套固定板 （52） 上设有销套定位槽 （57） ， 所述销套设置在销套定位槽 （57） 内， 所述销套设置在一组销 套夹爪 （53） 之间， 所述销套旋转支撑杆 （54） 上设有转轴一 （58） ， 所述销套夹爪 （53） 通过转 轴一 （58） 和销套旋转支撑杆 （54） 连接 。 5.根据权利要求4所述的金属销轴上料、 组装、 检测一体化设备， 其特征在于： 所述夹爪 驱动装置 （55） 包括夹爪驱动电机 （59） 、 夹爪驱动丝杆 （510） 、 夹爪驱动丝杆套 （511） 、 夹爪驱 动块 （512） 、 夹爪驱动导向滑板 （513） 和一组导向柱一 （514） ， 所述夹爪驱动电机 （59） 和一组 导向柱一 （514） 均固定设置在治具底座 （51） 上， 所述夹爪驱动电机 （59） 和夹爪驱动丝杆 （510） 连接， 所述夹爪驱动丝杆套 （511） 套设在夹爪驱动丝杆 （510） 上， 并且夹爪驱动丝杆套 （511） 和夹爪驱动丝杆 （510） 螺纹连接， 所述夹爪驱动丝杆套 （511） 和治具底座 （51） 滑动连权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115319443 A 2接， 所述夹爪驱动块 （512） 和夹爪驱动丝杆套 （511） 伸出治具底座 （51） 的上端部连接， 所述 夹爪驱动导向滑板 （513） 通过螺钉和夹爪驱动丝杆套 （511） 的外壁固定连接， 并且夹爪驱动 导向滑板 （513） 和一组导向柱一 （514） 滑动 连接， 所述夹爪驱动块 （512） 设置在安装座 （56） 内， 所述夹爪驱动块 （512） 设上设有一组夹爪驱动杆 （515） ， 所述一组夹爪驱动杆 （515） 和一 组销套夹爪 （53） 一一对应设置， 所述夹爪驱动杆 （515） 上设有转轴二 （516） ， 所述销套夹爪 （53） 的下端部上设有腰型孔 （517） ， 所述转轴二 （516） 贯穿腰型孔 （517） ， 并且转轴二 （516） 和腰型孔 （517） 转动连接 。 6.根据权利要求1所述的金属销轴上料、 组装、 检测一体化设备， 其特征在于： 所述销轴 压装单元 （6） 包括压装支架 （61） 、 压装气缸 （62） 、 气缸安装架 （63） 、 销轴压头 （64） 、 压头安装 板 （65） 和一组导向柱二 （66） ， 所述气缸安装架 （63） 和压装支架 （61） 固定连接， 所述压装气 缸 （62） 固定设置在气缸安装架 （63） 上， 并且压装气缸 （62） 的活塞杆和压头安装板 （65） 连 接， 所述销轴压头 （64） 设置在压头安装板 （65） 上， 所述压头安装板 （65） 与一组导向柱二 （66） 连接， 所述 一组导向柱二 （6 6） 和气缸安装架 （6 3） 滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的金属销轴上料、 组装、 检测一体化设备， 其特征在于： 所述下料 检测集成单元 （7） 包括龙门架体 （71） 、 下料水平驱动装置 （72） 、 旋转切换装置 （73） 、 下料装 置 （74） 、 销轴视觉检测装置 （75） 、 销轴组装检测装置 （76） 、 水平 直线模组 （77） 和水平直线导 轨 （78） ， 所述水平 直线模组 （77） 和水平 直线导轨 （78） 设置在下料输送带 （8） 上， 所述水平直 线模组 （77） 的移动方向与下料输送带 （8） 的移动方向相同， 所述龙 门架体 （71） 的下端部分 别与水平直线模组 （77） 和水平直线导轨 （78） 连接， 所述龙门架体 （71） 跨设在下料输送带 （8） 的起始端， 所述下料水平驱动装置 （72） 设置在龙门架 体 （71） 上， 所述旋转切换装置 （73） 和下料水平驱动装置 （72） 连接， 所述下料装置 （74） 、 销轴视觉检测装置 （75） 和销轴组装检 测装置 （76） 均与旋转切换装置 （73） 连接， 并且下料装置 （74） 、 销轴 视觉检测装置 （75） 和销 轴组装检测装置 （76） 呈 “品”字形设置 。 8.根据权利要求7所述的金属销轴上料、 组装、 检测一体化设备， 其特征在于： 所述下料 装置 （74） 包括下料安装架 （741）