(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211252271.7 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 中国南方电网有限责任公司超高压 输电公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区高新 技 术产业开发区科 学大道223号 (72)发明人 田霖　陆国生　朱一峰　袁华璐　 刘淼　李任新　 (74)专利代理 机构 天津创信方达专利代理事务 所(普通合伙) 12247 专利代理师 李京京 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G08B 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种超高压输电中基于多源数据的采集终 端 (57)摘要 本发明公开了一种超高压输电中基于多源 数据的采集终端， 属于超高压输电技术领域， 通 过对视频监测单元、 风速检测单元、 倾斜监测单 元和覆冰检测单元实时对杆塔上超高压输电线 进行监测并形成相关多源数据， 经过数据处理单 元和预警单元形成不同等级的预警信息， 并可通 过数据反馈单元反馈给远程服务器， 从而给工作 人员形成工作指导。 本申请依托多源 数据进行综 合分析处理， 降低了单一数据导致的预警信息精 准度差的问题， 大大提高了预警信息的准确性， 同时减少了 工作人员巡线工作量。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115493649 A 2022.12.20 CN 115493649 A 1.一种超高压输电中基于多源数据的采集终端， 安装在超高压输电杆塔上， 其特征在 于， 包括： 视频监测单 元， 用于监测所述杆塔上架设的超高压 输电线的实时图像数据； 风速检测单 元， 用于实时检测杆塔上架设的超高压 输电线处的风速数据； 倾斜监测单元， 用于实时监测杆塔的倾 斜数据； 覆冰检测单 元， 用于检测超高压 输电线的覆冰数据； 数据处理单元， 接收所述视频监测单元监测的超高压输电线的实时图像数据、 所述风 速检测单元检测的超高压输电线的风速数据、 所述倾斜监测单元监测的杆塔的倾斜数据以 及所述覆冰检测单 元检测的超高压 输电线的覆冰数据， 并对多源数据进行分析处 理； 预警单元， 用于将所述数据处理单元对多源数据的分析处理结果进行分级， 并形成分 级的预警信息； 和 数据反馈单 元， 用于将所述多源数据和预警信息反馈给远程 服务器。 2.如权利要求1所述的超高压输电中基于多源数据的采集终端， 其特征在于， 其中， 所 述视频监测单 元包括图像捕捉模块、 触发模块、 角度测量模块和存 储模块； 所述图像捕捉模块用于实时捕捉超高压 输电线的图像数据； 所述触发模块用于接收所述图像捕捉模块的实时状态图像数据， 并与超高压输电线的 自然状态图像数据比对， 并在比对后触发角度测量； 所述角度测量模块用于接收所述触发模块的触发信 息， 对超高压输电线的摆动角度进 行测量； 所述存储模块用于将所述角度测量模块测量得到的超高压输电线的最大摆动角度进 行存储。 3.如权利要求2所述的超高压输电中基于多源数据的采集终端， 其特征在于， 其中， 所 述角度测 量模块还用于根据测量得到的超高压输电线的摆动角度数据， 赋第一特征值， 包 括： 其中， A为第一特征值， a2为第二时间的摆动角度状态 数据， a1为第一时间的摆动角度状 态数据， T为图像捕捉的间隔时间， U为 修正系数。 4.如权利要求3所述的超高压输电中基于多源数据的采集终端， 其特征在于， 其中， 所 述风速检测单 元实时获取风速数据， 并根据风速等级状态数据赋第二特 征值， 包括： 其中， B为第二特 征值， b1为风速值， θ 为 风向相对于线缆长度方向的角度， η为角度系数。 5.如权利要求4所述的超高压输电中基于多源数据的采集终端， 其特征在于， 其中， 所 述倾斜监测单元实时获取 杆塔的倾 斜数据， 并根据倾 斜等级状态数据赋第三特 征值， 包括： 其中， C为第三特征值， a2为第二时间的摆动角度状态 数据， a1为第一时间的摆动角度状权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115493649 A 2态数据， c2为第二时间的杆塔倾 斜角度值， c1为第一时间的杆塔倾 斜角度值， ε为稳固系数。 6.如权利要求5所述的超高压输电中基于多源数据的采集终端， 其特征在于， 其中， 所 述覆冰检测单元实时获取超高压输电线的覆冰厚度数据， 并根据厚度等级状态数据赋第四 特征值， 包括： 其中， D为第四特 征值， R为覆冰厚度半径， d为单位长度， ω为 坠落系数， ρ 为覆冰密度。 7.如权利要求6所述的超高压输电中基于多源数据的采集终端， 其特征在于， 其中， 所 述数据处理单元还用于根据第一特征值、 第二特征值、 第三特征值和第四特征值获得摆动 状态值E， 包括： 其中， k1为摆动状态值与第一特征值A的相关系数， k2为摆动状态值与第二特征值B的相 关系数， k3为摆动状态值与第三特征值B的相关系数， k4为摆动状态值与第四特征值D的相关 系数。 8.如权利要求7所述的超高压输电中基于多源数据的采集终端， 其特征在于， 所述预警 单元预先设定第一阈值和第二阈值， 并将所述摆动状态值E与第一阈值和第二阈值比较； 当所述摆动状态值E小于第 一阈值时， 所述预警单元形成第 一预警信 息； 当所述摆动状 态值E大于第一阈值且小于第二阈值时， 所述预警单元形成第二预警信息； 当所述摆动状态 值E大于第二阈值时， 所述预警单 元形成第三预警信息 。 9.如权利要求8所述的超高压输电中基于多源数据的采集终端， 其特征在于， 所述数据 反馈单元将所述第一预警信息、 第二预警信息或第三预警信息传送给远程 服务器。 10.如权利要求8所述的超高压输电中基于多源数据的采集终端， 其特征在于， 还包括 修正单元， 所述修正单元用于根据学习模型修 正预先设定的第一阈值和第二阈值； 所述学习 模型为使用多组数据通过机器学习训练得出的， 所述多组数据包括第 一数据 和第二数据， 所述第一数据为所述超高压输电线静止状态 时的数据， 所述第二数据为所述 超高压输电线摆动状态时的数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115493649 A 3