(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211170293.9 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 武汉理工大 学 地址 430000 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 申请人 长江三峡通 航管理局 (72)发明人 张培林　邹永超　张银婷　郑卫力　 齐俊麟　李然　闫晓青　郭涛　 陈沿伊　金锋　王丽铮　向化雄　 陈新　 (74)专利代理 机构 武汉知伯乐知识产权代理有 限公司 42 282 专利代理师 王福新 (51)Int.Cl. E02C 5/00(2006.01)H04W 4/024(2018.01) H04W 4/42(2018.01) G08C 17/02(2006.01) B63B 27/14(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种船舶通过梯级枢纽升船机全时段应急 疏散方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种船舶通过梯级枢纽升船 机全时段应急疏散方法及系统， 方法包括监测梯 级枢纽区域内船舶及升船机的运行状态数据， 并 实时进行数据分析比对， 判定是否发生灾情， 若 发生灾情则发出报警信息； 接到报警信息立即通 过计算机视觉监控单元调取灾情位置图像， 分析 灾情类型、 位置信息； 同时调取船厢图像， 分析船 舶与船厢的位置关系及运行状态； 融合所述灾情 类型、 位置信息、 船舶与船厢的位置关系及运行 状态判定 船舶通过梯级枢纽的应急疏散类型为： 船舶在升船机船厢停泊完毕随升船机船厢正在 上下运行、 船舶正在驶入或驶出升船机船厢或待 过厢船舶停泊在升船机上下游靠船墩区域。 本发 明根据不同的应急疏散类型实现应急疏散保障 枢纽消防安全。 权利要求书3页 说明书12页 附图4页 CN 115522523 A 2022.12.27 CN 115522523 A 1.一种船舶通过梯级枢纽升船机全时段应急疏散方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S100： 监测梯级枢纽区域内船舶及升船机的运行状态数据， 并实时进行数据分析比对， 判定是否发生 灾情， 若发生 灾情则发出报警信息； S200： 接到报警信息立即通过计算机视觉监控单元调取灾情位置图像， 分析灾情类型、 位置信息； 同时调取 船厢图像， 分析 船舶与船厢的位置关系及运行状态； S300： 融合所述灾情类型、 位置信息、 船舶与船厢的位置关系及运行状态判定船舶通过 梯级枢纽的应急疏散类型为： 船舶在升船机船厢停泊完毕随升船机船厢正在上下运行、 船 舶正在驶入或驶出升船机船厢或船厢船舶停泊在升船机上下游靠船墩区域， 并根据不同的 应急疏散类型实现应急疏散 。 2.根据权利要求1所述的一种船舶通过梯级枢纽升船机全时段应急疏散方法， 其特征 在于， 步骤S300中， 所述船舶在升船机船厢停泊完毕随升船机船厢正在上下运行对应应急 疏散包括： S301： 船舶驶入升船机船厢靠泊系缆完毕， 升船机船厢解除所有约束条件正在上行或 下行； S302： 升船机运行人员发现船厢内船舶发生灾情 或接到船厢内船舶应急疏散预警信息 后， 收集升船机运行位置高程、 船舶基本信息、 应急疏散原因、 待疏散人员数据并立即反馈 给计算机 视觉监控单 元； S303： 计算机视觉监控单元根据S102中收集到的数据判断升船机应急疏散时船厢停靠 目标高程， 通过广播指挥系统播报应急疏散信息， 同时控制 升船机船厢甲板靠近升船机塔 柱疏散门口的位置搭建适应不同干舷高度船舶的船岸踏步梯， 计算机视觉监控单元一键联 动自动控制升船机船厢运行至应急疏散停靠目标高程， 计算机视觉监控单元自动切换至船 厢应急疏散现场情况监视画面； S304： 船舶和升船机船厢甲板、 升船机船厢甲板和升船机塔柱疏散通道搭建或调整完 毕后， 根据升船机现场疏散指示和升船机运行人员引导进行船厢内船舶人员疏散， 船舶人 员通过船岸踏步梯 →船厢甲板 →塔柱疏散交通梯 →塔柱内疏散通道最终到达疏散安全区 域。 3.根据权利要求2所述的一种船舶通过梯级枢纽升船机全时段应急疏散方法， 其特征 在于， 步骤S3 03中： 若船厢内船舶为客船， 则在升船机船厢两侧甲板搭建n＝2～4个可适应不同干舷高度 船舶的船岸踏步梯， 并调整升船机船厢甲板固定安装的可调节高度的疏散交通梯高度， 调 节疏散交通梯高度与船厢停靠高程的上一层疏散门的门槛齐平。 4.根据权利要求2所述的一种船舶通过梯级枢纽升船机全时段应急疏散方法， 其特征 在于， 步骤S3 03中： 若待过厢船舶为货船， 则在升船机船厢单侧甲板搭建1个可适应不同干舷高度船舶的 船岸踏步梯， 并调整升船机船厢单侧甲板固定安装的可调节高度的疏散交通梯高度， 调节 疏散交通梯高度与船厢停靠高程上一层疏散门的门槛齐平。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的一种船舶通过梯级枢纽升船机全时段应急疏散方 法， 其特征在于， 步骤S3 00中， 所述船舶正在驶入或驶出升船机船厢对应 应急疏散包括： S305： 根据升船机运行状态， 待过厢船舶从上游或下游靠船墩解缆完毕正在驶入升船权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115522523 A 2机船厢， 或船舶随升船机船厢完成上 下行后解缆完毕正在驶出 船厢； S306： 升船机运行人员发现进出厢船舶发生灾情 或接到进出厢 船舶进行应急疏散请求 后， 升船机运行集控人员收集船舶航行位置、 船舶基本信息、 应急疏散原因、 待疏散人员数 据并立即反馈给计算机 视觉监控单 元； S307： 计算机视觉监控单元根据S306的数据判断并确定船舶 人员应急疏散位置 并通过 广播指挥系统播报应急疏散信息， 控制升船机现场运行巡检人员携带疏散爬梯赶 赴上游或 下游船舶人员应急疏散位置， 协助停靠至应急疏散位置船舶搭建应急疏散爬梯， 运行集控 人员通过船舶探测装置与图像监控系统观察判断船舶已驶离升船机 设备运行区域后， 计算 机视觉监控单元一键联动自动控制 升船机船厢运行至停航高程后， 升船机停止运行， 计算 机视觉监控单 元自动切换至上 下游应急疏散现场情况监视画面； S308： 进行应急疏散位置的应急爬梯搭建完毕或救援船艇到达需应急疏散船舶停泊位 置后， 根据现场疏散指示和升船机运行人员引导， 船舶人员通过船岸应急爬梯或应急救援 船艇→靠船墩或导 航墙维护检修 通道， 最终船舶人员疏散 至安全区域。 6.根据权利要求5所述的一种船舶通过梯级枢纽升船机全时段应急疏散方法， 其特征 在于， 步骤S3 08中： 若待过厢 船舶为客船， 则通过确定的船舶人员应急疏散位置搭设的应急疏散爬梯和预 先停泊在上、 下游引航道的应急救援船艇两个通道进行 船舶人员疏散； 若待过厢 船舶为货船， 则通过确定的船舶人员应急疏散位置搭设的应急疏散爬梯单个 通道进行 船舶人员疏散 。 7.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的一种船舶通过梯级枢纽升船机全时段应急疏散方 法， 其特征在于， 步骤S 300中， 所述待 过厢船舶停泊在升船机上下游靠船墩区域对应应急疏 散包括： S309： 根据船舶通过升船机的调度计划， 待过厢船舶驶入升船机运行区域且停靠在升 船机上游或下游靠船墩； S310： 升船机运行人员发现待过厢船舶发生灾情 或接到待过厢 船舶进行应急疏散请求 后， 升船机运行集控人员收集升船机运行状态、 船舶基本信息、 应急疏散原因、 待疏散人员 数， 船舶位置数据并立即反馈给计算机 视觉监控单 元； S311： 计算机视觉监控单元根据步骤S310中收集到的数据判断并确定船舶 人员疏散方 式并告知船方进行原地疏散， 通过广播指挥系统播报应急疏散信息， 控制厢船舶搭建应急 疏散爬梯； S312： 待靠船墩上应急爬梯搭建完毕后或救援船艇到达船舶停泊的靠船墩位置后， 根 据现场疏散指示和升船机运行人员引导， 船舶人员通过船岸应急爬梯和应急救援船艇 →靠 船墩或导 航墙维护检修 通道， 直至船舶人员疏散 至安全区域。 8.根据权利要求7所述的一种船舶通过梯级枢纽升船机全时段应急疏散方法， 其特征 在于， 步骤S 311包括： 发生灾情时升船机 设备正在运行， 通过计算机视觉监控单元一键联动 自动控制 升船机船厢运行至停航高程后， 升船机停止运行， 计算机视觉监控单元自动切换 至上下游应急疏散情况监视画面。 9.根据权利要求2 ‑4中任一项所述的一种船舶通过梯级枢纽升船机全时段应急疏散方 法， 其特征在于， 所述升船机运行位置高程为H＝h上‑h下， 式中H为升船机最大运行行程， h上为权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115522523 A 3