(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211125811.5 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 江苏省农业科 学院 地址 210000 江苏省南京市孝陵卫钟灵街 50号 申请人 南京农物云智能科技有限公司 (72)发明人 钱勇　黄万喜　孟春花　曹少先　 王慧利　张俊　张建丽　 (74)专利代理 机构 滁州弘知润创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34222 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. B65G 65/40(2006.01) B65G 35/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种羊用颗粒智能喂料机 (57)摘要 本发明属于智能喂料机技术领域， 尤其是一 种羊用颗 粒智能喂料机， 针对现场焊接安装对生 产有影响， 单台喂料机不能拐弯， 服务喂料范围 小， 喂料精度不够， 造成饲料的浪费， 而且出料不 均的问题， 现提出如下方案， 其包括料仓和底盘， 所述料仓 上固定安装有两个扩展仓， 料仓的顶部 开设有进料口， 底盘上转动安装有四个实心载重 轮， 底盘上固定安装有大容量锂电池， 底盘上固 定安装有两个行走驱动电机， 行走驱动电机的输 出轴上和四个实心载重轮上活动安装有四个传 动链条， 底盘上固定安装有四个轮子侧面防护装 置， 料仓上滑动安装有进料口闸板， 本发明喂料 精度高， 能多次喂料， 且 单台喂料机能拐弯使用， 服务喂料范围大。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 115417179 A 2022.12.02 CN 115417179 A 1.一种羊用颗粒智能喂料机， 包括料仓和底盘， 其特征在于， 所述料仓上固定安装有两 个扩展仓(1)， 料仓的顶部开设有进料口(2)， 底盘上转动安装有四个实心载重轮(17)， 底盘 上固定安装有大容量锂电池(15)， 底盘上固定安装有两个行走驱动电机(16)， 行走驱动电 机(16)的输出轴上和四个实心载重轮(17)上 活动安装有四个传动链条(18)， 底盘上固定安 装有四个 轮子侧面防护装置(19)。 2.根据权利要求1所述的一种羊用颗粒智能喂料机， 其特征在于， 所述料仓上滑动安装 有进料口闸板(4)， 料仓上固定安装有伸缩电机(3)， 伸缩电机(3)与进料口闸板(4)固定连 接。 3.根据权利要求1所述的一种羊用颗粒智能喂料机， 其特征在于， 所述料仓上固定安装 有控制箱(5)， 控制箱(5)上活动安装有紧停开关(6)， 控制箱(5)上固定安装有液晶触摸屏 (7)。 4.根据权利要求1所述的一种羊用颗粒智能喂料机， 其特征在于， 所述料仓上活动安装 有出料口(8)。 5.根据权利要求1所述的一种羊用颗粒智能喂料机， 其特征在于， 所述底盘上固定安装 有电子耳 标读写模块(9)。 6.根据权利要求1所述的一种羊用颗粒智能喂料机， 其特征在于， 所述底盘上固定安装 有无线探测传感器(10)， 底盘上固定安装有碰撞传感器(11)， 底盘的底部固定安装有磁导 航传感器(12)。 7.根据权利要求1所述的一种羊用颗粒智能喂料机， 其特征在于， 所述底盘上活动安装 有载重支 架(13)。 8.根据权利要求1所述的一种羊用颗粒智能喂料机， 其特征在于， 所述底盘上固定安装 有若干个称重传感器(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115417179 A 2一种羊用颗粒智能喂料 机 技术领域 [0001]本发明涉及智能喂料机技 术领域， 尤其涉及一种羊用颗粒智能喂料机 。 背景技术 [0002]目前， 养羊养殖场颗粒饲料， 饲喂方面， 主要是人工将饲料投入到羊采食的料槽 中， 存在人工 工作量大、 喂料不均匀、 喂料精度低等 缺点。 [0003]有少量以龙门架方式结构无人喂料机， 虽然解决了人工 喂料问题， 但在结构方面 设计复杂， 运行在固定的轨道上， 机器也需要提前定制和现场安装设备， 影响养殖场正常生 产。 由于结构原因， 设备不能拐弯， 单台喂料机只能将颗粒料投入到， 固定的道路二侧的料 槽中。 而无法将饲料投入到其他道路二侧的羊料槽。 在喂料过程中普遍使用减速电机驱动 绞龙方式出料， 出料不均匀！ 同时， 受轨道和供电导线的 限制， 喂料长度也不容扩展， 所以需 要一种羊用颗粒智能喂料机 。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在现场焊接安装对生产有影响， 单台喂料 机不能拐弯， 服务喂料范围小， 喂料精度不够， 造成饲料的浪费， 而且 出料不均的缺点， 而提 出的一种羊用颗粒智能喂料机 。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]一种羊用颗粒智能喂料机， 包括料仓和底盘， 所述料仓上固定安装有两个扩展仓， 料仓的顶部开设有进料 口， 底盘上转动安装有四个实心载重轮， 底盘上固定安装有大容量 锂电池， 底盘上固定安装有两个行走驱动电机， 行走驱动电机的输出轴 上和四个实心载重 轮上活动安装有四个传动链条， 底盘上固定安装有四个 轮子侧面防护装置 。 [0007]优选的， 所述料仓上滑动安装有进料口闸板， 料仓上固定安装有伸缩电机， 伸缩电 机与进料口闸板固定连接 。 [0008]优选的， 所述料仓上固定安装有控制箱， 控制箱上活动安装有紧停开关， 控制箱上 固定安装有液晶触摸屏。 [0009]优选的， 所述料仓上活动安装有出 料口。 [0010]优选的， 所述底盘上固定安装有电子耳 标读写模块。 [0011]优选的， 所述底盘上固定安装有无线探测传感器， 底盘上固定安装有碰撞传感器， 底盘的底部固定安装有磁导 航传感器。 [0012]优选的， 所述底盘上活动安装有载重支 架， 底盘上固定安装有 若干个称重传感器。 [0013]本发明中， 所述一种羊用颗粒智能喂料机的有益效果： [0014](1)本方案由于设置了扩展仓、 进料口、 伸缩电机、 进料口闸板、 控制箱、 紧停开关、 液晶触摸屏、 出 料口， 喂料精度高， 不会造成浪费， 而且出 料均匀； [0015](2)本方案由于设置了电子耳标读写模块、 无线探测传感器、 碰撞传感器、 磁导航 传感器、 载重支架、 称 重传感器、 大容量锂电池、 行走驱动电机、 实心载重轮、 传动链条， 现场说　明　书 1/3 页 3 CN 115417179 A 3