(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211394620.9 (22)申请日 2022.11.09 (71)申请人 中粮信息科技有限公司 地址 100020 北京市朝阳区朝阳门南大街8 号4层401内42 2 (72)发明人 侯方东　吴昊　李琦　冯青　于旸　 王钊　周雷　王海旺　刘衍喜　 王乐涵　 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G06T 7/70(2017.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种粮食 存储监管方法和系统 (57)摘要 本发明提出了一种粮食存储监管方法和系 统。 所述粮食存储监管方法包括： 采集各粮食存 储仓的仓体信息， 并将所述仓体信息发送至监管 终端进行联立展示； 对所述各粮食存储仓的粮食 抽样检测的粮食取样点位置和深度取样节点位 置进行设置， 并利用粮食取样点位置和深度取样 节点位置指导运维人员进行粮食抽样检测， 获取 粮食抽样检测结果； 将所述粮食抽样检测结果上 传至监管终端与所述仓体信息进行联立展示。 所 述系统包括与所述方法步骤 对应的模块。 权利要求书2页 说明书13页 附图2页 CN 115493656 A 2022.12.20 CN 115493656 A 1.一种粮食 存储监管方法， 其特 征在于， 所述 粮食存储监管方法包括： 采集各粮食 存储仓的仓体信息， 并将所述仓体信息发送至监管终端 进行联立展示； 对所述各粮食存储仓的粮食抽样检测的粮食取样点位置和深度取样节点位置进行设 置， 并利用粮食取样点位置和深度取样节点位置指导运维人员进行粮食抽样检测， 获取粮 食抽样检测结果； 将所述粮食抽样检测结果上传至监管终端与所述仓体信息进行 联立展示。 2.根据权利要求1所述粮食存储监管方法， 其特征在于， 采集各粮食存储仓的仓体信 息， 并将所述仓体信息发送至监管终端 进行联立展示， 包括： 采集各粮食存储仓的分布位置信 息和存储仓容量信 息， 并将所述分布位置信 息和存储 仓容量信息发送至监管终端 进行联立展示； 通过每个粮食存储仓设置的温度传感器和湿度传感器实时采集各粮食存储仓的仓体 环境数据信息， 并将所述仓体环境数据信息上传至监管终端， 与所述分布位置信息和存储 仓容量信息进行 联立展示。 3.根据权利要求1所述粮食存储监管方法， 其特征在于， 对所述各粮食存储仓的粮食抽 样检测的粮食取样点位置和深度取样节点位置进 行设置， 并利用粮食取样点位置和深度取 样节点位置指导 运维人员进行粮食抽样检测， 获取粮食抽样检测结果， 包括： 通过每个粮食存储仓顶部设置的视频采集装置获取粮食存储上表面图像， 并利用所述 粮食存储上表面图像设置粮食取样点 位置； 在所述粮食取样点确定后利用每个粮食存储仓顶部设置激光装置进行激光投射， 在所 述粮食存储上表面形成与所述 粮食取样点 位置相同的激光投射 点； 利用存储仓容量信 息结合每个粮食取样点位置设置深度 取样节点位置， 并将粮食取样 点位置和深度取样节点 位置对应信息发送至运维人员终端 进行信息展示； 所述运维人员根据粮食取样点位置和深度 取样节点位置进行粮食抽 样检测， 获取抽样 检测结果并通过运维人员终端上传至监管终端。 4.根据权利要求3所述粮食存储监管方法， 其特征在于， 通过每个粮食存储仓顶部设置 的视频采集装置获取粮食存储上表面图像， 并利用所述粮食存储上表面图像设置粮食取样 点位置， 包括： 在所述粮食存储上表面图像上 形成网格 状分布的目标检测网格； 根据粮食 存储上表面形状设定第一观测点、 第二观测点和第三观测点。 5.根据权利要求1所述粮食存储监管方法， 其特征在于， 将所述粮食抽样检测结果上传 至监管终端与所述仓体信息进行 联立展示， 包括： 当运维人员完成粮食抽 样检测后， 通过所述运维人员终端将粮食抽 样检测结果发送至 监管终端； 所述监管终端在接收到所述粮食抽样检测结果后获取所述粮食抽样检测结果对应的 粮食存储仓； 将所述粮食抽样检测结果与所述 粮食存储仓的分布位置信息进行 联立展示。 6.一种粮食 存储监管系统， 其特 征在于， 所述 粮食存储监管系统包括： 信息采集模块， 用于采集各粮食存储仓的仓体信息， 并将所述仓体信息发送至监管终 端进行联立展示；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115493656 A 2抽样检测模块， 用于对所述各粮食存储仓的粮食抽 样检测的粮食取样点位置和深度 取 样节点位置进 行设置， 并利用粮食取样点位置和深度取样节点位置指导运维人员进行粮食 抽样检测， 获取粮食抽样检测结果； 展示模块， 用于将所述粮食抽 样检测结果上传至监管终端与 所述仓体信 息进行联立展 示。 7.根据权利要求6所述 粮食存储监管系统， 其特 征在于， 所述信息采集模块包括： 第一采集展示模块， 用于采集各粮食存储仓的分布位置信息和存储仓容量信息， 并将 所述分布位置信息和存 储仓容量信息发送至监管终端 进行联立展示； 第二采集展示模块， 用于通过每个粮食存储仓设置的温度传感器和湿度传感器实时采 集各粮食存储仓的仓体环境数据信息， 并将所述仓体环境数据信息上传至监管终端， 与所 述分布位置信息和存 储仓容量信息进行 联立展示。 8.根据权利要求6所述 粮食存储监管系统， 其特 征在于， 所述抽样检测模块包括： 取样点设置模块， 用于通过每个粮食存储仓顶部设置的视频采集装置获取粮食存储上 表面图像， 并利用所述 粮食存储上表面图像设置粮食取样点 位置； 激光投射模块， 用于在所述粮食取样点确定后利用每个粮食存储仓顶部设置激光装置 进行激光投射， 在所述 粮食存储上表面形成与所述 粮食取样点 位置相同的激光投射 点； 发送模块， 用于利用存储仓容量信息结合每个粮食取样点位置设置深度取样节点位 置， 并将粮食取样点位置和深度取样节点位置对应信息发送至运维人员终端进行信息展 示； 结果获取模块， 用于所述运维人员根据粮食取样点位置和深度 取样节点位置进行粮食 抽样检测， 获取抽样检测结果并通过运维人员终端上传至监管终端。 9.根据权利要求8所述 粮食存储监管系统， 其特 征在于， 所述取样点设置模块包括： 网格生成模块， 用于在所述 粮食存储上表面图像上 形成网格 状分布的目标检测网格； 观测点设置模块， 用于根据粮食存储上表面形状设定第一观测点、 第二观测点和第三 观测点。 10.根据权利要求6所述 粮食存储监管系统， 其特 征在于， 所述展示模块包括： 结果发送模块， 用于当运维人员完成粮食抽样检测后， 通过所述运维人员终端将粮食 抽样检测结果发送至监管终端； 信息获取模块， 用于所述监管终端在接收到所述粮食抽样检测结果后获取所述粮食抽 样检测结果对应的粮食 存储仓； 联立展示模块， 用于将所述粮食抽样检测结果与 所述粮食存储仓的分布位置信 息进行 联立展示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115493656 A 3