(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211146903.1 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 中铁十六局集团地铁 工程有限公司 地址 101116 北京市通州区台湖镇外郎营 村北1号2幢1层101 (72)发明人 张广鹏　李志忠　李纯龙　张国强　 张会川　鲁新辉　韩志永　梁良　 (74)专利代理 机构 重庆律知诚专利代理事务所 (普通合伙) 50281 专利代理师 殷兴旺　王俊超 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种石油管道沉降、 应 变及泄露的巡检系统 (57)摘要 本发明提供一种石油管道 沉降、 应变及泄露 的巡检系统， 用于解决现有技术中的石油管道检 测设备需要人工手持进行巡检， 费时费力的问 题； 包括： 气体探测机构、 应变检测机构、 拍摄机 构、 控制机构和行走机构， 所述气体探测机构用 于探测石油管道外部气体成分和含量； 所述应变 检测机构用于检测所述石油管道形变量； 所述拍 摄机构用于拍摄所述石油管道外部的环境状况； 所述气体探测机构、 所述应变检测机构和所述拍 摄机构均与所述控制机构信号互通； 所述气体探 测机构、 所述应变检测机构、 所述拍摄机构和所 述控制机构均设置在所述行走机构上， 通过所述 行走机构带动所述气体探测机构、 所述应变检测 机构、 所述拍摄机构和所述控制机构在所述石油 管道上移动。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115265670 A 2022.11.01 CN 115265670 A 1.一种石油管道沉降、 应 变及泄露的巡检系统， 其特 征在于， 包括： 气体探测机构， 所述气体探测机构用于 探测石油管道外 部气体成分和含量； 应变检测机构， 所述应 变检测机构用于检测所述石油管道形变量； 拍摄机构， 所述拍摄机构用于拍摄所述石油管道外 部的环境状况； 控制机构， 所述气体探测机构、 所述应变检测机构和所述拍摄机构均与所述控制机构 信号互通； 行走机构， 所述气体探测机构、 所述应变检测机构、 所述拍摄机构和所述控制机构均设 置在所述行走机构上， 通过所述行走机构带动所述气 体探测机构、 所述应变检测机构、 所述 拍摄机构和所述控制机构在所述石油管道上移动。 2.根据权利要求1所述的石油 管道沉降、 应变及泄露的巡检系统， 其特征在于： 所述应 变检测机构包括弧形导轨、 检测器、 导轨驱动组件和弧形驱动组件， 所述导轨驱动组件设置 在所述行走机构的机架上， 所述弧形导轨和所述导轨驱动组件铰接， 所述弧形驱动组件驱 动所述检测器沿着所述弧形导轨运动。 3.根据权利要求2所述的石油 管道沉降、 应变及泄露的巡检系统， 其特征在于： 所述检 测器包括滚轮、 活动杆、 弹簧、 滑动件和位移传感器， 所述滑动件和所述弧形导轨滑动配合， 所述滑动件上开有导向孔， 所述活动杆和所述 导向孔滑动配合， 所述活动杆和所述滑动件之间设置有所述弹簧， 所述弹簧的一端和所述 滑动件接触， 所述弹簧的另一端和所述活动杆接触， 所述滚轮转动设置在所述活动杆的端 部， 所述位移传感器固定安装在所述滑动件上， 所述位移传感器用于检测所述活动杆的位 移变化。 4.根据权利要求3所述的石油 管道沉降、 应变及泄露的巡检系统， 其特征在于： 所述弧 形驱动组件包括 驱动电机、 齿轮和弧形齿 条， 所述驱动电机固定在安装在所述滑动件上， 所 述齿轮和所述驱动电机的输出轴同轴固定连接， 所述弧形齿条固定安装在所述弧形导轨 上， 所述齿轮和所述弧形齿条互相啮合。 5.根据权利要求1所述的石油 管道沉降、 应变及泄露的巡检系统， 其特征在于： 所述气 体探测机构包括壳体、 气体传感器和吸风机， 所述壳体和所述吸风机均固定安装在所述行 走机构的机架上， 所述壳体上开设有进风口和出风口， 所述吸风机和所述出风口连通， 所述 壳体内部设置有所述气体传感器。 6.根据权利要求1所述的石油 管道沉降、 应变及泄露的巡检系统， 其特征在于： 所述拍 摄机构包括旋转支架、 探照灯和摄像头， 所述旋转支架固定在所述行走机构的机架上， 所述 摄像头和所述探照灯设置在所述机架上。 7.根据权利要求6所述的石油 管道沉降、 应变及泄露的巡检系统， 其特征在于： 所述旋 转支架包括支撑杆和 第一旋转电机、 旋转台， 所述支撑杆固定安装在所述机架上， 所述第一 旋转电机和所述支撑杆固定连接， 所述旋转台固定在所述第一旋转电机的输出轴 上， 所述 探照灯和所述摄 像头固定安装在所述旋转台上。 8.根据权利要求2所述的石油 管道沉降、 应变及泄露的巡检系统， 其特征在于： 所述导 轨驱动组件包括电动推杆、 旋转支架和 第二旋转电机， 所述旋转支架和所机架 转动连接， 所 述第二旋转电机和所述机架固定连接， 所述第二旋转电机的输出端和所述旋转支架固定连 接， 所述弧形导轨和所述旋转支架铰接， 所电动推杆一端铰接在所述旋转支架上， 所述电动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115265670 A 2推杆伸缩端铰接在所述弧形导轨上。 9.根据权利要求1所述的石油 管道沉降、 应变及泄露的巡检系统， 其特征在于： 所述行 走机构包括行走轮、 电磁铁、 机架和行走驱动电机， 若干所述行走轮设置在所述机架底部， 所述行走轮和所述机架转动连接， 所述行走驱动电机固定安装在所述机架上， 所述行走驱 动电机和所述行 走轮传动连接， 所述电磁铁固定设置在所述机架 底部。 10.根据权利要求8所述的石油管道沉降、 应变及泄露 的巡检系统， 其特征在于： 所述机 架两侧对称设置有两组所述应 变检测机构， 其中， 所述弧形导轨呈半圆形。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115265670 A 3