(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211186129.7 (22)申请日 2022.09.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115264054 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 北谷电子有限公司 地址 250104 山东省济南市高新区春晖路 2966号智造谷20号楼 专利权人 北谷电子 （无锡） 有限公司 　 泺谷科技 （上海） 有限公司 　 北谷电子有限公司上海分公司 (72)发明人 邢柳　陈雪平　沈化文　张善睿　 张琳　邓波　 (74)专利代理 机构 上海思捷知识产权代理有限 公司 312 95 专利代理师 冯启正(51)Int.Cl. F16H 61/12(2010.01) G01D 21/02(2006.01) (56)对比文件 CN 111103136 A,2020.0 5.05 CN 113375928 A,2021.09.10 US 20214045 51 A1,2021.12.3 0 JP 2021113604 A,2021.08.0 5 US 2004133318 A1,20 04.07.08 CN 10480 6750 A,2015.07.2 9 米林等.某风电齿轮箱运行状态监测系统设 计. 《重庆理工大 学学报(自然科 学)》 .2012,(第 08期),全文. 审查员 孟栋 (54)发明名称 一种监测变 速箱是否异常的方法和系统 (57)摘要 本发明提供了一种监测变速箱是否异常的 方法和系统。 方法包括： S1、 获取变速箱中的油 压； S2、 判断油压差值是否大于或等于预设的第 一阈值， 如果是， 则执行S3； S3、 将大于或等于第 一阈值的油压差值所对应的后一时刻作为第一 时刻， 获取变速箱在第一时刻之后并且在预设的 时间段之内的加速度； S4、 判断加速度差值的绝 对值是否大于或等于预设的第二阈值， 如果是， 则执行S5； S5、 计算第二时刻和第一时刻之间的 时间差值， 并判断时间差值是否大于或等于预设 的第三阈值， 如果是， 则执行S7； 如果否， 则执行 S6； S6、 判定变速箱正 常； S7、 判定变速箱异常。 本 方案降低了成本； 简化了数据处理的复杂程度， 提高了数据处 理的效率和准确性。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115264054 B 2022.12.13 CN 115264054 B 1.一种监测变速箱是否异常的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 获取所述变速箱中的油压； S2、 分别计算相邻时刻的两个油压之间的油压差值， 并判断所述油压差值是否大于或 等于预设的第一阈值， 如果是， 则执 行S3； 如果否， 则返回所述S1； S3、 将大于或等于所述第一阈值的油压差值所对应的后一时刻作为第一时刻， 获取所 述变速箱在所述第一时刻之后并且在预设的时间段之内的加速度； S4、 分别计算所述预设的时间段内相邻时刻的两个加速度之间的加速度差值， 并判断 所述加速度差值的绝对值是否大于或等于预设的第二阈值， 如果是， 则执行S5； 如果否， 则 返回所述S1； S5、 将大于或等于所述第 二阈值的加速度差值的绝对值所对应的后一 时刻作为第二 时 刻， 计算所述第二时刻和所述第一时刻之间的时间差值， 并判断所述时间差值是否大于或 等于预设的第三阈值， 如果是， 则执 行S7； 如果否， 则执 行S6； S6、 判定所述变速箱正常； S7、 判定所述变速箱 异常。 2.如权利要求1所述的一种监测变速箱是否异常的方法， 其特征在于， 所述S1具体包括 以下步骤： 获取 所述变速箱的挡位进油口位置的油压 。 3.如权利要求1所述的一种监测变速箱是否异常的方法， 其特征在于， 所述S3具体包括 以下步骤： 将大于或等于所述第一阈值的油压差值所对应的后一时刻作为第一时刻， 获取 所述变速箱的轴向位置在所述第一时刻之后并且在预设的时间段之内的加速度。 4.如权利要求1所述的一种监测变速箱是否异常的方法， 其特征在于， 所述S7之后还包 括以下步骤： S8、 驱动预设的报警单 元发出报警信号。 5.如权利要求1所述的一种监测变速箱是否异常的方法， 其特征在于， 所述S7之后还包 括以下步骤： S9、 对所述油压和所述加速度进行降采样， 将降采样后的油压和加速度发送给预设的 前端。 6.如权利要求1所述的一种监测变速箱是否异常的方法， 其特征在于， 所述S7之后还包 括以下步骤： S10、 将所述油压和所述加速度存 储在预设的本地存 储器中； S11、 将所述本地存 储器中的所述油压和所述加速度上传至预设的服 务器中。 7.一种监测变速箱是否异常的系统， 其特征在于， 包括主控模块， 所述主控模块用于执 行以下步骤： S1、 获取所述变速箱中的油压； S2、 分别计算相邻时刻的两个油压之间的油压差值， 并判断所述油压差值是否大于或 等于预设的第一阈值， 如果是， 则执 行S3； 如果否， 则返回所述S1； S3、 将大于或等于所述第一阈值的油压差值所对应的后一时刻作为第一时刻， 获取所 述变速箱在所述第一时刻之后并且在预设的时间段之内的加速度； S4、 分别计算所述预设的时间段内相邻时刻的两个加速度之间的加速度差值， 并判断 所述加速度差值的绝对值是否大于或等于预设的第二阈值， 如果是， 则执行S5； 如果否， 则权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115264054 B 2返回所述S1； S5、 将大于或等于所述第 二阈值的加速度差值的绝对值所对应的后一 时刻作为第二 时 刻， 计算所述第二时刻和所述第一时刻之间的时间差值， 并判断所述时间差值是否大于或 等于预设的第三阈值， 如果是， 则执 行S7； 如果否， 则执 行S6； S6、 判定所述变速箱正常； S7、 判定所述变速箱 异常。 8.如权利要求7所述的一种监测变速箱是否异常的系统， 其特征在于， 所述系统还包括 数据采集模块， 所述数据采集模块包括相互通信连接的压力传感器和模数转换器， 所述压 力传感器安装在所述变速箱的挡位进油口位置； 所述主控模块与所述模数转换器通信连 接； 所述主控模块通过所述压力传感器和所述模数转换器获取所述变速箱的挡位进油口位 置的油压 。 9.如权利要求8所述的一种监测变速箱是否异常的系统， 其特征在于， 所述数据采集模 块还包括压电式加速度传感器， 所述压电式加速度传感器与所述模数转换器通信连接， 所 述压电式加速度传感器安装在所述变速箱的外表 面并且位于所述变速箱的轴向位置； 所述 主控模块通过所述压电式加速度传感器和所述模数转换器获取所述变速箱的轴向位置的 加速度。 10.如权利要求7所述的一种监测变速箱是否异常的系统， 其特征在于， 所述系统还包 括报警单元， 所述报警单元与所述主控模块通信连接； 所述主控模块还用于在判定所述变 速箱异常之后， 驱动所述报警单 元发出报警信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115264054 B 3