(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211189250.5 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 湖南人文科技学院 地址 417000 湖南省娄底市娄星区氐星路 487号 (72)发明人 邱珊　周桃云　刘懿　李石林　 (74)专利代理 机构 长沙程思专利代理事务所 (普通合伙) 43279 专利代理师 郭敏 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 5/02(2006.01) B25J 19/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01N 33/00(2006.01) (54)发明名称 一种电缆隧道智能巡 检机器人 (57)摘要 本发明公开了一种电缆隧道智能巡检机器 人， 包括安装于隧道顶部的巡检轨道以及在巡检 轨道上相对滑动的巡检机器人， 所述巡检轨道上 端通过支固装置固定于隧道顶部， 所述巡检机器 人包括滑 导装置、 巡检外壳、 导风装置、 气体检测 装置、 驱动装置、 摄像装置， 所述滑导装置滑动连 接在巡检轨道下端， 所述滑导装置下端固定连接 有巡检外壳， 所述巡检外壳内分别设置有导风装 置和驱动装置， 所述驱动装置与巡检轨道传动连 接， 所述导风装置上端与气体检测装置相连接， 所述巡检外壳下端固定连接有摄像装置。 本发明 目的是提供一种巡检安全性高， 巡检效率高， 具 有省时省力的电缆隧道智能巡 检机器人。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115416037 A 2022.12.02 CN 115416037 A 1.一种电缆隧道智能巡检机器人， 包括安装于隧道顶部的巡检轨道以及在巡检轨道上 相对滑动的巡检机器人， 其特征在于： 所述巡检轨道上端通过支固装置固定于隧道顶部， 所 述巡检机器人包括滑 导装置、 巡检外壳 （1） 、 导风装置、 气体检测装置、 驱动装置、 摄像装置， 所述滑导装置滑动连接在巡检轨道下端， 所述滑导装置下端固定连接有巡检外壳 （1） ， 所述 巡检外壳 （1） 内分别设置有导风装置和驱动装置， 所述驱动装置与巡检轨道传动连接， 所述 导风装置上端与气体 检测装置相连接， 所述巡检外壳 （1） 下端固定连接有摄 像装置。 2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道智能巡检机器人， 其特征在于： 所述巡检轨道包 括上导板 （2） 、 加强板 （3） 、 下导板 （4） 、 驱动板 （5） ， 所述上导板 （2） 位于下导板 （4） 的上方， 且 所述上导板 （2） 与下导板 （4） 相对平行设置， 所述上导板 （2） 与下导板 （4） 之间固定连接有加 强板 （3） ， 所述下导板 （4） 下端的中心线上嵌固安装有驱动板 （5） ， 所述驱动板 （5） 下端开设 有轮齿槽 （6） ， 所述驱动装置与轮齿槽 （6） 传动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种电缆隧道智能巡检机器人， 其特征在于： 所述支固装置包 括安装顶板 （7） 、 支固杆 （8） 、 安装底板 （9） 、 螺杆 （10） 、 螺帽 （11） ， 所述上导板 （2） 上端固定连 接有若干螺杆 （10） ， 所述安装底板 （9） 上相对开设有通孔， 所述螺杆 （10） 穿过通孔后与螺帽 （11） 螺纹连接， 所述安装底板 （9） 上端固定连接有支固杆 （8） ， 所述支固杆 （8） 顶部固定连接 有安装顶板 （7） ， 所述 安装顶板 （7） 上开设有 若干安装孔 （12） 。 4.根据权利要求3所述的一种电缆隧道智能巡检机器人， 其特征在于： 所述滑导装置包 括侧导板 （13） 、 滑导块 （14） 、 导辊轮 （15） 、 安装块 （16） 、 侧辊轮 （17） 、 伸缩杆 （18） 、 外顶弹簧 （19） ， 所述巡检外壳 （1） 上端两侧边缘处分别固定连接有侧导板 （13） ， 所述侧导板 （13） 上端 的相对一侧分别固定连接有滑 导块 （14） ， 所述滑 导块 （14） 分别位于下导板 （4） 的上端两侧， 所述滑导块 （14） 下端开设有导辊槽 （20） ， 所述导辊槽 （20） 内转动连接有若干导辊轮 （15） ， 所述导辊轮 （15） 下端滚动连接在下导板 （4） 上端两侧边缘处， 所述侧导板 （13） 两侧分别固 定连接有安装块 （16） ， 所述安装块 （16） 外侧开设有安装槽 （21） ， 所述安装槽 （21） 内滑动连 接有U型板 （22） ， 所述U型板 （22） 内转动 连接有侧辊轮 （17） ， 所述侧辊轮 （17） 分别滚动连接 在下导板 （4） 的相对两侧， 所述U型板 （22） 与安装槽 （21） 内壁之间固定连接有伸缩杆 （18） ， 所述伸缩杆 （18） 外侧 套接连接有外顶弹簧 （19） ， 且所述外顶弹簧 （19） 一端与U型板 （22） 抵 触连接， 所述外顶弹簧 （19） 另一端与安装槽 （21） 内侧壁相抵触。 5.根据权利要求4所述的一种电缆隧道智能巡检机器人， 其特征在于： 所述导风装置包 括风罩盖 （23） 、 风罩壳 （24） 、 离心扇叶 （25） 、 离心轴 （26） 、 导风板 （27） ， 所述巡检外壳 （1） 的 前端侧面上嵌固安装有风罩壳 （24）， 所述风罩壳 （24） 的外部端口处螺纹连接有风罩盖 （23） ， 所述风罩盖 （23） 中心开设有进风口 （28） ， 所述进风口 （28） 内固定连接有防尘网 （29） ， 所述风罩壳 （24） 内转动连接有离心轴 （26） ， 所述离心轴 （26） 一端转动连接在中心轴承 （30） 内， 所述中心轴承 （30） 外侧分别固定连接有若干连接杆 （31） ， 所述连接杆 （31） 另一端分别 固定连接在风罩壳 （2 4） 的端口内侧壁上， 所述风罩壳 （24） 内的离心轴 （26） 上固定连接有若 干离心扇叶 （25） ， 所述离心扇叶 （25） 下方的风罩壳 （24） 上开设有出风口 （32） ， 所述巡检外 壳 （1） 内部固定连接有导风板 （27） ， 所述导风板 （27） 一侧与风罩外壳固定连接， 且 所述导风 板 （27） 与巡检外壳 （1） 的内底部之间形成通风通道 （33） ， 所述通风通道 （33） 一端与出风口 （32） 相连通， 所述通风通道 （33） 另一端与巡检外壳 （1） 底部的排风口 （34） 相连通， 所述排风 口 （34） 内 固定连接有挡尘网 （3 5） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115416037 A 26.根据权利要求5所述的一种电缆隧道智能巡检机器人， 其特征在于： 所述气体检测装 置包括综合气体检测仪 （36） 、 固定架 （37） 、 温度传感器 （38） 、 湿度传感器 （39） 、 烟气传感器 （40） 、 有毒有易燃气体传感器 （41） ， 所述通风通道 （33） 内侧的导风板 （27） 上分别固定连接 有温度传感器 （38） 、 湿度传感器 （39） 、 烟气传感器 （40） 、 有毒有易燃气体传感器 （41） ， 所述 导风板 （27） 上端固定连接有固定架 （37） ， 所述固定架 （37） 内固定连接有综合气体检测仪 （36） ， 所述 综合气体检测仪 （36） 通过数据线分别与温度传感器 （38） 、 湿度传感器 （39） 、 烟气 传感器 （40） 、 有 毒有易燃气体传感器 （41） 相连接 。 7.根据权利要求6所述的一种电缆隧道智能巡检机器人， 其特征在于： 所述离心轴 （26） 另一端穿出风罩壳 （24） 后转动连接在固定架 （37） 一侧， 所述固定架 （37） 与风罩壳 （24） 之间 的离心轴 （26） 上固定连接有第一齿轮 （42） ， 所述固定架 （37） 上端一侧固定连接有驱动电机 （43） ， 所述驱动电机 （43） 的转轴末端 固定连接有驱动轴 （44） ， 所述驱动轴 （44） 末端 固定连 接有第二齿轮 （45） ， 所述第二齿轮 （45） 与第一齿轮 （42） 啮合连接 。 8.根据权利要求7所述的一种电缆隧道智能巡检机器人， 其特征在于： 所述驱动装置包 括蜗杆 （46） 、 蜗轮 （47） 、 第三齿轮 （48） 、 第四齿轮 （49） ， 所述固定架 （37） 上端固定连接有两 组相对设置的支撑板 （50） ， 所述驱动轴 （44） 分别转动连接在支撑板 （50） 上端， 所述支撑板 （50） 之间的驱动轴 （44） 上固定连接有蜗杆 （46） ， 所述蜗杆 （46） 上端的巡检外壳 （1） 内转动 连接有蜗轮 （47） ， 所述蜗轮 （47） 下端与蜗杆 （46） 啮合连接， 所述蜗轮 （47） 的同心轴上固定 连接有第三齿轮 （48） ， 所述第三齿轮 （48） 上端的巡检外壳 （1） 内转动连接有第四齿轮 （49） ， 所述第四齿轮 （49） 与第三齿轮 （48） 相互啮合连接， 所述第四齿轮 （49） 上端的巡检外壳 （1） 上开设有槽口， 所述第四齿轮 （49） 上端穿出槽口后与轮齿槽 （6） 内的直齿啮合连接 。 9.根据权利要求8所述的一种电缆隧道智能巡检机器人， 其特征在于： 所述摄像装置包 括旋转块 （51） 、 第一旋转电机 （52） 、 第二旋转电机 （53） 、 摄像机 （54） ， 所述旋转块 （51） 上端 嵌固安装有第一旋转电机 （52） ， 所述第一旋转电机 （52） 的转轴末端固定连接在巡检外壳 （1） 下