(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211470459.9 (22)申请日 2022.11.23 (71)申请人 北京车讯互联网股份有限公司 地址 100000 北京市朝阳区吉庆里14 号楼6 层608 (72)发明人 綦琳　 (74)专利代理 机构 无锡风创知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32461 专利代理师 冯霞霞 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于车辆刹车性能的测试方法、 系统及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种用于车辆刹车性能的测 试方法、 系统及介质， 属于 车辆测试技术领域， 通 过从环境方面和轮胎自身方面来对影响车辆刹 车性能测试的数据进行处理标记和整合， 通过对 整合获取的环 境因子和轮胎因子进行核验分析， 判断环境方面和轮胎自身方面是否符合测试要 求， 以便后续目标车辆刹车性能的测试可以高效 的实施， 实现了干扰因素的数字化处理和分析核 验， 提高了车辆刹车性能测试的干扰处理效果； 根据不同车速来对刹车性能的测试进行分类， 通 过划分低速段和中高速段的刹车监测方案， 可以 对不同车速的刹车表现数据进行差异化的监测 以及数据分析； 本发明用于解决现有方案中车辆 刹车性能测试的整体效果 不佳的技 术问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115508112 A 2022.12.23 CN 115508112 A 1.一种用于车辆刹车性能的测试 方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标车辆刹车性 能测试的环境信 息以及测试轮胎的测试信 息； 环境信 息包含道路 类型和路面温度； 测试信息包 含轮胎表面的花纹类型、 轮胎内径、 轮胎宽度和胎内压力； 分别对环境信 息和测试信 息进行预处理和整合计算， 得到测试环境对应的环境因子和 目标车辆对应的轮胎 因子， 分别对环境因子和轮胎 因子进行有效性核验， 得到核验通过 的 环境标签和轮胎标签； 根据环境标签和轮胎标签以及预设的若干测试速度对目标车辆刹车后产生的数据进 行统计分析， 得到包 含第一测速分析 数据和第二测速分析 数据的测速分析集； 根据测速分析集中的第一测速分析数据和第二测速分析数据来对目标车辆刹车性能 的整体情况进行评估和提 示。 2.根据权利要求1所述的一种用于车辆刹车性 能的测试方法， 其特征在于， 分别对环境 信息和测试信息进行 预处理和整合计算的步骤 包括： 获取环境信息中道路类型对应的道路类型权 重并标记； 获取环境信息中的路面温度并标记； 标记的道路类型权 重和路面温度构成环境处 理信息； 获取测试信息中的花纹类型、 轮胎内径、 轮胎宽度和胎内压力； 获取花纹类型对应的花纹类型权 重并标记； 分别对轮胎内径、 轮胎宽度和胎内压力进行 标记； 标记的花纹类型权 重、 轮胎内径、 轮胎宽度和胎内压力构成测试处 理信息； 提取环境处理信息中道路类型权重和路面温度的数值并联立整合获取环境信息对应 的环境因子； 提取测试处理信息中花纹类型权重、 轮胎内径、 轮胎宽度和胎内压力的数值并 联立整合获取环境信息对应的轮胎因子 。 3.根据权利要求2所述的一种用于车辆刹车性 能的测试方法， 其特征在于， 分别对环境 因子和轮胎因子进行有效性核验时， 将环境因子和轮胎因子分别与预设的环境核验范围和 轮胎核验范围进行匹配； 若环境因子属于环境核验范围 以及轮胎因子属于轮胎核验范围时， 则判定对应的环境 状态核验通过以及目标 车辆的轮胎状态核验通过， 并生成对应的环境标签和轮胎标签； 反之， 则进行告警提 示且不继续下一 步。 4.根据权利要求1所述的一种用于车辆刹车性 能的测试方法， 其特征在于， 获取第 一测 速分析数据的步骤包括： 根据 环境标签和轮胎标签以及预设的第一测速集获取目标车辆对 应的第一刹车距离， 依次将第一测速集中若干个递增排序的测试速度设定为第一测速标 签， 并将第一测速标签与对应的第一刹车距离相关联； 若干个第一测速标签以及关联的第 一刹车距离构成第一测速数据； 获取第一测速数据中的第 一刹车距离并标记， 根据第 一测速数据中的若干个第 一测速 标签获取对应的第一标准刹车距离并标记； 提取第一刹车距离和 第一标准刹车距离的数值 并与轮胎因子进行 联立整合获取目标 车辆第一阶段刹车性能测试对应的第一测试评估值。 5.根据权利要求4所述的一种用于车辆刹车性 能的测试方法， 其特征在于， 根据第 一测 试评估值对目标车辆低速段的刹车性能进 行分析时， 将第一测试评估值与预设的第一测试 阈值进行匹配， 得到包含若干第一优秀刹车、 第一合格刹车和第一不合格刹车 的第一测速权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115508112 A 2分析数据。 6.根据权利要求1所述的一种用于车辆刹车性 能的测试方法， 其特征在于， 获取第 二测 速分析数据的步骤包括： 根据 环境标签和轮胎标签以及预设的第二测速集获取目标车辆对 应的第二刹车距离、 刹痕距离和偏移角度； 依次将第二测速集中若干个递增 排序的测试速 度设定为第二测速标签， 并将第二测速标签与对应的第二刹车距离、 刹痕距离和偏移角度 相关联； 若干个第二测速标签以及关联 的第二刹车距离、 刹痕距离和偏移角度构成第二测 速数据； 获取第二测速数据中的第二刹车距离、 刹 痕距离和偏移角度并分别标记， 根据第二测 速数据中的若干个第二测速标签获取对应的第二标准刹车距离和标准刹痕距离并分别标 记； 提取第二刹车距离、 刹痕距离、 偏移角度、 第 二标准刹车距离和标准刹痕距离的数值并 与轮胎因子进行 联立整合获取目标 车辆第二阶段刹车性能测试对应的第二测试评估值。 7.根据权利要求6所述的一种用于车辆刹车性 能的测试方法， 其特征在于， 根据第 二测 试评估值对目标车辆中高速段的刹车性能进 行分析时， 将第二测试评估值与预设的第二测 试阈值进行匹配， 得到包含若干第二优秀刹车、 第二合格刹车和第二不合格刹车 的第二测 速分析数据。 8.根据权利要求1所述的一种用于车辆刹车性 能的测试方法， 其特征在于， 将第 一测速 分析数据和第二测速分析数据中的各项数据进行联立整合获取目标车辆整体刹车性能测 试对应的整估值， 将整估值与预设的若干整估范围进行匹配， 获取所属的整估范围以及相 关联的整估等级并自适应的提 示目标车辆刹车性能的测试等级。 9.一种用于车辆刹车性 能的测试系统， 应用于权利要求1至8中任意一项所述的一种用 于车辆刹车性能的测试 方法， 其特 征在于， 包括： 影响数据统计模块， 用于获取目标车辆刹车性能测试的环境信 息以及测试轮胎的测试 信息； 环境信息包含道路类型和路面温度； 测试信息包含轮胎表面的花纹类型、 轮胎内径、 轮胎宽度和胎内压力； 影响数据分析模块， 用于分别对环境信息和测试信息进行预处理和整合计算， 得到测 试环境对应的环境因子和目标车辆对应的轮胎因子， 分别对环境因子和轮胎因子进行有效 性核验， 得到核验通过的环境标签和轮胎标签； 刹车监测分析模块， 用于根据环境标签和轮胎标签以及预设的若干测试速度对目标车 辆刹车后产生的数据进行 统计分析， 得到包含第一测速 分析数据和第二测速分析数据的测 速分析集； 刹车整体评估模块， 用于根据测速分析集中的第 一测速分析数据和第 二测速分析数据 来对目标 车辆刹车性能的整体情况进行评估和提 示。 10.一种存储介质， 其特征在于， 包括至少一个处理器； 以及， 与至少一个处理器通信连 接的存储器； 其中， 存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序， 计算机程序被至 少一个处理器执行， 以使至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任意一项 所述的一种 用于车辆刹车性能的测试 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115508112 A 3