(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210540749.X (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 浙江杰记科技有限公司 地址 313000 浙江省湖州市德清县新 安镇 洋角郎 （中南高科 ·运河智谷产业园- 47） (72)发明人 张望杰　张思茂　陈亦柯　张可心　 (74)专利代理 机构 北京华仁联合知识产权代理 有限公司 1 1588 专利代理师 孙艾明 (51)Int.Cl. B63C 11/52(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种深海自动压力平衡控制系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种深海自动压力平衡控制系 统及方法。 系统包括增压机构、 泄压机构、 控制 器； 增压机构至少包括用于快速增压的储气罐， 储气罐的排气端处设有增压口； 泄压机构至少包 括用于快速泄压的泄压口和用于控制泄压口开 闭的泄压阀； 控制器与储气罐连接， 控制器与泄 压阀的控制端连接； 储气罐、 泄压阀、 泄压口依次 连接， 控制器与设备舱的数据采集端连接； 数据 采集端至少采集设备舱所处位置的水压值、 设备 舱内容纳气体的第一气压值。 本发 明通过增加储 气罐、 增压泵对储气罐内动态补充气体， 使得在 平衡舱需要快速调节内部气压压强时储气罐立 即响应， 当压力出现波动变化时确保探测舱体内 外压力平衡， 确保舱体支撑架构不被破坏。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114940250 A 2022.08.26 CN 114940250 A 1.一种深海自动压力平衡控制系统， 其特征在于， 包括增压机构、 泄压机构、 控制器 (8)； 所述增压机构至少包括用于快速增压的储气罐(4)， 所述储气罐(4)的排气端处设有增 压口(102)； 所述泄压机构至少包括用于快速泄压的泄压口(101)和用于控制所述泄压口(101)开 闭的泄压阀(7)； 所述控制器(8)与所述储气罐(4)连接， 所述控制器(8)与所述泄压阀(7)的控制端 (701)连接； 所述储气罐(4)、 所述泄压阀(7)、 所述泄压口(101)依次连接， 所述控制器(8)与所述探 测舱(3)的数据采集端(3 00)连接； 所述数据采集端(300)至少采集所述探测舱(3)所处位置的水压值、 所述探测舱(3)内 容纳气体的第一气压值。 2.根据权利要求1所述的一种深海自动压力平衡控制方法， 其特征在于， 所述探测舱 (3)上设有水压传感器(3 01)、 气压传感器(3 02)； 所述水压传感器(3 01)用于采集所述水压值； 所述气压传感器(3 02)用于采集所述第一气压值； 所述水压传感器(301)与所述数据采集端(300)连接， 所述气压传感器(302)与所述数 据采集端(3 00)连接。 3.根据权利要求1所述的一种深海自动压力平衡控制方法， 其特征在于， 所述增压口 (102)处设有用于控制所述增压口(102)开闭的增压阀(6)。 4.根据权利要求3所述的一种深海自动压力平衡控制系统， 其特征在于， 所述增压机构 还包括用于给所述储气罐(4)补充气体的增压泵(2)， 所述增压泵(2)与所述储气罐(4)连 接， 所述增压泵(2)的平衡口(10 3)处设有 充气阀(5)； 所述增压口(102)与平衡口(103)连通， 所述泄压口(101)也与所述平衡口(103)连通， 所述平衡口(10 3)与探测舱(3)连接 。 5.根据权利要求1所述的一种深海自动压力平衡控制系统， 其特征在于， 所述探测舱 (3)上还设有加速度传感器(303)， 所述水压传感器(301)至少包括第一水压传感器(301 a)、 第二水压传感器(3 01b)； 所述加速度传感器(303)用于采集所述探测舱(3)所处位置的深度； 所述第一水压传感 器(301a)设于所述探测舱(3)顶部， 用于采集所述探测舱(3)的顶部水压值； 所述第二水压传感器(301b)设于所述探测舱(3)底部， 用于采集所述探测舱(3)的底部 水压值； 所述加速度传感器(303)与所述数据采集端(300)连接， 所述第一水压传感器(301a)与 所述数据采集端(3 00)连接， 所述第二水压传感器(3 01b)与所述数据采集端(3 00)连接。 6.根据权利要求4所述的一种深海自动压力平衡控制系统， 其特征在于， 所述储气罐 (4)上设有第二气压传感器(401)、 压力表(402)、 安全阀(40 3)； 所述第二气压传感器(401)用于采集所述储气罐(4)内容纳气体的第二气压值； 所述安全阀(40 3)用于控制所述储气罐(4)与所述增压泵(2)之间通路的开闭； 所述压力表(402)用于采集所述 安全阀(40 3)处空气的流经气压值。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114940250 A 27.一种深海自动压力平衡控制方法， 其特 征在于， 至少包括以下步骤： 数据采集 步骤， 采集所述储气罐(4)和所述平衡舱(3)内的实时数据； 平衡判断步骤， 根据所述实时数据判断所述平衡舱(3)是否处于内外水压平衡状态， 若 判断结果 为否， 则进行平衡 计算步骤； 所述平衡 计算步骤， 依据所述实时数据计算所述平衡舱(3)达 到平衡状态的补差值； 平衡控制步骤， 依据 所述补差值得到平衡控制方案并下发执行所述控制方案； 其中， 所 述实时数据至少包括所述探测舱(3)所 处位置的水压值、 所述探测舱(3)内容纳气体的第一 气压值。 8.根据权利要求7所述的一种深海自动压力平衡控制方法， 其特征在于， 所述平衡判断 步骤具体包括依据所述第一气压值和所述环境水压值， 判断所述平衡舱(3)是否处于内外 水压平衡 状态， 若判断结果 为否， 则执 行所述平衡 计算步骤。 9.根据权利要求8所述的一种深海自动压力平衡控制方法， 其特征在于， 所述补差值包 括需要向所述平衡舱(3)添加气体的气体填补量、 所述平衡舱(3)需要泄压的泄压气体量； 当判断所述内部气压值小于所述环境水压值， 计算所述气体填补量， 并控制开启所述 平衡阀(6)、 关闭所述充气阀(5)和所述泄压阀(7)， 向所述平衡舱(3)内输气增压； 当判断所述内部气压值大于所述环境水压值， 计算所述泄压气体量， 并控制开启所述 泄压阀(7)、 关闭所述充气阀(5)和所述平衡阀(6)， 从所述平衡舱(3)内向外泄压 。 10.根据权利要求5所述的一种深海自动压力平衡控制方法， 其特征在于， 还包括以下 步骤： 所述实时数据还 包括所述储气罐(4)内的第二气压值； 预补计算 步骤， 依据所述第二气压值计算所述储气罐(4)达 到满气状态的预补气体量； 预补控制步骤， 依据所述预补气体量到预补控制方案并下发执 行所述预补控制方案 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114940250 A 3