(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210269252.9 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 镇江跃创智能设备有限公司 地址 212000 江苏省镇江市高新区南 徐大 道298号睿泰C座7楼138号 (72)发明人 秦楠　吴迪　 (74)专利代理 机构 江苏德耀知识产权代理有限 公司 32583 专利代理师 李刚 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) G06Q 50/02(2012.01) (54)发明名称 一种用于水产养殖的自动式目标识别与捕 捉系统 (57)摘要 本发明公开了一种用于水产养殖的自动式 目标识别与捕捉系统， 包括目标输入模块、 远程 控制装置以及第一无线收发器， 第一无线收发器 分别与目标捕捉模块、 图像识别模块、 图像采集 装置和水下检测装置相连， 目标捕捉模块、 图像 识别模块、 图像采集装置和水下检测装置将采集 到的数据信息传输至存储装置内， 并最终在显示 装置上显示， 装置在实际使用中该装置监测全 面， 从目标捕捉模块、 图像识别模块、 图像采集装 置和水下检测装置四个方便进行监测， 准确率 高， 便于工作人员使用， 方便 快捷， 面对 特殊情况 可以及时报警。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 114639073 A 2022.06.17 CN 114639073 A 1.一种用于水产养殖的自动式目标识别与捕捉系统， 其特征在于， 包括目标输入模块、 远程控制装置以及第一无线收发器， 所述第一无线收发器分别与目标捕捉模块、 图像识别 模块、 图像采集装置和水下检测装置相连， 所述目标捕捉模块、 图像识别模块、 图像采集装 置和水下检测装置将采集到的数据信息传输 至存储装置内， 并最终在显示装置上显示。 2.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的自动式目标识别与捕捉系统， 其特征在 于， 所述水下检测装置由定位装置、 水量检测装置、 水样收集装置、 照明装置、 重力检测装 置、 声呐探测装置和第四无线收发器组成。 3.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的自动式目标识别与捕捉系统， 其特征在 于， 所述图像识别模块由图像采集设备、 目标特征识别装置、 二次识别装置和 第二无线收发 器组成。 4.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的自动式目标识别与捕捉系统， 其特征在 于， 所述图像采集装置由摄 像装置、 监控 装置、 输出模块组成。 5.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的自动式目标识别与捕捉系统， 其特征在 于， 所述目标捕捉模块由第三无线收发器、 轨 迹追踪装置、 轨 迹分析模块和报警装置组成。 6.根据权利要求4所述的一种用于水产养殖的自动式目标识别与捕捉系统， 其特征在 于， 所述摄 像装置包括基础采集装置和放大采集装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114639073 A 2一种用于水产养殖的 自动式目标识别与捕捉系统 技术领域 [0001]本发明涉及一种用于水产养殖的自动式目标识别与捕捉系统。 背景技术 [0002]我国有广阔的水面进行水产养殖， 比如海参、 鲍鱼等的养殖。 在海参的生长过程 中， 要经常观察海参的生长情况， 根据海参在海底的分布情况， 及时进行海参苗的补充。 根 据观察水底饲料的多少投放饵料， 避免浪费。 [0003]比如， 在海参的成熟期， 观察海参， 确定最佳的海参收获期。 [0004]目前上述对于海参的观察都是靠潜水员肉眼观察判断， 潜水员 观察的范围有限， 并由于他们不是海参养殖专业人员， 不能给海参养殖专 家非常准确的信息 。 [0005]海参的特殊 性， 复杂性 [0006]水产+目标识别+捕捉+海参 发明内容 [0007]本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足， 提供一种用于水产养殖的自动式 目标识别与捕捉系统。 [0008]一种用于水产养殖的自动式目标识别与捕捉系统， 包括目标输入模块、 远程控制 装置以及第一无线收发器， 所述第一无线收发器分别与目标捕捉模块、 图像识别模块、 图像 采集装置和水下检测装置相连， 所述目标捕捉模块、 图像识别模块、 图像采集装置和水下检 测装置将采集到的数据信息传输至存储装置内， 并最 终在显示装置上显示， 首先， 将待识别 捕捉的目标输入目标输入模块中， 为图像识别模块和图像采集装置提供识别捕捉原型， 随 后通过远程控制装置控制图像识别模块、 目标捕捉模块、 图像采集装置和水下检测装置的 运行， 最终将 检测数据存储在存储装置中， 便于工作人员在显示装置上查看， 在实际使用中 该装置监测全面， 准确率高， 便 于工作人员使用， 方便快捷。 [0009]作为进一步改进， 所述水下检测装置 由定位装置、 水量检测装置、 水样收集装置、 照明装置、 重力检测装置、 声呐探测装置和 第四无线收发器组成， 在进 行水下识别和捕捉的 同时进行水下情况的监测， 从定位情况、 水量情况、 水样情况、 浮力情况、 养殖池养殖分布情 况这几个方面进行监测， 起到实时监测水下异常情况 的作用， 对待识别和捕捉的物体进行 实时安全监测， 同时防止出现意外情况导 致其损坏， 可以做到及时补救和维修。 [0010]作为进一步改进， 所述图像识别模块由图像采集设备、 目标特征识别装置、 二次识 别装置和 第二无线收发器组成， 首先进 行图像采集， 随后通过图片分析待识别目标， 并通过 第二无线收发器将数据信息发送至存储装置， 最终显示在显示装置上， 识别准确， 操作方 便。 [0011]作为进一步改进， 所述图像采集装置 由摄像装置、 监控装置、 输出模块组成， 从固 定的图像信息和移动的视频信息 两方面进行目标识别， 提高识别过程中的准确性。 [0012]作为进一步改进， 所述目标捕捉模块由第三无线收发器、 轨迹追踪装置、 轨迹分析说　明　书 1/3 页 3 CN 114639073 A 3