(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211120637.5 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 江苏至真健康科技有限公司 地址 224000 江苏省盐城市 盐南高新区伍 佑街道龙园新村西环南路98号商业区 四号楼421-45 0室 申请人 北京至真互联网技 术有限公司 (72)发明人 代黎明　刘鹏　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 赵银萍 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) A61B 3/12(2006.01) A61B 3/14(2006.01) (54)发明名称 一种用于便携式免散瞳眼底照相机的拍摄 定位方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种用于便携式免散瞳眼底 照相机的拍摄定位方法及系统， 其方法包括： 基 于眼底照相机定位瞳孔中心并确定瞳孔中心与 成像中心的偏移量； 基于偏移量对眼底照相机进 行第一位置调整， 确定视盘位置和照明光源反光 点位置， 并基于视盘位置和照明光源反光点位置 生成预拍摄图像； 将预拍摄图像与标准位置模板 进行匹配， 并基于匹配结果对视盘位置和照明光 源反光点位置进行定位标注， 且基于定位标注结 果对眼底照相机进行第二位置调整。 通过根据瞳 孔中心与成像中心的偏移量 以及视盘位置和照 明光源反光点位置与标准位置模板的位置关系 对眼底照相机进行位置调整， 为眼底照相机的拍 摄定位提供了便利， 保障了拍摄定位的准确率， 确保眼底图像的标准 程度。 权利要求书3页 说明书12页 附图2页 CN 115471552 A 2022.12.13 CN 115471552 A 1.一种用于 便携式免散瞳眼底照相机的拍摄定位方法， 其特 征在于， 包括： S1： 基于眼底照相机 定位瞳孔中心并确定瞳孔中心与成像中心的偏移量； S2： 基于偏移量对眼底照相机进行第一位置调整， 确定视盘位置和照明光源反光点位 置， 并基于 视盘位置和照明光源反光 点位置生成预拍摄图像； S3： 将预拍摄图像与标准位置模板进行匹配， 并基于匹配结果对视盘位置和照明光源 反光点位置进行定位标注， 且基于定位标注结果对眼底照相 机进行第二位置调整， 完成 眼 底照相机的拍摄定位。 2.根据权利要求1所述的一种用于便携式免散瞳眼底照相机的拍摄定位方法， 其特征 在于， S1中， 基于眼底照相机 定位瞳孔中心， 包括： 基于眼底照相机推进过程实时采集包含眼部区域的人脸图像， 并基于预设比例范围从 人脸图像中框 选出目标眼部区域； 将目标眼部区域在眼底照相机的显示屏幕上进行显示， 并基于显示结果确定目标眼部 区域的第一眼角点和 第二眼角点， 且基于第一眼角点和第二眼角点对目标眼部区域进 行修 正； 基于修正结果对目标眼部区域进行灰度化处理， 并基于灰度化处理确定目标眼部区域 内的图像特 征， 且基于图像特 征得到瞳孔中心。 3.根据权利要求1所述的一种用于便携式免散瞳眼底照相机的拍摄定位方法， 其特征 在于， S1中， 确定瞳孔中心与成像中心的偏移量， 包括： 获取得到的瞳孔中心， 并将 瞳孔中心在眼底照相机的显示屏幕上进行显示， 且基于显 示结果基于眼底照相机的显示屏幕上的预设坐标系确定瞳孔中心在显示屏幕上的目标坐 标值； 同时， 确定显示屏幕上成像中心 的理论坐标值， 并将目标坐标值与理论坐标值进行比 较， 得到瞳孔中心与成像中心的相对方向； 基于目标坐标值以及理论坐标值得到瞳孔中心与成像中心的目标距离， 并基于相对方 向以及目标距离得到瞳孔中心与成像中心的偏移量。 4.根据权利要求1所述的一种用于便携式免散瞳眼底照相机的拍摄定位方法， 其特征 在于， S2中， 基于偏移量对眼底照相机进行第一 位置调整， 包括： 获取瞳孔中心与成像中心的偏移量， 并将偏移量在眼底照相机的显示屏幕上进行显 示； 基于显示结果确定将瞳孔中心向成像中心靠近的修正方向 以及修正距离， 并基于预设 标记符号在显示屏幕上进行显示； 基于显示结果向用户发送位置调 整指示提醒， 并基于位置调 整指示提醒对眼底照相机 的当前拍摄位置进行第一 位置调整。 5.根据权利要求1所述的一种用于便携式免散瞳眼底照相机的拍摄定位方法， 其特征 在于， S2中， 确定视盘位置和 照明光源反光点位置， 并基于视盘位置和 照明光源反光点位置 生成预拍摄图像， 包括： 基于第一位置调整结果通过预设光源向预设反光点 区域发射照明光源， 并基于预设标 尺确定预设反光 点区域内照明光源的反光 点位置， 同时， 基于照明光源获取初始眼底图像； 基于初始眼底图像确定眼底半径， 并基于视盘与眼底半径的比例关系 对初始眼底图像权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115471552 A 2进行拆分， 且基于拆分结果确定 视盘候选区域； 提取视盘候选区域中的血管平均厚度以及分散程度， 并基于血管平均厚度以及 分散程 度确定血 管汇聚趋势， 且基于血 管汇聚趋势确定 视盘位置方向； 基于视盘位置方向进行边缘检测， 确定视盘边界信息， 并基于视盘边界信息确定视盘 中心位置； 基于视盘中心位置以及反光 点位置得到 视盘位置和照明光源反光 点位置。 6.根据权利要求5所述的一种用于便携式免散瞳眼底照相机的拍摄定位方法， 其特征 在于， 基于 视盘边界信息确定 视盘中心位置， 包括： 获取得到的视盘位置， 并基于 视盘位置设定目标追踪点； 基于目标追踪点对眼底照相机进行聚焦， 并在聚焦处理后预拍摄第一眼底图像， 同时， 接收眼底图像的拍摄指令， 并基于拍摄指令拍摄眼部区域的第二眼底图像； 将第一眼底图像与第 二眼底图像进行匹配， 当第 一眼底图像与第 二眼底图像中的视盘 位置一致时， 将第二眼底图像判定为预拍摄图像； 否则， 确定第二眼底图像中目标追踪点与第一眼底图像中目标追踪点的第一距离， 同 时， 确定第二眼底图像中视盘位置与基准视盘位置的第二距离， 并基于第一距离和第二距 离控制眼底照相机对视盘位置进行追踪， 且基于追踪结果 生成预拍摄图像。 7.根据权利要求1所述的一种用于便携式免散瞳眼底照相机的拍摄定位方法， 其特征 在于， S3中， 将预拍摄图像与标准位置模板进 行匹配， 并基于匹配结果对视盘位置和 照明光 源反光点位置进行定位标注， 包括： 获取得到的预拍摄图像， 并基于预设拍摄要求在预拍摄图像中确定目标关键点集合， 同时， 将预拍摄图像与标准位置模板进行匹配， 并基于匹配结果确定目标关键点集合中各 目标关键点与标准 位置模板中各 标准关键点的位置关系； 基于标记业务从预设标记规则库中匹配目标标记符号， 并基于位置关系在预设坐标系 中确定目标关键点以及标准关键点的位置坐标， 且基于目标标记符号根据位置坐标分别 在 预拍摄图像与标准 位置模板对目标关键点以及标准关键点进行定位标注。 8.根据权利要求7所述的一种用于便携式免散瞳眼底照相机的拍摄定位方法， 其特征 在于， 基于目标标记符号根据位置坐标分别 在预拍摄图像与标准位置模板对目标关键点以 及标准关键点进行定位标注， 包括： 获取定位标注结果， 并基于定位标注结果提取目标关键点的第 一亮度阈值以及标准关 键点的第二亮度阈值， 且在第一亮度阈值小于第二亮度阈值时， 确定第一亮度阈值与第二 亮度阈值的亮度偏差， 且基于亮度偏差确定对照明光源反光 点位置的第一调整阈值； 同时， 基于定位标注结果确定目标关键点与标准关键点的位置偏差， 并基于位置偏差 确定对眼底照相机位置的第二调整阈值； 基于第一调整阈值以及第二调整阈值对眼底照相机进行第二 位置调整。 9.根据权利要求8所述的一种用于便携式免散瞳眼底照相机的拍摄定位方法， 其特征 在于， 基于第一调整阈值以及第二调整阈值对眼底照相机进行第二 位置调整， 包括： 分别提取目标关键点与 标准关键点对应的第 一属性信 息和第二属性信 息， 并基于第 二 位置调整过程实时监测目标关键点与标准关键点对应的第一属 性信息和第二属 性信息的 匹配度， 并在匹配度大于或等于预设阈值时， 判定位置调整合格；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115471552 A 3