(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210979040.X (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 北京电子科技职业学院 地址 102600 北京市大兴区经济技 术开发 区凉水河一 街9号 (72)发明人 王翠翠　 (74)专利代理 机构 山西晋扬知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 14125 专利代理师 张学元 (51)Int.Cl. C12N 15/82(2006.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/10(2022.01) (54)发明名称 一种用于VIGS 的自适应侵染方法、 系统、 介 质及设备 (57)摘要 本发明涉及遗传育种设备技术领域， 提供了 一种用于VIGS的自适应侵染方法、 系统、 介质及 设备。 该方案包括提取当前的准备被侵染植物， 并通过摄像机进行图像采集； 在被侵染植物确定 侵染位置， 并计算每个叶片的叶片明度； 根据侵 染位置， 计算最优根侵染浓度、 最优茎侵染浓度、 最优叶侵染浓度， 并制备侵染液； 根据叶片明度 和茎直径计算茎注射力度和叶注 射力度， 并进行 自动的注 射侵染； 根据根直径计算根真空渗透所 需时长， 对被侵染植物进行根部侵染。 该方案通 过自动识别目标宿主状态， 进行自动设置并保存 侵染条件， 按照预设方式通过机器人进行人工智 能的侵染操作， 使得侵染过程力度、 压力和时间 的自适应控制， 实现侵染操作快捷、 效果一致、 可 靠性高。 权利要求书4页 说明书11页 附图4页 CN 115386590 A 2022.11.25 CN 115386590 A 1.一种用于VIGS的自适应侵染方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 提取当前的准备被侵染植物， 并通过摄像机进行图像采集， 获得根直径、 茎直径和植物 图像； 根据根直径、 茎直径和植物图像， 在所述被侵染植物确定侵染位置， 并计算每个叶片的 叶片明度； 根据所述侵染位置， 计算最优根侵染浓度、 最优茎侵染浓度、 最优叶侵染浓度， 并制备 侵染液； 根据所述叶片明度和所述茎直径计算茎注射力度和叶注射力度， 并进行自动的注射侵 染； 根据所述 根直径计算 根真空渗透所需时长， 对被侵染植物进行根部 侵染； 记录所述根真空渗透所需时长、 所述茎注射力度、 所述叶注射力度和所述最优根侵染 浓度、 所述 最优茎侵染浓度和所述 最优叶侵染浓度。 2.如权利要求1所述的一种用于VIGS的自适应侵染方法， 其特征在于， 所述提取当前的 准备被侵染植物， 并通过摄 像机进行图像采集， 获得根 直径、 茎直径和植物图像， 具体包括： 将被侵染植物放置在准备侵染的放置设备中； 通过摄像机进行图像采集， 获得被侵染植物的植物采集图像； 根据所述 植物采集图像提取其中的根 直径、 茎直径和植物图像。 3.如权利要求1所述的一种用于VIGS的自适应侵染方法， 其特征在于， 所述根据根直 径、 茎直径和植物图像， 在所述被侵染植物确定侵染位置， 并计算每个叶片的叶片明度， 具 体包括： 获取所述根直径、 所述茎直径和所述 植物图像； 利用第一计算公式计算侵染位置指数， 确定 侵染位置； 当所述侵染位置指数为2时， 利用第二计算公式计算每 个叶片的叶片明度； 根据所述叶片明度判断是否满足第三计算公式， 若满足则作为叶片侵染位置， 若不满 足则不作为叶片侵染位置； 所述第一计算公式为： 其中， DG为所述根直径， DJ为所述茎直径， K1为预设的根判断裕度， K2为预设的茎判断裕 度， Z为所述侵染位置指数； 所述第二计算公式为： 其中， Yg为所述叶片明度， gi为第i个像素点的明度， n 为像素点的总数； 所述第三计算公式为： G1<Yg<G2权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115386590 A 2其中， G1为预设的第一明度， G2为预设的第二明度。 4.如权利要求3所述的一种用于VIGS的自适应侵染方法， 其特征在于， 所述根据所述侵 染位置， 计算最优根侵染浓度、 最优茎侵染浓度、 最优叶侵染浓度， 并制备侵染液， 具体包 括： 将根侵染浓度、 茎侵染浓度和叶侵染浓度利用第四计算公式进行计算， 其中第1、 第2、 第3、 第4、 第5、 第6浓度系数设置为可选的不同数值； 利用第五计算公式通过历史侵染数据计算在 所有的第1、 第2、 第3、 第4、 第5、 第6浓度系 数下， 最优的第1、 第2、 第3、 第4、 第5、 第6浓度系数； 利用第六计算公式计算所述最优根侵染浓度、 所述最优茎侵染浓度、 所述最优叶侵染 浓度； 所述第四计算公式为： 其中， m0、 m1、 m2、 m0_0、 m0_1、 m0_2依次为第1、 第2、 第3、 第4、 第5、 第6浓度系数， N0为根侵染浓 度， N1为茎侵染浓度， N0为叶侵染浓度； GT为推荐根直径， JT为推荐茎直径， YT为推荐叶片明 度； 所述第五计算公式为： 其中， Cj(mj0,mj1,mj2,mj0_0,mj0_1,mj0_2)为第j次侵染成功率， 若此次侵染成功则为1， 若 未成功则为0， mj0、 mj1、 mj2、 mj0_0、 mj0_1、 mj0_2为第j次侵染时对应设置的第1、 第2、 第3、 第4、 第5、 第6浓度系数， Ny为某种第1、 第2、 第 3、 第4、 第 5、 第6浓度系数对应的侵染测试总数， M0、 M1、 M2、 M0_0、 M0_1、 M0_2为最优的第1、 第2、 第3、 第4、 第5、 第6浓度系数； 所述第六计算公式为： 其中， M0、 M1、 M2、 M0_0、 M0_1、 M0_2为最优的第1、 第2、 第 3、 第4、 第 5、 第6浓度系数， N g0为所述 最优根侵染浓度， Ng1为所述最优茎侵染浓度， Ng0为所述最优叶侵染浓度， GT为推荐根直径， JT为推荐茎直径， YT为推荐叶片明度。 5.如权利要求4所述的一种用于VIGS的自适应侵染方法， 其特征在于， 所述根据所述叶 片明度和所述茎直径计算茎注射力度和叶注射力度， 并进行自动的注射侵染， 具体包括： 获得当前的推荐叶片明度利用第七计算公式计算所述叶注射力度， 结合所述最优叶侵 染浓度对所有的所述叶片侵染位置进行叶片的注射侵染；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115386590 A 3