(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211022162.6 (22)申请日 2022.08.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115115623 A (43)申请公布日 2022.09.27 (73)专利权人 山东佰坤石油机 械制造有限公司 地址 257000 山东省东营市东营区北二路 与西五路交叉口北5 00米路东 (72)发明人 于辉　陈剑波　张开峰　王发云　 曾建　陈海波　邓嘉星　陈世杰　 张猛　王占辉　黄海生　张鹏　 李娜　 (74)专利代理 机构 青岛高晓专利事务所(普通 合伙) 37104 专利代理师 步丽丽 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) B23P 6/00(2006.01) G01K 13/00(2021.01)(56)对比文件 CN 108916 531 A,2018.1 1.30 US 201318040 5 A1,2013.07.18 CN 111136121 A,2020.0 5.12 CN 110073301 A,2019.07.3 0 CN 111203685 A,2020.0 5.29 CN 110126311 A,2019.08.16 CN 112122520 A,2020.12.25 GB 201505753 D0,2015.0 5.20 CN 113189195 A,2021.07.3 0 CN 215314233 U,2021.12.28 CN 113759070 A,2021.12.07 CN 113793384 A,2021.12.14 (续) 审查员 吕岩 (54)发明名称 一种热扩冷锻工艺下的油管修复方法及系 统 (57)摘要 本发明公开了一种热扩冷锻工艺下的油管 修复方法及系统， 涉及数据处理领域， 其中， 所述 方法包括： 获得修复油管的基础参数信息； 得到 图像采集集合； 并根据其进行油管特征识别， 基 于特征识别结果生成标识信息； 结合基础参数信 息生成筛选数据， 得到目标修复油管； 将目标修 复油管输送至步进加热炉， 生 成第一温度采集数 据； 通过第一温度采集数据生成反馈温控参数， 基于反馈温控参数进行步进加热炉的加热控制 参数优化， 生成第二温度采集数据； 当所述第二 温度采集数据满足预期温度阈值时， 则对所述目 标修复油管进行后续热扩冷锻处理。 达到了提高油管修复的精准性， 进而 提升油管修复的质量等 技术效果。 [转续页] 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115115623 B 2022.11.22 CN 115115623 B (56)对比文件 R.A Munas ypov等.“Automati on of the Technological Proces s of Clean ing Tubing During the Repair of Do wnhole Equipment Using a Mobi le Robotic Complex ”. 《2019 1st Internati onal Conference o n Control Systems， Mathematical Model ling, Automati on and Energy Ef ficiency 》 .2019,缪斌.管道焊缝的无损检测技 术及分析. 《河 南科技》 .2014,(第2 2期), 董海通等.基于DSP的石油输油管高频加热 电源的研究. 《电子 世界》 .2014,(第17期), 周鹏等.基 于红外图像处 理的埋地石油管道 自动探测技 术. 《天津大 学学报》 .20 07,(第01 期),2/2 页 2[接上页] CN 115115623 B1.一种热扩冷锻工艺下的油管修复方法， 其特征在于， 所述方法应用于智能控制系统， 所述智能控制系统与图像采集设备、 温度采集设备、 步进加热炉通信连接， 所述方法包括： 获得修复油管的基础参数信息； 通过所述图像采集装置进行 所述修复油管的图像采集， 得到图像采集 集合； 对所述图像采集 集合进行油管 特征识别， 基于特 征识别结果 生成标识信息； 通过所述标识信 息和所述基础参数信 息生成筛选数据， 基于所述筛选数据筛选得到目 标修复油管； 将所述目标修复油 管输送至所述步进加热炉， 并控制进行升温加热， 通过所述温度采 集设备进行 所述目标修复油管内部的温度采集， 生成第一温度采集数据； 通过所述第 一温度采集数据生成反馈温控参数， 基于所述反馈温控参数进行所述步进 加热炉的加热控制参数优化， 并通过所述温度采集设备进 行所述目标修复油管内部的温度 采集， 生成第二温度采集数据； 当所述第二温度采集数据满足预期 温度阈值 时， 则对所述目标修复油管进行后 续热扩 冷锻处理。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于大数据构建油管评价特 征集合； 通过所述油管评价特征集合进行所述图像采集集合的图像特征识别， 生成图像特征识 别结果； 根据所述图像特征识别结果中的特征种类和特征值进行所述修复油管的标识， 得到所 述标识信息 。 3.如权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获得所述图像采集装置的采集控制参数； 基于所述采集控制参数生成反馈比例数据； 对所述图像采集集合进行图像坐标构建， 通过图像坐标构建结果获得所述标识信 息的 标识位置坐标； 通过所述反馈比例数据进行 所述标识位置坐标调整， 得到实际位置坐标； 将所述实际位置坐标 添加至所述标识信息 。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标修复油管进行后 续热扩冷锻 处理之前， 还 包括： 通过带有实际位置坐标的所述标识信 息进行所述目标修复油管的位置匹配， 生成位置 匹配结果； 基于所述位置匹配结果的标识信 息进行所述目标修复油管的脏污特征值评价， 生成脏 污特征评价数据； 通过所述脏污特征评价数据进行除垢参数优化， 基于优化后的除垢参数进行所述目标 修复油管的除垢处 理。 5.如权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 通过所述图像采集装置对修复完成的所述目标修复油管进行图像采集， 得到修复图像 集合； 对所述修复图像集合进行修复完成的所述目标修复油管的修复评价， 判断是否存在不权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115115623 B 3