(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211326277.4 (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 常州星宇车灯股份有限公司 地址 213022 江苏省常州市新北区汉江路 398号 (72)发明人 李萌　陈鑫铎　袁跃鹏　梁琳　 (74)专利代理 机构 常州市科谊专利代理事务所 32225 专利代理师 孙彬 (51)Int.Cl. B60R 16/023(2006.01) B60Q 1/02(2006.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种汽车车灯ALS和AFS自动校正系统及校 正方法 (57)摘要 本发明公开了一种汽车车灯ALS和AFS自动 校正系统及校正方法， 系统包括灯板模块、 摄像 雷达模块、 SBC电路模块、 驱动模块和电机模块； 所述SBC电路模块用于接收车身发送的车灯控制 指令， 并对 所述车灯控制指令进行解码以生成相 应的车灯控制信号； 所述灯板模块包括近光灯和 隐藏式灯， 所述近光灯用于车辆前方照明， 所述 隐藏式灯用于投射出电机重新标定的灯光的标 尺。 本发明提供一种汽车车灯ALS和AFS自动校正 系统及校正方法， 解决由于汽车前照灯ALS和AFS 长期使用造成的电机轴头磨损或变形， 对车灯调 光角度造成偏差的问题， 不仅能够避免车灯电机 轴头磨损对 行车安全的风险， 而且节约汽车前灯 更换成本、 响应国家 节能减排 号召。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115503629 A 2022.12.23 CN 115503629 A 1.一种汽车车灯ALS和AFS自动校正系统， 其特征在于： 它包括灯板模块、 摄像雷达模 块、 SBC电路模块、 驱动模块和电机模块； 所述SBC电路模块用于接收车身发送的车灯控制指令， 并对所述车灯控制指令进行解 码以生成相应的车灯控制信号； 所述灯板模块包括近光灯和隐藏式灯， 所述近光灯用于车辆前方照明， 所述 隐藏式灯 用于投射出电机重新标定的灯光的标尺， 用于标定出ALS近光调光的上限位置和下限位置 以及AFS电机的左限位置和右限位置； 所述摄像雷达模块用于重新标定ALS和AFS调光角度时， 探测车辆与墙板之间的距离， 并获取近光灯和隐藏式灯照射在墙板上的图片， 并把摄 像雷达数据传输给驱动模块； 所述驱动模块用于接收车身控制的CAN信号， 控制近光灯和隐藏式灯的亮灭； 并且， 所 述驱动模块根据摄像雷达数据处理近光灯和隐藏式灯照射于墙壁的图片， 处理雷达探测的 车身与墙壁之 间的距离， 分析计算出电机位置， 然后多次训练出电机的最优位置， 重新校准 电机ALS和AFS算法， 调整电机的电子零 位和电机运行的边限位置； 所述电机模块用于上 下或左右调节近光灯位置 。 2.根据权利 要求1所述的汽车车灯ALS和AFS自动校正系统， 其特征在于： 所述电机运行 的边限位置包括上限位置、 下限位置、 左限位置和右限位置 。 3.根据权利 要求1所述的汽车车灯ALS和AFS自动校正系统， 其特征在于： 所述驱动模块 包括MCU模块以及与MCU模块相连的DC ‑DC恒压电路， 所述DC ‑DC恒压电路用于为电机模块的 驱动电路和灯板模块的LED驱动电路供电。 4.根据权利要求3所述的汽车车灯ALS和AFS自动校正系统， 其特征在于： 所述SBC电路 模块通过CAN通讯与MCU模块进行信号传输 。 5.根据权利 要求3所述的汽车车灯ALS和AFS自动校正系统， 其特征在于： 所述摄像雷达 模块与MCU模块相连。 6.一种如权利 要求1～5中任一项所述的汽车车灯ALS和AFS自动校正系统的校正方法， 其特征在于， 它包括： 步骤S1、 首先启动自动校验按钮， 隐藏式灯照射于墙壁， 驱动模块获取摄像雷达模块发 送的灯光图片进行分析， 再结合从车身BCM获取的胎压参数补偿隐藏式灯光位于墙壁上 的 位置， 通过隐藏式灯光位于墙壁上的位置推算出A LS的实际Y度和Z度以及AFS的实际M度和N 度； 步骤S2、 在ALS或AFS模式下， 根据摄像雷达模块获取墙壁上的灯 光图片， 由驱动模块计 算得出近光灯相对于墙壁的当前调光角度， 再根据电机的A LS算法或AFS算法对当前调光角 度进行训练， 使当前调光角度无限接 近于极限值； 步骤S3、 经过步骤S2、 步骤S3、 步骤S4和步骤S5 的不断优化， 使轴头磨损或变形的电机 满足运行要求。 7.根据权利要求6所述的校正方法， 其特 征在于， 所述 步骤S2包括： 步骤S21、 当处于ALS模式时， 车身BCM发送近光灯的上限Y度， 摄像雷达模块获取墙壁上 的灯光图片， 经过驱动模块的图像处理算法计算得出近光灯相对于墙壁的当前调光角度为 Y1， 然后更新驱动模块关于电机的ALS算法， 经 过多次训练， 使Y1无限接 近于Y。 8.根据权利要求6所述的校正方法， 其特 征在于， 所述 步骤S2包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115503629 A 2步骤S22、 当处于ALS模式时， 车身BCM发送近光灯的上限Z度， 摄像雷达模块获取墙壁上 的灯光图片， 经过驱动模块的图像处理算法计算得出近光灯相对于墙壁的当前调光角度为 Z1， 然后更新驱动模块关于电机的ALS算法， 经 过多次训练， 使Z1无限接 近于Z。 9.根据权利要求6所述的校正方法， 其特 征在于， 所述 步骤S2包括： 步骤S23、 当处于AFS模式时， 车身BCM发送近光灯的上限M度， 摄像雷达模块获取墙壁上 的灯光图片， 经过驱动模块的图像处理算法计算得出近光灯相对于墙壁的当前调光角度为 M1， 然后更新驱动模块关于电机的AFS算法， 经 过多次训练， 使M1无限接 近于M。 10.根据权利要求6所述的校正方法， 其特 征在于， 所述 步骤S2包括： 步骤S24、 当处于AFS模式时， 车身BCM发送近光灯的上限N度， 摄像雷达模块获取墙壁上 的灯光图片， 经过驱动模块的图像处理算法计算得出近光灯相对于墙壁的当前调光角度为 N1， 然后更新驱动模块关于电机的AFS算法， 经 过多次训练， 使N1无限接 近于N。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115503629 A 3