(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210288055.1 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 深圳市鸿彩 云实业发展 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街 道盛平社区龙西东路18号101 (72)发明人 林应巧　裴实富　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 朱鹏程 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06V 10/25(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种智能四害监控及防治系统 (57)摘要 本发明涉及四害防治的技术领域， 尤其是涉 及一种智能四害监控及防治系统， 其包括： 多个 防治盒， 多个防治盒分设于指定区域内的各预设 点位位置， 所述防治盒具有包括蟑螂药剂分盒和 老鼠药剂分盒； 控制模块， 用于控制所述防治盒 在第一状态和第二状态之间转换； 监控模块， 所 述监控模块包括用于获取指定区域内的视频流 数据， 并用于根据所述视频流数据分析得到是否 存在蟑螂； 以及， 用于根据所述视频流数据分析 得到是否存在老鼠； 所述各预设点位位置对应于 所述指定区域内的视频流数据的图像中的预设 点位； 以及， 处 理模块。 本申请具有的效果。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 114821392 A 2022.07.29 CN 114821392 A 1.一种智能四害监控及防治系统， 其特 征在于， 包括： 多个防治盒， 多个防治盒分设于指定区域内的各预设点位位置， 所述防治盒具有包括 蟑螂药剂分盒和老鼠药剂分盒； 控制模块， 用于控制所述防治盒在第一状态和第二状态之间转换， 当所述防治盒处于 第一状态时， 所述蟑螂药剂分盒开启， 所述老鼠药剂分盒关闭； 当所述防治盒处于第二状态 时， 所述蟑螂药剂分盒关闭， 所述老鼠药剂分盒开启； 监控模块， 所述监控模块包括用于获取指定区域内的视频流数据， 并用于根据所述视 频流数据分析得到是否存在蟑螂； 以及， 用于根据所述视频流数据分析得到是否存在老鼠； 所述各预设点位位置对应于所述指定区域内的视频流数据的图像中的预设点 位； 处理模块， 当所述 监控模块分析 得到存在蟑螂的情况 下， 所述处 理模块执 行如下步骤： 从所述视频流数据中获取多帧蟑螂检测图像； 计算多帧蟑螂检测图像中各帧蟑螂检测图像中蟑螂运动点 位的点数； 将多帧蟑螂检测图像中间隔预设帧的两帧图像作为 一组蟑螂观测图像； 获取每组蟑螂观测图像的所有蟑螂运动 点位中， 每两个蟑螂运动 点位之间的像素距离 小于第一预设值的第一组数； 计算第一组数的最大值与蟑螂运动点 位的点数的最大值的差值得到蟑螂数量大阈值； 将蟑螂运动点 位的点数的最大值作为蟑螂数量小阈值； 根据蟑螂运动点位的点数的最大值所对应的蟑螂检测图像中蟑螂运动点位， 以及蟑螂 数量大阈值和蟑螂数量小阈值推理得到多条 蟑螂运动轨 迹； 根据多条蟑螂运动轨迹通过所述控制模块控制指定区域内的满足第一预设条件的所 述防治盒转换为第一状态。 2.根据权利要求1所述的智能四害监控及防治系统， 其特 征在于， 根据多条蟑螂运动轨迹通过所述控制模块控制指定区域内的满足第一预设条件的所 述防治盒转换为第一状态， 包括： 当所述防治盒所在预设点位位置至任一条蟑螂运动轨迹的最小距离小于第一预设距 离， 则将该防治盒标记为第一待转换状态； 根据各蟑螂运动轨迹、 被标记为第一待转换状态的防治盒所在预设点位位置， 以及预 设蟑螂速度值生成各被标记为第一待转换状态的防治盒开启序列， 各被标记为第一待转换 状态的防治盒开启序列中的每 个防治盒具有第一 开启时间戳。 3.根据权利要求2所述的智能四害监控及防治系统， 其特征在于， 当所述监控模块分析 得到存在老鼠的情况 下， 所述处理模块执 行如下步骤： 从所述视频流数据中获取多帧老鼠检测图像； 计算多帧老鼠检测图像中各帧老鼠检测图像中老鼠运动点 位的点数； 将多帧老鼠检测图像中间隔预设帧的两帧图像作为 一组老鼠观测图像； 获取每组老鼠观测图像的所有老鼠运动 点位中， 每两个老鼠运动 点位之间的像素距离 小于第二预设值的第二组数； 计算第二组数的最大值与老鼠运动点 位的点数的最大值的差值得到老鼠数量大阈值； 将老鼠运动点 位的点数的最大值作为老鼠数量小阈值； 根据点数的最大值所对应的老鼠检测图像中老鼠运动 点位， 以及 老鼠数量大阈值和老权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114821392 A 2鼠数量小阈值推理得到多条老鼠运动轨 迹； 根据多条老鼠运动轨迹通过所述控制模块控制指定区域内的满足第二预设条件的所 述防治盒转换为第二状态。 4.根据权利要求3所述的智能四害监控及防治系统， 其特征在于， 根据多条老鼠运动轨 迹通过所述控制模块控制指定区域内的满足第二预设条件的所述防治盒转换为第二状态， 包括： 当所述防治盒所在预设点位至任一条老鼠运动轨迹的最小距离小于第 二预设距离， 则 将该防治盒标记为第二待转换状态； 根据各老鼠运动轨迹、 被标记为第二待转换状态的防治盒所在预设点位， 以及预设老 鼠速度值生成各被标记为第二待转换状态的防治盒开启序列， 各被标记为第二待转换状态 的防治盒开启序列中的每 个防治盒具有第二 开启时间戳。 5.根据权利要求4所述的智能四害监控及防治系统， 其特征在于， 当所述防治盒的第 一 开启时间戳和 第二开启时间戳所对应的时间节点相同时， 根据该防治盒第一开启时间戳在 各被标记为第一待转换状态的防治盒开启序列中的序号， 以及该防治盒第二开启时间戳在 各被标记为第二待转换状态的防治盒开启序列中的序号二者的大小， 在该时间节点将该防 治盒转换为第一待转换状态或第二待转换状态。 6.根据权利要求5所述的智能四害监控及防治系统， 其特征在于， 各预设点位是通过以 下方式得到的： 从过往预设时间段内指定区域内的视频流数据中获取多帧检测图像样本； 获取多帧检测图像样本中的蟑螂和老鼠的分布点 位； 当仅具有两个分布点位之间的距离小于基准距离时， 将该两个分布点位之间的中间点 位作为第一预设点 位； 当具有至少三个分布点位， 其中每两个分布点位之间的距离小于倍基准距离时， 将该 至少三个分布点 位组成的面积最大的几何图形的中心点 位作为第二预设点 位； 将第一预设点 位和第二预设点 位对应的指定区域内的位置作为预设点 位位置。 7.根据权利要求6所述的智能四害监控及防治系统， 其特征在于， 所述根据所述视频流 数据分析 得到是否存在蟑螂， 包括： 将所述视频流数据中的每帧图像输入预先训练好的蟑螂识别模型进行推理， 得到是否 存在蟑螂； 所述蟑螂识别模型通过以下 方式训练得到： 对图像样本训练集中的每个图像样本进行标注 处理， 以标注出每个图像样本中是否存 在蟑螂， 是否存在蟑螂与图像样本中的全部或部分信息相关联； 以及通过经过标注处理的 图像样本训练集， 对神经网络进行训练， 以得到蟑螂识别模型。 8.根据权利要求7所述的智能四害监控及防治系统， 其特征在于， 计算多帧蟑螂检测图 像中各帧蟑螂检测图像中蟑螂运动点 位的点数， 包括： 通过所述蟑螂识别模型对多帧蟑螂检测图像进行分析； 当分析到存在蟑螂时， 标记框选出分析到的蟑螂对应的像素位置， 将像素位置作为运 动点位； 统计各帧蟑螂检测图像中运动点位的数量作为各帧蟑螂检测图像中蟑螂运动点位的权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114821392 A 3