(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210835622.0 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 联通智网科技股份有限公司 地址 101500 北京市密云区兴盛南路8号院 2号楼106室-266 (72)发明人 杨海军　华秀敏　张然懋　周光涛　 赵晓宇　李胜　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 郭德霞 (51)Int.Cl. G06F 16/215(2019.01) G06V 20/54(2022.01) G06V 20/56(2022.01) G06V 10/26(2022.01)G06T 7/73(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06V 10/22(2022.01) (54)发明名称 一种数据处理方法、 装置、 服务器和存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种数据处理方法、 装置、 服 务器和存储介质， 该方法包括： 根据从感知设备 获取到的感知数据集确定各感知目标的位置信 息、 长度信息和宽度信息， 基于各感知目标的位 置信息确定各感知目标与感知设备之间的距离 信息； 根据距离信息确定各感知目标的位置信息 优化参数； 基于各感知目标的位置信息优化参数 优化各感知目标的位置信息得到优化位置信息， 根据各感知目标的优化位置信息、 长度信息和宽 度信息确定各感知目标的感知区域； 根据从目标 车辆获取到的车辆数据集确定目标车辆的外接 区域； 确定任一目标车辆的外接区域与任一感知 目标的感知区域存在交集时， 确定重合程度； 基 于重合程度确定感知目标和目标车辆是否对应。 提升重合程度的精确度。 权利要求书2页 说明书20页 附图5页 CN 115168330 A 2022.10.11 CN 115168330 A 1.一种数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 根据从感知设备获取到的感知数据集确定各感知目标的位置信 息、 长度信 息和宽度信 息， 基于各所述感知目标的位置信息确定各所述感知目标与所述感知设备之间的距离信 息； 根据所述距离信息确定各 所述感知目标的位置信息优化 参数； 基于各所述感知目标的所述位置信息优化参数优化各所述感知目标的所述位置信息 得到优化位置信息， 并根据各所述感知目标 的所述优化位置信息、 所述长度信息和所述宽 度信息确定各 所述感知目标的感知区域； 根据从目标 车辆获取到的车辆数据集确定所述目标 车辆的外 接区域； 在确定任一目标车辆的外接区域与任一感知目标的感知区域存在交集 时， 确定重合程 度； 基于所述重合 程度确定所述感知目标和所述目标 车辆是否对应。 2.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 根据 所述距离信 息确定各所述感 知目标的位置信息优化 参数， 包括： 根据所述距离信 息确定所述感知目标所属的区域信 息， 并根据 所述区域信 息确定所述 感知目标的位置信息优化 参数。 3.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 在确定任一目标车辆的外接区域 与任一感知目标的感知区域存在交集时， 确定 重合程度， 包括： 在确定任一目标车辆的外接区域与任一感知目标的感知区域存在交集 时， 确定交集面 积； 根据所述交集面积与所述感知区域对应的感知面积或者所述外接区域对应的外接面 积确定所述重合 程度。 4.根据权利要求1所述的数据处 理方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述距离信息确定各 所述感知目标的重合 程度优化 参数。 5.根据权利要求4所述的数据处理方法， 其特征在于， 基于所述重合程度确定所述感知 目标和所述目标 车辆是否对应， 包括： 如果所述重合 程度大于第一预设阈值， 则确定所述感知目标与所述目标 车辆对应； 如果所述重合程度小于或者等于所述第 一预设阈值且大于第 二预设阈值， 则基于所述 感知数据集中的前一感知数据和/或者后一感知数据更新所述感知目标的位置信息、 长度 信息和宽度信息得到第一目标感知数据； 根据所述重合程度优化参数确定所述第一目标感知数据对应的第一感知区域与所述 目标车辆的外 接区域的优化重合 程度； 如果所述优化重合程度 大于所述第 一预设阈值， 则确定所述感知目标与所述目标车辆 对应。 6.根据权利要求5所述的数据处理方法， 其特征在于， 根据重合程度优化参数确定第 一 目标感知数据对应的第一感知区域与所述目标 车辆的外 接区域的优化重合 程度， 包括： 确定所述第一感知区域和所述外 接区域的基本 重合程度； 根据所述重合 程度优化 参数和所述基本 重合程度确定所述优化重合 程度。 7.根据权利要求6所述的数据处理方法， 其特征在于， 确定所述第 一感知区域和所述外权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115168330 A 2接区域的基本 重合程度， 包括： 确定所述第 一感知区域和所述外接区域的交集面积， 并根据所述交集面积与 所述第一 感知区域对应的感知面积或者所述外 接区域对应的外 接面积确定所述基本 重合程度。 8.一种数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 距离确定模块， 用于根据从感知设备获取到的感知数据集确定各感知目标的位置信 息、 长度信息和宽度信息， 基于各所述感知目标的位置信息确定各所述感知目标与所述感 知设备之间的距离信息； 第一优化参数确定模块， 用于根据 所述距离信 息确定各所述感知目标的位置信 息优化 参数； 感知区域确定模块， 用于基于各所述感知目标的所述位置信 息优化参数优化各所述感 知目标的所述位置信息得到优化位置信息， 并根据各所述感知目标的所述优化位置信息、 所述长度信息和所述宽度信息确定各 所述感知目标的感知区域； 外接区域确定模块， 用于根据从 目标车辆获取到的车辆数据集确定所述目标车辆的外 接区域； 重合程度确定模块， 用于在确定任一目标车辆的外接区域与任一感知目标的感知区域 存在交集时， 确定 重合程度； 执行模块， 用于基于所述重合 程度确定所述感知目标和所述目标 车辆是否对应。 9.一种服务器， 其特征在于， 所述服务器包括： 至少一个处理器； 以及与所述至少一个 处理器通信连接的存储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行 的计算 机程序， 所述计算机程序被所述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行 如权利要求1 ‑7中任一项所述的数据处 理方法。 10.一种包含计算机可执行指令的存储介质， 所述计算机可执行指令在由计算机处理 器执行时用于执 行如权利要求1 ‑7中任一项所述的数据处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115168330 A 3