(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211181867.2 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 成都新西旺自动化科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区(西区) 西芯大道4 号创新中心B231-232 (72)发明人 王盼　曾东　邱健生　王亚宁　 刘纵横　蒋薇薇　张勇　刘中　 (74)专利代理 机构 成都拓荒者知识产权代理有 限公司 51254 专利代理师 邹广春 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 5/50(2006.01) (54)发明名称 一种异形高精度对位系统 (57)摘要 本发明公开了一种异形高精度对位系统， 包 括： 拍照模块被配置为获取第一 贴合件与第二贴 合件的图像； 图形生成模块被配置为根据第一贴 合件和第二 贴合件图像上的像素点拟合边； 测量 模块被配置为在拟合成的边上选取观测点， 测量 观测点到与观测点所在边最为靠近的另一贴合 件上的边的最短距离； 对位计算模块被配置为根 据最短距离计算对位条件； 判断模块被配置为比 较对位条件与设置的视觉判断允许的最大误差 值； 调节模块被配置为根据判断模块比较的结果 执行响应操作。 本发明的有益效果体现在， 通过 计算得到 更加准确的对位条件， 操作过程中不需 要调整贴合件以满足对位条件， 提高了对位效 率， 降低对位成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115272472 A 2022.11.01 CN 115272472 A 1.一种异形高精度对位系统， 其特 征在于， 包括： 拍照模块被 配置为获取第一贴合件与第二贴合件的图像； 图形生成模块被 配置为根据第一贴合件和第二贴合件图像上的像素点拟合 边； 测量模块被配置为在拟合成的边上选取观测点， 测量观测点到与观测点所在边最为靠 近的另一贴合件上的边的最短距离； 对位计算模块被 配置为根据最短距离计算对位条件； 判断模块被 配置为比较对位条件与设置的视 觉判断允许的最大误差值； 调节模块被 配置为根据判断模块比较的结果执 行响应操作。 2.根据权利要求1所述的异形高精度对位系统， 其特 征在于， 所述调节模块具有两种响应方式； 其中， 所述第一响应方式为对位响应， 当对位条件小于等于视觉判断允许的最大误差 值时， 调节模块执行对位响应， 且， 所述第二响应方式为终止响应， 当对位条件大于视觉判 断允许的最大误差值时， 调节模块执 行终止响应。 3.根据权利要求2所述的异形高精度对位系统， 其特 征在于， 所述图形生成模块 根据像素点拟合 边时选取两个特 征点为拟合点； 其中， 所述两个特征点为距这条边两个角点1/4 ‑1/5处的两个像素点或多个像素点组 成的点。 4.根据权利要求3所述的异形高精度对位系统， 其特 征在于， 所述图形生成模块包括： 检验模块； 其中， 所述检验模块被配置为选取拟合成的边和与这条边相交的两条边的交点作为检 验点， 当两个 检验点到其 最靠近角点的距离和大于对位 误差时， 重新选取像素点拟合 边。 5.根据权利要求 4所述的异形高精度对位系统， 其特 征在于， 所述测量模块选取第一贴合件的边ai1上的点Ai1为观测点、 ai1的对边ai2上的点Ai2 观测点， 第二贴合件 上与ai1最靠近的边为bi1、 bi1的对边为bi2； 测量观测点Ai1到边bi1的 最短距离di1， 观测点Ai2到边b i2的最短距离di2， 最短距离di1与最短距离di2为一组最短 距离， 测量多组最短距离 。 6.根据权利要求5所述的异形高精度对位系统， 其特 征在于， 所述每条边至少测量两组最短距离 。 7.根据权利要求6所述的异形高精度对位系统， 其特 征在于， 所述对位计算模块包括： 运算模块； 数据处理模块； 其中， 所述 运算模块被 配置为将每组最短距离作差； 其中， 所述数据处 理模块被 配置为作差后将数据处 理为非负数。 8.根据权利要求7 所述的异形高精度对位系统， 其特 征在于， 所述数据处 理模块数据处 理方式为对差值取绝对值。 9.根据权利要求8所述的异形高精度对位系统， 其特 征在于， 所述观测点Ai1和观测点Ai2到第二贴合件上与其最靠近的角点距离在图像识别精度 范围内相等。 10.根据权利要求9所述的异形高精度对位系统， 其特 征在于， 所述判断模块包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272472 A 2判断模块J； 其中， 所述判断模块J被 配置为比较多个对位条件获取对位条件的最大值。 11.根据权利要求10所述的异形高精度对位系统， 其特 征在于， 包括： 显示模块； 其中， 所述显示模块被配置于根据判断模块的结果显示调节模块进行的响应是对位响 应还是终止响应。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272472 A 3