(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211279280.5 (22)申请日 2022.10.19 (71)申请人 成都新西旺自动化科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区(西区) 西芯大道4 号创新中心B231-232 (72)发明人 王盼　曾东　邱健生　王亚宁　 蒋薇薇　张勇　刘中　 (74)专利代理 机构 成都拓荒者知识产权代理有 限公司 51254 专利代理师 邹广春 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01B 11/14(2006.01) G01C 11/00(2006.01) G06F 17/10(2006.01)G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种异形对位计算方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种异形对位计算方法及系 统， 应用于 车载屏对位技术领域， 包括以下步骤： S1、 建立参考线L； S2、 测量观测点到边的最短距 离， 一共获取N组最 短距离； S3、 将N组最短距离中 每组最短距离相减， 得到N个差； S4、 将差进行规 范化处理， 得到N个 ∆d，∆d即为对位条件； S5、 比 较∆d是否小于等于视觉判断允许的最大误差值 X。 本发明的有益效果体现在， 获取最短距离， 数 据处理后得到更优的对位条件， 将对位条件的最 大值与视觉判断允许的最大误差值作比较， 提高 了比较效率， 进 而提高了对位贴合效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115355822 A 2022.11.18 CN 115355822 A 1.一种异形对位计算方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 建立参考线L， 所述L为直线， 且L穿过第一贴合件的边ai1上、 ai1的对边ai2、 第二贴 合件上与ai1最靠 近的边bi1、 bi1的对边bi2分别交于观测点Ai1、 观测点Ai2； S2、 分别测量观测点Ai1到边bi1的最短距离di1， 观测点ai2到边bi2的最短距离di2， 最 短距离di1与最短距离di2为 一组最短距离， 一共获取N组最短距离； S3、 将N组最短距离中每组最短距离相减， 得到N个差； S4、 将差进行规范化处 理， 得到N个 ∆d，∆d即为对位条件； S5、 比较 ∆d是否小于等于视觉判断允许的最大误差值X， 若 ∆d小于等于X， 则第一贴合 件与第二贴合件 对位贴合， 反 之， 第一贴合件与第二贴合件终止对位。 2.根据权利要求1所述的异形对位计算方法， 其特 征在于， 所述第一贴合件每条边与第二贴合件一条边之间至少有两组最短距离 。 3.根据权利要求2所述的异形对位计算方法， 其特 征在于， S1中， 进行图像识别获取像素点， 所述边为距这条边两个角点1/4 ‑1/5处的两个特征点 拟合成的边； 其中， 所述特 征点为像素点或像素点组成的点。 4.根据权利要求3所述的异形对位计算方法， 其特 征在于， S1中， 取拟合成的边和与这条边相交的两条边的交点作为检验点， 若两个检验点到其 最靠近角点的距离和大于对位 误差， 重新选取像素点拟合 边。 5.根据权利要求2所述的异形对位计算方法， 其特 征在于， S4中， 获取N组数据中的最大值 ∆dmax， 比较 ∆dmax与视 觉判断允许的最大误差值X。 6.根据权利要求3所述的异形对位计算方法， 其特 征在于， 所述规范化处 理使得N组差为非负数。 7.根据权利要求 4所述的异形对位计算方法， 其特 征在于， 所述规范化处 理为∆di=|di1‑di2|。 8.根据权利要求5所述的异形对位计算方法， 其特 征在于， 所述对位条件 ∆d={|d11‑d12|，…， |di1‑di2|…， |DN1‑DN2|}max。 9.根据权利要求 4所述的异形对位计算方法， 其特 征在于， 所述规范化处 理为∆d=(di1‑di2)²  。 10.根据权利要求7 所述的异形对位计算方法， 其特 征在于， 所述对位条件 ∆d = {(d11‑d12)  ²，…， (di1‑di2)  ²，…， (DN1‑DN2)  ²}max。 11.一种异形对位计算系统， 其特征在于， 采用权利要求1 ‑10所述的异形对位计算方 法， 包括： 数据获取模块； 数据处理模块； 判断模块； 其中， 所述数据获取模块用于获取N组最短距离； 其中， 所述数据处 理模块用于进行 数据处理， 得到对位条件； 其中， 所述判断模块用于比较对位条件与视 觉判断允许的最大误差值X。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115355822 A 212.根据权利要求9所述的异形对位计算系统， 其特 征在于， 所述数据处 理模块包括： 计算模块； 规范化模块； 其中， 所述计算模块用于计算 最短距离的差； 其中， 所述 规范化模块用于对差值 规范化处 理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115355822 A 3