(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210249824.7 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人 云丁网络技 术 （北京） 有限公司 地址 100094 北京市海淀区北清路81号 二 区1号楼1 1层1101室 (72)发明人 刘达生　林晓彬　潘嘉明　刘楠城　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 张建 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/20(2022.01) (54)发明名称 一种对目标物进行监控的方法及相关 设备 (57)摘要 本申请实施例公开了一种对目标物进行监 控的方法及相关设备。 该方法的一具体实施方式 包括： 控制设备控制第一图像采集装置对处于第 一预设区域的目标物进行特征采集， 得到第一特 征信息； 基于第一特征信息控制第二图像采集装 置对处于第二预设区域的目标物进行特征采集， 得到第二特征信息； 至少基于第二特征信息判断 目标物是否出现异常状况， 第二特征信息与第一 特征信息不同。 该实施方式可以避免出现因含有 目标的图像不清晰导致无法对目标的异常状况 进行判断的情况， 并且可以避免出现 因其中一个 图像采集装置识别不到目标物导致无法对目标 物的异常状况进行判断的情况， 提高了目标监控 效果。 权利要求书2页 说明书15页 附图5页 CN 114332779 A 2022.04.12 CN 114332779 A 1.一种对目标物进行监控的方法， 其特征在于， 应用于控制设备， 所述控制设备分别与 第一图像采集装置和 第二图像采集装置通信连接， 所述第一图像采集装置安装位置与所述 第二图像采集装置的安装位置不同， 所述方法包括： 控制所述第 一图像采集装置对处于第 一预设区域的目标物进行特征采集， 得到第 一特 征信息； 所述第一预设区域 为所述第一图像采集装置的图像采集区域中的至少部分区域； 基于所述第一特征信息控制所述第二图像采集装置对处于第二预设区域的所述目标 物进行特征采集， 得到第二特征信息； 所述第二预设区域为所述第二图像采集装置的图像 采集区域中的至少部分区域； 至少基于所述第 二特征信 息判断所述目标物是否出现异常状况， 所述第 二特征信 息与 所述第一特 征信息不同。 2.根据权利要求1所述的对目标物进行监控的方法， 其特征在于， 所述至少基于所述第 二特征信息判断所述目标物是否出现异常状况， 包括： 至少基于所述第二特征信息判断所述目标物是否处于第三预设区域， 获得判断结果， 其中， 所述第三预设区域 为所述第二预设区域的子区域； 根据所述判断结果， 确定所述目标物是否出现异常状况。 3.根据权利要求2所述的对目标物进行监控的方法， 其特征在于， 所述根据所述判断结 果， 确定所述目标物是否出现异常状况， 包括： 若所述判断结果为第一结果， 则确定所述目标物出现第一异常状况， 所述第一结果为 所述目标物未处于所述第三预设区域； 和/或， 若所述判断结果为第 二结果且未从所述第 三预设区域中采集得到所述第 一特征信 息， 则确定所述目标物出现第二异常状况， 所述第二结果为所述目标物处于所述第三预设区 域； 和/或， 若所述判断结果由所述第二结果变更为所述第一结果且从所述第三预设区域中识别 到未认证用户， 则确定所述目标物出现第三异常状况； 和/或， 若所述判断结果为所述第二结果且处于所述第三预设区域的所述目标物的数量不等 于所述第一特 征信息的数量， 则确定所述目标物出现第四异常状况。 4.根据权利要求3所述的对目标物进行监控的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在确定所述目标物出现所述第 一异常状况的情况下， 输出与 所述第一异常状况匹配的 第一提示信息， 所述第一 提示信息用于提 示将所述目标物放置 于所述第三预设区域； 和/或， 在确定所述目标物出现所述第 二异常状况的情况下， 输出与 所述第二异常状况匹配的 第二提示信息， 所述第二提示信息用于提示将所述目标物的朝向进行调整以从所述第三预 设区域中采集得到所述第一特 征信息； 和/或， 在确定所述目标物出现所述第 三异常状况的情况下， 输出与 所述第三异常状况匹配的 第三提示信息， 所述第三 提示信息用于提 示认证用户所述目标物已被未认证用户拿走；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332779 A 2和/或， 在确定所述目标物出现所述第四异常状况的情况下， 输出与 所述第四异常状况匹配的 第四提示信息， 所述第四提示信息用于提示处于所述第三预设区域的所述目标物的数量出 现错误。 5.根据权利要求2所述的对目标物进行监控的方法， 其特征在于， 所述第 一特征信 息为 所述目标物的物流信息， 和 /或， 所述第二特征信息为所述目标物的外观信息， 和/或， 所述 第二特征信息为所述目标物所属物品类别的外观信息 。 6.根据权利要求2所述的对目标物进行监控的方法， 其特征在于， 在所述控制所述第 一 图像采集装置对处于第一预设区域的目标物进行特征采集， 得到第一特征信息之前， 所述 方法还包括： 对出现在门前区域的人员进行身份识别， 若出现在门前区域的人员为所述目标物的送 货人， 则先后输出第四提示信息和第五提示信息， 所述第四提示信息用于提示： 将所述目标 物的物流信息置于所述第一预设区域， 所述第 五提示信息用于提示： 将所述 目标物置于所 述第三预设区域。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的对目标物进行监控的方法， 其特征在于， 所述第 一图像采集装置安装在门上且朝向门外， 所述第二图像采集装置安装在门的上方且朝向门 外的地面。 8.一种对目标物进行监控的装置， 其特征在于， 所述装置应用于控制设备， 所述控制设 备分别与第一图像采集装置和 第二图像采集装置通信连接， 所述第一图像采集装置安装位 置与所述第二图像采集装置的安装位置不同， 所述装置包括： 第一特征提取模块， 被配置为控制所述第 一图像采集装置对处于第 一预设区域的目标 物进行特征采集， 得到第一特征信息； 所述第一预设区域为所述第一图像采集装置的图像 采集区域中的至少部分区域； 第二特征提取模块， 被配置为基于所述第 一特征信 息控制所述第 二图像采集装置对处 于第二预设区域的所述 目标物进行特征采集， 得到第二特征信息； 所述第二预设区域为所 述第二图像采集装置的图像采集区域中的至少部分区域； 异常状况判断模块， 被配置为至少基于所述第 二特征信 息判断所述目标物是否出现异 常状况， 所述第二特 征信息与所述第一特 征信息不同。 9.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其中， 所述程序被处理器执行时实现 如权利要求1 ‑7中任一所述的方法。 10.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 其上存 储有一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得所述一个或多个处理器 实现如权利要求1 ‑7中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332779 A 3