(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211039196.6 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 西北工业大 学 地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号 (72)发明人 易城林　熊振翔　张开富　程晖　 牛英杰　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 万慧华 (51)Int.Cl. G06T 7/60(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 5/00(2006.01)G06T 1/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G01B 11/06(2006.01) G01B 11/02(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种实时气溶胶喷墨打印油墨流沉积体积 测量方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种实时气溶胶喷墨打印油墨 流沉积体积测量方法及系统。 该方法包括： 获取 气溶胶喷墨打印油墨流实时图像； 对 所述油墨流 实时图像进行预处理， 生 成预处理后的油墨流实 时图像； 标定所述预处理后的油墨流实时图像中 油墨流厚度； 采用边缘检测算法对 所述预处理后 的油墨流实时图像进行连通域分割， 确定油墨流 与打印基底的分界轮廓； 根据所述分界轮廓确定 油墨流宽度； 根据所述油墨流宽度和所述油墨流 厚度确定油墨流沉积体积。 本发 明能够实时计算 出油墨流 沉积体积， 达 到实时反馈的效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115375747 A 2022.11.22 CN 115375747 A 1.一种实时气溶胶喷墨打印油墨流 沉积体积测量方法， 其特 征在于， 包括： 获取气溶胶喷墨打印油墨流实时图像； 对所述油墨流实时图像进行 预处理， 生成预处 理后的油墨流实时图像； 标定所述预处 理后的油墨流实时图像中油墨流厚度； 采用边缘检测算法对所述预处理后的油墨流实时图像进行连通域分割， 确定油墨流与 打印基底的分界轮廓； 根据所述分界轮廓确定油墨流宽度； 根据所述油墨流宽度和所述油墨流厚度确定油墨流 沉积体积。 2.根据权利要求1所述的实时气溶胶喷墨打印油墨流沉积体积测量方法， 其特征在于， 所述获取气溶胶喷墨打印油墨流实时图像， 具体包括： 采用垂直于打印基底的高于设定分辨率阈值的相机实时拍摄气溶胶喷墨打印油墨流， 获取气溶胶喷墨打印油墨流实时图像。 3.根据权利要求1所述的实时气溶胶喷墨打印油墨流沉积体积测量方法， 其特征在于， 所述对所述油墨流实时图像进行 预处理， 生成预处 理后的油墨流实时图像， 具体包括： 对所述气溶胶喷墨打印油墨流实时图像依次进行图像灰度化、 滤波去噪以及二值化处 理， 提取气溶胶油墨流的关键位置， 生成预处 理后的油墨流实时图像。 4.根据权利要求1所述的实时气溶胶喷墨打印油墨流沉积体积测量方法， 其特征在于， 所述标定所述预处 理后的油墨流实时图像中油墨流厚度， 具体包括： 采用标定板、 相机像元尺寸以及镜头放大倍率标定所述预处理后的油墨流实时图像中 油墨流线的宽度； 所述油墨流线的宽度为填满油墨井所需同等时间内打印油墨流的宽度； 所述油墨流线的宽度为 填满油墨井所需同等时间内打印油墨流的宽度； 采用油墨井的测量方式并借助所述油墨流线的宽度和打印长度标定油墨流厚度。 5.根据权利要求1所述的实时气溶胶喷墨打印油墨流沉积体积测量方法， 其特征在于， 所述采用边缘检测算法对所述预处理后的油墨流 实时图像进 行连通域分割， 确定油墨流与 打印基底的分界轮廓， 具体包括： 采用边缘检测算法， 利用 对所述预处理后的油墨流实时图像进行连通 域分割， 确 定油墨流与打印基底的分界轮廓； 其中， Bi,j为二值化图像， Ii,j为所述预处理后 的油墨流实时图像中第i行， 第j列个 像素点； ξ 为选取的像素点阈值。 6.根据权利要求1所述的实时气溶胶喷墨打印油墨流沉积体积测量方法， 其特征在于， 所述根据所述分界轮廓确定油墨流宽度， 具体包括： 利用公式w＝(yu‑yd)p确定油墨流宽度； 其中， w为油墨流宽度， yu为油墨流上边缘水平 线在视场中 的纵向坐标， yd为油墨流下边缘水平线在视场中 的纵向坐标， p为视场中 的像元 尺寸。 7.根据权利要求1所述的实时气溶胶喷墨打印油墨流沉积体积测量方法， 其特征在于， 所述根据所述油墨流宽度和所述油墨流厚度确定油墨流 沉积体积， 之后还 包括： 获取打印时间； 根据所述打印时间以及所述油墨流 沉积体积确定油墨流 沉积速率。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115375747 A 28.一种实时气溶胶喷墨打印油墨流 沉积体积测量系统， 其特 征在于， 包括： 油墨流实时图像获取模块， 用于获取气溶胶喷墨打印油墨流实时图像； 预处理模块， 用于对所述油墨流实时图像进行预处理， 生成预处理后的油墨流实时图 像； 标定模块， 用于标定所述预处 理后的油墨流实时图像中油墨流厚度； 连通域分割模块， 用于采用边缘检测算法对所述预处理后的油墨流实时图像进行连通 域分割， 确定油墨流与打印基底的分界轮廓； 油墨流宽度确定模块， 用于根据所述分界轮廓确定油墨流宽度； 油墨流沉积体积确定模块， 用于根据 所述油墨流宽度和所述油墨流厚度确定油墨流沉 积体积。 9.根据权利要求8所述的实时气溶胶喷墨打印油墨流沉积体积测量系统， 其特征在于， 所述油墨流实时图像获取模块， 具体包括： 油墨流实时图像获取单元， 用于采用垂直于打印基底的高于设定分辨率阈值的相机实 时拍摄气溶胶喷墨打印油墨流， 获取气溶胶喷墨打印油墨流实时图像。 10.根据权利要求8所述的实时气溶胶喷墨打印油墨流沉积体积测量系统， 其特征在 于， 所述预处 理模块， 具体包括： 预处理单元， 用于对所述气溶胶 喷墨打印油墨流实时图像依次进行图像灰度化、 滤波 去噪以及二 值化处理， 提取气溶胶油墨流的关键位置， 生成预处 理后的油墨流实时图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115375747 A 3