(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210245394.1 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 武汉锦程 合信智能制造有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技 术开发 区沌阳街贸易 二路66号 (72)发明人 许传法　石君　许斌　 (74)专利代理 机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42231 专利代理师 周伟 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/10(2022.01) E21F 17/18(2006.01) (54)发明名称 一种多路图像采集的矿井水灾监测方法及 装置 (57)摘要 本发明公开了一种多路图像采集的矿井水 灾监测方法及装置， 包括： 预先在多个目标监测 区域设置位置标记； 利用多路摄像头采集各目标 监测区域的视频数据； 为采集的多路视频数据， 按照时间轴组合成一路视频流， 发送给上位机； 上位机接收该路视频流， 并基于所述时间轴从该 路视频流的多个位置选取相应的目标图像； 根据 所述位置标记将该目标图像进行分割； 按照设定 的顺序依次从各目标图像的不同位置选取至少 一张分割图像， 组合各分割子图像以获得待检图 像； 利用所述待检图像与预设标准图像进行对 比。 本发明方法能够对多个目标监测区域实现完 整监控， 极大降低设备成本和系统复杂度， 尤其 适用于矿井中数量较大的监测区域的监测场景。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114550103 A 2022.05.27 CN 114550103 A 1.一种多路图像采集的矿井水灾 监测方法， 其特 征在于， 包括： 预先在多个目标监测区域设置位置标记， 其中各目标监测区域设置的位置标记相同， 且该位置标记将该目标监测区域分为多个子区域； 利用多路摄 像头采集各目标监测区域的视频 数据； 为采集的多路视频 数据， 按照时间轴组合成一路视频流， 发送给 上位机； 上位机接收该路视频流， 并基于所述 时间轴从该路视频流的多个位置选取相应的目标 图像； 根据所述 位置标记将该目标图像进行分割， 以获得 该子区域的分割子图像； 按照设定的顺序依次从各目标图像的不同位置选取至少一张分割图像， 组合各分割子 图像以获得待检图像； 利用所述待检图像与预设标准图像进行对比， 以判定各待检区域是否存在水灾隐患。 2.如权利要求1所述的多路图像采集的矿井水灾监测方法， 其特征在于， 为采集的多路 视频数据， 按照时间轴组合成一路视频流包括： 按照相同的时间间隔， 将多路视频数据进行剪裁， 并按照时间轴 进行组合， 以获得一路 视频流。 3.如权利要求2所述的多路图像采集的矿井水灾监测方法， 其特征在于， 上位机接收该 路视频流， 并基于所述时间轴从该路视频流的多个位置 选取相应的目标图像包括： 基于在各时间 间隔内的指定位置 选取一张图像作为基础图像； 利用该时间间隔内的至少部分视频数据对所述基础图像进行图像增强， 以获得所述目 标图像。 4.如权利要求2所述的多路图像采集的矿井水灾监测方法， 其特征在于， 按照设定的顺 序依次从各目标图像选取至少一张分割图像， 组合各分割子图像以获得待检图像包括： 为本轮检测， 在该目标图像的第 一位置选取至少一张分割图像， 以及， 在与该目标图像 时间轴相 邻的目标图像中的第二位置选取至少一张分割图像， 其中所述第二位置与所述第 一位置的次序相邻； 为下一轮检测， 在该目标图像的第 二位置选取至少一张分割图像， 以及， 在与该目标图 像时间轴相邻的目标图像中的第三位置选取至少一张分割图像， 其中所述第三位置与所述 第二位置的次序相邻。 5.如权利要求4所述的多路图像采集的矿井水灾监测方法， 其特征在于， 利用所述待检 图像与预设标准图像进行对比， 以判定各待检区域是否存在水灾隐患包括： 判断所述待检图像与 所述预设标准图像之间的偏差， 在所述偏差大于第 一阈值的情况 下， 确定存在偏差所在的子区域， 并将该子区域确定为疑似水灾区域。 6.如权利要求5所述的多路图像采集的矿井水灾监测方法， 其特征在于， 将该子区域确 定为疑似水灾区域之后， 所述矿井水灾 监测方法还 包括： 增大对该子区域对应的视频 数据进行剪 裁的时间 间隔； 和/或， 增加对该子区域选取的分割图像的数量， 其中， 在该子区域增加选取的分割图像满足， 与当前分割图像邻近 。 7.如权利要求6所述的多路图像采集的矿井水灾监测方法， 其特征在于， 利用所述待检 图像与预设标准图像进行对比， 以判定各待检区域是否存在水灾隐患还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114550103 A 2再次组合各分割子图像以获得疑似图像， 将所述疑似图像与判断所述待检图像与 所述 预设标准图像之间的偏差， 在所述偏差大于第二阈值的情况下， 判断该子区域存在水灾隐 患。 8.如权利要求3所述的多路图像采集的矿井水灾监测方法， 其特征在于， 基于所述 时间 轴从该路视频流的多个位置 选取相应的目标图像之后， 所述矿井水灾 监测方法还 包括： 对选取的目标图像进行缩放， 并调节选取的目标图像至预设亮度值。 9.如权利要求1所述的多路图像采集的矿井水灾监测方法， 其特征在于， 判断不存在水 灾隐患之后， 删除存 储时间超过设定阈值的历史视频 数据。 10.一种多路图像采集的矿井水灾监测装置， 其特征在于， 包括视频采集装置和上位 机， 所述视频采集装置具有 多路摄像头和第一处 理单元， 所述上位机具有第二处 理单元； 预先在多个目标监测区域设置位置标记， 其中各目标监测区域设置的位置标记相同， 且该位置标记将该目标监测区域分为多个子区域； 利用多路摄 像头采集各目标监测区域的视频 数据； 所述第一处 理单元被配置为： 为采集的多路视频 数据， 按照时间轴组合成一路视频流， 发送给 上位机； 上位机接收该路视频流， 所述第二处 理单元被配置为： 基于所述时间轴从该路视频流的多个位置 选取相应的目标图像； 根据所述 位置标记将该目标图像进行分割， 以获得 该子区域的分割子图像； 按照设定的顺序依次从各目标图像的不同位置选取至少一张分割图像， 组合各分割子 图像以获得待检图像； 利用所述待检图像与预设标准图像进行对比， 以判定各待检区域是否存在水灾隐患。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114550103 A 3