(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210949000.0 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 福州大学 地址 362251 福建省泉州市晋 江市金井镇 水城路1号 (72)发明人 陈锋　周简心　黄发仁　 (74)专利代理 机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 专利代理师 蔡学俊　薛金才 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/60(2017.01) (54)发明名称 一种基于视觉的隧道卷帘门开启状态检测 方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于视觉的隧道卷帘门 开启状态检测方法， 在隧道涵洞的周围部署摄像 头， 所述摄像头连接边缘AI服务器， 通过边缘AI 服务器对涵洞上的卷帘门状态进行检测； 边缘AI 服务器定时上传卷帘开启状态， 并且在卷帘门状 态发生改变时实时上传卷帘门状态数据； 所述卷 帘门从上至下依次设置有第一荧光条、 第二荧光 条以及第三荧光条； 所述摄像头检测第一荧光 条、 第二荧光条以及第三荧光条的状态判断卷帘 门的开启状态； 摄像头与边缘AI服务器通过 RJ45 接口连接； 应用本技术方案可实现对高速涵洞卷 帘门的状态自动识别监测。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115376043 A 2022.11.22 CN 115376043 A 1.一种基于视觉的隧道卷帘门开启状态检测方法， 其特征在于， 在隧道涵洞的周围部 署摄像头， 所述摄像头连接边缘AI服务器， 通过边缘AI服务器对涵洞 上的卷帘门状态进行 检测； 边缘AI服务器定时上传卷帘开启状态， 并且在卷帘门状态发生改变时实时上传卷帘 门状态数据； 所述卷帘门从上至下依次设置有第一荧光条、 第二荧光条以及第三荧光条； 所述摄像 头检测第一 荧光条、 第二 荧光条以及第三 荧光条的状态判断卷帘门的开启状态； 摄像头与边 缘AI服务器通过R J45接口连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的隧道卷帘门开启状态检测方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 步骤1： RTSP接收视频流； 通过以太网接口访问摄像头， 并通过RTSP协议读取摄像头码 流； 步骤2： 视频解码； 对读取到的摄 像头码流进行视频解码， 获取视频帧； 步骤3： 图像处理方法输出第一荧光条、 第二荧光条以及第三荧光条位置； 对获取到的 视频帧图像通过图像处 理方法提取到第一 荧光条、 第二 荧光条以及第三 荧光条位置； 步骤4： 初试部署设置； 在第一次部署时完整关闭卷帘门， 并通过图像检测算法获取第 一荧光条、 第二荧光 条以及第三荧光条的矩形框各自的右下角的位置 坐标“Xi,Yi”， i＝1,2, 3； 分别代 表第一荧光条、 第二 荧光条以及第三 荧光条的右下角坐标； 步骤5： 判断第三荧光条： 通过图像识别， 检测荧光条位置， 当仅检测到一条荧光条时， 该荧光条为第三荧光条， 当检测到二条以上荧光条时， Y值最小的为第三荧光条， 此时记录 第三荧光条的位置坐标 “X′,Y′ ”； 步骤6： 计算 开占比。 3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的隧道卷帘门开启状态检测方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 计算卷帘门整体高度： H＝Y1‑Y3， H代表整体高度； 计算开启变化状态下占比： H ′＝Y′ ‑Y3， H′代表开启高度； 则开占比为： P＝H ′/H。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115376043 A 2一种基于视觉的隧道卷帘门 开启状态检测方 法 技术领域 [0001]本发明涉及道 路安全技术领域， 特别是一种基于视觉的隧道卷帘门开启状态检测 方法。 背景技术 [0002]在高速公路的隧道中， 两个方向的隧道中间通常会在间隔一段距离设置互通涵 洞， 并在涵洞中设置卷帘门。 在常规状态下， 为保障安全避免人员闯入通行， 卷帘门通常为 关闭状态， 但在出现危险情况， 如发生火灾、 隧道塌方等情况时， 需要远程开启卷帘门。 传统 的卷帘门状态通常采用机械传感器， 通过机械传感器判断卷帘门开启状态。 但机械传感器 容易发生故障， 通常无法确保是否开启， 一旦在危险情况下， 机械传感器又发生故障， 可能 导致发生非常严重的事故。 发明内容 [0003]有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种基于视觉的隧道卷帘门开启状态检测方 法， 实现了对高速涵洞卷帘门的状态自动识别监测。 [0004]为实现上述目的， 本发明采用如下技术方案： 一种基于视觉 的隧道卷帘门开启状 态检测方法， 在隧道涵洞的周围部署摄像头， 所述摄像头连接边缘A I服务器， 通过边缘AI服 务器对涵洞上的卷帘门状态进行检测； 边缘AI服务器定时上传卷帘开启状态， 并且在卷帘 门状态发生改变时实时上传卷帘门状态数据； [0005]所述卷帘门从上至下依次设置有第一荧光条、 第二荧光条以及第三荧光条； 所述 摄像头检测第一 荧光条、 第二 荧光条以及第三 荧光条的状态判断卷帘门的开启状态； [0006]摄像头与边 缘AI服务器通过R J45接口连接 。 [0007]在一较佳的实施例中， 包括以下步骤： [0008]步骤1： RTSP接收视频流； 通过以太网接口访问摄像头， 并通过RTSP协议读取摄像 头码流； [0009]步骤2： 视频解码； 对读取到的摄 像头码流进行视频解码， 获取视频帧； [0010]步骤3： 图像处理方法输出第一荧光条、 第二荧光条以及第三荧光条位置； 对获取 到的视频帧图像通过图像处 理方法提取到第一 荧光条、 第二 荧光条以及第三 荧光条位置； [0011]步骤4： 初试部署设置； 在第一次部署时完整关闭卷帘门， 并通过图像检测算法获 取第一荧光 条、 第二荧光条以及第三荧光 条的矩形框各自的右下角的位置 坐标“Xi,Yi”， i＝ 1,2,3； 分别代 表第一荧光条、 第二 荧光条以及第三 荧光条的右下角坐标； [0012]步骤5： 判断第三荧光条： 通过图像识别， 检测荧光条位置， 当仅检测到一条荧光条 时， 该荧光条为第三荧光条， 当检测到二条以上荧光条时， Y值最小的为第三荧光条， 此时记 录第三荧光条的位置坐标 “X′,Y′ ”。 [0013]步骤6： 计算 开占比。 [0014]在一较佳的实施例中， 包括以下步骤：说　明　书 1/3 页 3 CN 115376043 A 3