(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210286881.2 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 南京云创大 数据科技股份有限公司 地址 210000 江苏省南京市秦淮区永智路6 号南京白下高新技术产业园区四号楼 A栋9层 (72)发明人 刘鹏　张真　阿东　张堃　高秀斌　 (74)专利代理 机构 南京九致知识产权代理事务 所(普通合伙) 32307 专利代理师 严巧巧 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06N 20/00(2019.01) G06K 9/62(2022.01)G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种基于监控摄像头的积水深度估计方法 和系统 (57)摘要 本申请公开了一种基于监控摄像头的积水 深度估计方法和系统， 该方法包括： 获取监控摄 像头拍摄得到的图像， 其中， 所述监控摄像头设 置在城市道路上； 从所述图像判断所述图像中的 道路存在积水之后， 获取所述画面中的对比对 象， 其中， 所述对比对象包括： 车辆和/或行人； 对 图像中的对比对象在水中的部分进行识别， 确定 所述对比对象在水中的部分占所述对比对象总 体高度的比例； 根据所述比例和预先配置的所述 对比对象的高度范围确定所述道路上的积水的 深度范围。 通过本申请解决了 现有技术中依靠积 水深度尺 来标识积水深度所带来的问题， 从而提 高了积水探测的广度， 从而保证了城市路网的安 全。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114677641 A 2022.06.28 CN 114677641 A 1.一种基于监控摄 像头的积水深度估计方法， 其特 征在于， 包括： 获取监控摄 像头拍摄得到的图像， 其中， 所述 监控摄像头设置在城市道路上； 从所述图像判断所述图像 中的道路存在积水之后， 获取所述画面中的对比对象， 其中， 所述对比对象包括： 车辆和/或行 人； 对图像中的对比对象在水中的部分进行识别， 确定所述对比对象在水中的部分占所述 对比对象总体高度的比例； 根据所述比例和预先配置的所述对比对象的高度范围确定所述道路上的积水的深度 范围。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 判断所述道路存在积水包括： 将所述道路的图像输入到机器学习模型中， 其中， 所述机器学习模型是使用多组训练 数据训练得到的， 所述多组训练数据中的每组训练数据均包括一张道路的照 片以及标识该 照片是否存在积水的标签； 从所述机器学习模型中获取 结果， 其中， 所述结果用于指示所述道路是否存在积水。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述道路的标识信息； 获取第三方地图应用的软件接口； 通过所述软件接口将所述标识信息和所述积水的深度范围发送给所述第三方地图应 用， 其中， 所述第三方地图应用用于将所述积水 的深度范围公布给正在通过所述道路的车 辆和/或行 人。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述对比对象为行人的情况下， 根据所 述比例和预 先配置的所述对比对象的高度范围确定所述道路上的积水的深度范围包括： 获取所述行人的性别； 根据所述比例以及所述行人的性别对应的高度范围确定所述道路上的积水的深度范 围。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述积水的深度范围中的最小值超过阈值的情况下， 向预先配置的联系方式发送预 警信息， 其中， 所述预警信息用于指示所述道路存在积水。 6.一种基于监控摄 像头的积水深度估计系统， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取监控摄像头拍摄得到的图像， 其中， 所述监控摄像头设置在城 市道路上； 第二获取模块， 用于从所述图像判断所述图像中的道路存在积水之后， 获取所述画面 中的对比对象， 其中， 所述对比对象包括： 车辆和/或行 人； 第一确定模块， 用于对图像中的对比对象在水中的部分进行识别， 确定所述对比对象 在水中的部分占所述对比对象总体高度的比例； 第二确定模块， 用于根据所述比例和预先配置的所述对比对象的高度 范围确定所述道 路上的积水的深度范围。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述第二获取模块用于： 将所述道路的图像输入到机器学习模型中， 其中， 所述机器学习模型是使用多组训练 数据训练得到的， 所述多组训练数据中的每组训练数据均包括一张道路的照 片以及标识该权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114677641 A 2照片是否存在积水的标签； 从所述机器学习模型中获取 结果， 其中， 所述结果用于指示所述道路是否存在积水。 8.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 第一发送模块， 用于获取所述道路的标识信 息； 获取第 三方地图应用的软件接口； 通过 所述软件接口将所述标识信息和所述积水 的深度范围发送给所述第三方地图应用， 其中， 所述第三方地图应用用于将所述积水的深度范围公布给正在通过所述道路的车辆和/或行 人。 9.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 在所述对比对象为行人的情况下， 所述第 二确定模块用于： 获取所述行人的性别； 根据所述比例以及所述行人的性别对应的高度范围确定所述道路上的积水的深度范 围。 10.根据权利要求6 至9中任一项所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 第二发送模块， 用于在所述积水的深度范围中的最小值超过阈值的情况下， 向预先配 置的联系方式发送预警信息， 其中， 所述预警信息用于指示所述道路存在积水。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114677641 A 3