(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221024675 0.1 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 哈尔滨博 敏科技开发有限公司 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南 通大街258号船舶电子大世界16层 1615-5号 (72)发明人 刘明洋　宋泓儒　 (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 专利代理师 袁瑞红 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/64(2022.01) G06T 3/40(2006.01)G06T 17/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于物联网的监控视频分析系统及方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于物联网的监控视频 分析系统及方法， 涉及物联网技术领域， 监控视 频分析系统包括数据获取模块、 数据分析模块、 数据调整模块和物联网终端； 数据获取模块用于 获取室内参数， 根据室内参数建立室内三维模 型； 数据分析模块用于调取室内所安装的监控 点， 将监控点上的视频进行拼接处理， 分析视频 是否存在重复视频， 根据重复视频调整监控边界 点； 数据调整模块用于在监控边界点调整后， 分 析拼接后的视频中是否存在遮挡物； 根据遮挡物 的存在调整监控点的位置； 根据监控点在三维模 型中的位置对视频进行拼接得到重复视频， 通过 分析重复视频的重要性， 进而对重复视频进行有 效处理， 不会产生 误差， 提高了监控效率。 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 CN 114639040 A 2022.06.17 CN 114639040 A 1.一种基于物联网的监控视频分析系统， 其特征在于： 所述监控视频分析系统包括数 据获取模块、 数据分析模块、 数据调整模块和物联网终端； 所述数据获取模块用于获取室内参数， 根据室内参数建立室内三维模型， 以便于实时 拼接监控视频； 所述数据分析模块用于调取室内所安装的监控点， 将监控点上的视频进行拼接处理， 分析视频 是否存在重复视频， 根据重复视频调整监控边界点； 所述数据调整模块用于在监控边界点调整后， 分析拼接后的视频中是否存在遮挡物； 根据遮挡物的存在调整监控点的位置； 所述物联网终端用于传输数据； 所述数据获取模块与数据分析模块相连接， 所述数据调整模块与数据分析模块相连 接， 所述物联网终端与数据获取模块相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的监控视频分析系统， 其特征在于： 所述数据 获取模块包括室内参数获取单元、 监控点信息获取单元、 三维模型建立单元、 视频拼接单 元； 所述参数获取单元用于获取室内建筑参数， 得到室内建筑参数的长、 宽和高信 息， 并将 信息输送至三维模型建立单 元； 所述监控点信息获取 单元用于获取室内安装的监控点 位置信息； 所述三维模型建立单元用于获得建筑信息和监控点位置信息， 根据信息建立三维模 型； 所述视频拼接单 元用于对监控点所监控视频按照监控点的监控位置进行拼接处 理； 所述参数获取单元的输出端与监控点信 息获取单元、 三维模型建立单元和视频拼接单 元的输入端相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的监控视频分析系统， 其特征在于： 所述数据 分析模块包括重复视频获取单元、 监控点定位单元、 重要性分析单元和 监控边界点调整单 元； 所述重复视频获取单元用于根据所述拼接视频， 获取拼接视频中的重复视频， 并将重 复视频输送至监控点定位单 元； 所述监控点定位单 元用于获取存在重复视频的监控点， 并对监控点进行定位； 所述重要性分析单元用于分析重复视频的重要性， 并将重复视频的重要性输送至监控 边界点调整单 元； 所述监控边界点调整单 元用于根据重复视频的重要性调整监控边界点的距离； 所述重复视频获取单元的输出端与重要性分析单元和监控点定位单元的输入端相连 接； 所述监控点定位单 元的输出端与监控边界点调整单 元的输入端相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的监控视频分析系统， 其特征在于： 所述数据 调整模块包括使用率分析 单元和监控点 位置调整单 元； 所述使用率分析 单元用于在调整监控边界点的距离后， 分析监控视频的使用率； 所述监控点位置调 整单元用于根据监控视频的使用率， 调整监控点在三维模型中的位 置； 所述监控点位置调整单 元的输出端与使用率分析 单元的输入端相连接 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114639040 A 25.根据权利要求1所述的一种基于物联网的监控视频分析系统， 其特征在于： 所述物联 网终端包括物联网节点设置单 元和信息传输路径生成单 元； 所述物联网节点设置单 元用于在三维模型中布置物联网节点； 所述信息传输路径生成单元用于在布置的物联网节点中生成传输路径， 保证监控视频 能够在传输路径中稳定传输； 所述信息传输路径生成单 元的输出端与物联网节点设置单 元的输入端相连接 。 6.一种基于物联网的监控视频分析方法， 其特征在于： 所述监控视频分析方法执行如 下步骤： Z01： 获取室内参数， 根据室内参数建立 三维模型， 得到室内已安装的监控点 位置信息； Z02： 获取监控室内所有监控点拼接后的监控视频信息， 分析监控视频内是否存在重复 视频信息； 若存在重复视频， 则分析重复视频的重要性， 并跳转至步骤Z03； 若不存在重复视 频， 则分析视频的其 他帧， 直至帧结束； Z03： 根据视频的重要性， 若核实到视频的重要性小于预设重要性， 则调节监控边界点 的距离； 在监控范围调节后分析监控视频内是否存在 遮挡物， 若不存在 遮挡物， 则监控点 继 续监控； 若存在 遮挡物， 则跳转至步骤Z04； 若核实到视频的重要性大于预设重要性， 则监控 点正常监控； Z04： 继续调整监控边界点的距离， 并分析监控视频的使用率； 若监控点的监控视频使 用率低于预设使用率， 则调整监控点位置； 若监控点的监控视频使用率高于预设使用率， 则 监控点正常监控。 7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的监控视频分析方法， 其特征在于： 在步骤 Z02中， 获取重复视频信息， 调取包含有重复视频信息的至少两个监控点的信息和所述至少 两个监控点在室内的位置坐标信息； 获取监控点在检测到有重复视频时至重复视频检测完 毕后形成的角度集合为θ＝{ θ1、 θ2…θn}； 核实监控点在角度 θ 中所检测到的除重复视频之外 的视频内容； 若除重复视频之外的视频内容中， 包含有目标物体在动态变化时， 则不能将重 复视频删除， 重复视频的重要性高于预设值； 若除重复视频之外的视频内容中， 不包含有目 标物体在动态变化时， 则能够将重复视频删除， 需要调整监控边界点的距离； 调整监控范围通过如下公式表示： L3＝[tan( β +θi)*L1]‑L2； L2＝tan( β )*L1； 其中： L1是指监控点与所监控边界点之间的最短距离， L3是指重复视频的第一监控边 界点与最短距离所在点之间的距离， L2是指 重复视频的第二监控边界点与最短距离所在点 之间的距离， θi是指含有重复视频的第i个监控点， 在检测到有重复视频时至重复视频检测 完毕后形成的角度， β 是指是指重复视频检测完毕后与最短距离之间的角度。 8.根据权利要求6所述的一种基于物联网的监控视频分析方法， 其特征在于： 在步骤 Z03中， 在监控边界点的距离调整后， 重新拼接监控视频； 若在拼接后的监控视频中检测到 包含有遮挡物时， 判断遮挡物的外形轮廓面积占据监控范围的比例； 所述遮挡物的外形轮廓面积具体通过如下进行计算： 建立坐标系OEF， 对遮挡物的横坐 标进行N等分， 得到外形轮廓的横坐标集合为E＝{e0,e1,e2…em}和纵坐标差值集合为F＝ {Δf0， Δf1...Δfm}， 则得到外形轮廓的面积为 权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114639040 A 3