(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211022422.X (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 宽泛科技(盐城)有限公司 地址 224007 江苏省盐城市 盐城经济技 术 开发区新都东路82号A1楼第7层 (72)发明人 朱川　刘威　蔡达　刘丛强　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 杨静 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06T 7/90(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 10/766(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) A63B 67/14(2006.01) A63B 71/06(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的冰壶检测和决策方法、 装置以及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的冰壶检 测和决策方法、 装置以及系统。 其中， 冰壶检测和 决策方法包括： 获取实时视频文件； 预处理实时 视频文件， 获得实时样本， 实时样本包括多幅实 时样本图， 各 实时样本图中包括得分营垒和各冰 壶； 基于训练好的YOLO模型， 利用距离公式和实 时样本分别计算各幅实时样本图中得分营垒圆 心位置与各冰壶位置之间的距离， 按照从小到大 的顺序排列各距离， 并给得分营垒和各冰壶分别 打标， 分别统计各幅实时样本图中第一个冰壶的 颜色以及最前面颜色连续相同的冰壶数量； 输出 打标后的实时样本、 各幅实时样 本图的当局获胜 队伍以及当局得分。 本发明能够辅助确定冰壶比 赛的当局获胜队伍及当局得分。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115546678 A 2022.12.30 CN 115546678 A 1.一种基于 机器视觉的冰壶检测 和决策方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取实时视频文件； 预处理实时视频文件， 获得实时样本， 实时样本包括多幅实时样本图， 各实时样本图中 包括得分营垒和各冰壶； 基于训练好的YOLO模型， 利用距离公式和实时样本分别计算各幅实时样本图中得分营 垒圆心位置与各冰壶位置之间的距离， 按照 从小到大 的顺序排列各距离， 并给得分营垒和 各冰壶分别打标， 分别统计各幅实时样本图中第一个冰壶的颜色以及最前面颜色连续相同 的冰壶数量； 输出打标后的实时样本、 各幅实时样本 图的当局获胜队伍以及当局得分， 所述当局获 胜队伍为对应幅实时样 本图中第一个冰壶的颜色对应的队伍， 所述当局得分为对应幅实时 样本图中最前面颜色连续相同的冰壶数量。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的冰壶检测和决策方法， 其特征在于， 所述YOLO 模型的训练步骤 包括： 建立冰壶颜色与队伍信息的映射关系， 则各冰壶颜色与各队伍信息一 一对应。 3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的冰壶检测和决策方法， 其特征在于， 所述给得 分营垒和各冰壶分别打标包括： 给得分营垒标注得分营垒预测框以及得分营垒 坐标； 给各冰壶标注对应的冰壶预测框、 冰壶颜色、 冰壶坐标、 队伍信 息以及冰壶与 得分营垒 圆心位置之间的距离 。 4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的冰壶检测和决策方法， 其特征在于， 所述基于 训练好的Y OLO模型， 利用距离公式和实时样本 分别计算各幅实时样本图中得分营垒圆心 位 置与各冰壶位置之间的距离， 包括以下步骤： 识别实时样本图中的得分营垒和各冰壶， 并确定得分营垒预测框和各冰壶 的冰壶预测 框； 将实时样本图映射到二维坐标的第四相， 并将 实时样本图的左上角与二维坐标的原点 重合， 以获得分营垒的坐标和各冰壶的坐标； 根据距离公式， 利用得分营垒的坐标和各冰壶 的坐标计算得分营垒圆心位置与各冰壶 位置之间的距离 。 5.根据权利要求 4所述的基于 机器视觉的冰壶检测 和决策方法， 其特 征在于， 所述得分营垒的坐标包括得分营垒预测框左上角的坐标与得分营垒预测框右下角的 坐标； 所述冰壶的坐标包括冰壶预测框左上角的坐标与冰壶预测框右下角的坐标。 6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的冰壶检测和决策方法， 其特征在于， 所述距离 公式包括欧式距离公式、 曼哈顿距离公式和余弦距离公式。 7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的冰壶检测和决策方法， 其特征在于， 所述距离 公式包括欧式距离公式。 8.一种基于机器视觉的冰壶检测和决策装置， 其特征在于， 包括顺 次连接的摄像端、 检 测决策机构以及人机交 互端； 其中， 检测决策机构执行权利要求1 ‑7任一项所述的基于机器视觉的冰壶检测和决策权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546678 A 2方法。 9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的冰壶检测和决策装置， 其特征在于， 所述人机 交互端包括 客户端、 手机端和/或网页端。 10.一种基于 机器视觉的冰壶检测 和决策系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取实时视频文件； 预处理模块， 用于预处理实时视频文件， 获得实时样本， 实时样本包括多幅实时样本 图， 各实时样本图中包括得分营垒和各冰壶； 检测决策模块， 用于基于训练好的YOLO模型， 利用距离公式和 实时样本分别计算各幅 实时样本图中得分营垒圆心 位置与各冰壶位置之间的距离， 按照从小到大的顺序排列各距 离， 并给得分营垒和各冰壶分别 打标， 分别统计各幅实时样本图中第一个冰壶的颜色以及 最前面颜色连续相同的冰壶数量； 输出模块， 用于输出打标后的实时样本、 各幅实时样本 图的当局获胜队伍以及当局得 分， 所述当局获胜队伍为对应幅实时样本图中第一个冰壶的颜色对应的队伍， 所述当局得 分为对应幅实时样本图中最前面颜色连续相同的冰壶数量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546678 A 3