(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210769643.7 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 维沃移动通信有限公司 地址 523863 广东省东莞 市长安镇维沃路1 号 (72)发明人 谭鑫　 (74)专利代理 机构 北京远志博慧知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11680 专利代理师 李翠雅 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06N 3/08(2006.01)G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 视频去噪方法、 装置、 电子设备和可读存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种视频去噪方法、 装置、 电 子设备和可读存储介质， 属于视频处理技术领 域。 该方法包括： 获取第一视频帧的第一位姿信 息和第二视频帧的第二位姿信息， 第一视频帧为 待去噪视频帧， 第二视频帧为参考视频帧； 根据 第一位姿信息和第二位姿信息， 对第一视频帧与 第二视频帧进行运动估计， 得到第一运动估计信 息， 第一运动估计信息包括第一视频帧中像素与 第二视频帧中像素的运动变化量； 根据第一运动 估计信息， 对第一视频帧进行去噪处 理。 权利要求书2页 说明书16页 附图4页 CN 115035456 A 2022.09.09 CN 115035456 A 1.一种视频去噪方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一视频帧的第 一位姿信 息和第二视频帧的第 二位姿信 息， 所述第 一视频帧为待 去噪视频帧， 所述第二视频帧为 参考视频帧； 根据所述第 一位姿信 息和第二位姿信 息， 对所述第 一视频帧与 所述第二视频帧进行运 动估计， 得到第一运动估计信息， 所述第一运动估计信息包括所述第一视频帧中像素与第 二视频帧中像素的运动变化 量； 根据所述第一 运动估计信息， 对所述第一视频帧进行去噪处 理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一视频帧包括至少一个第一像素， 所述第二视频帧包括至少一个第二像素； 所述根据 所述第一位姿信 息和第二位姿信 息， 对所述第 一视频帧与 所述第二视频帧进 行运动估计， 得到第一 运动估计信息， 包括： 根据所述第一位姿信息、 所述第二位姿信息和目标内参， 计算与第一目标像素匹配的 第二目标像素， 所述第一 目标像素为所述至少一个第一像素中的像素， 所述第二 目标像素 为所述至少一个第二像素中的像素， 所述目标内参为采集所述第一视频帧和所述第二视频 帧的相机内参； 计算所述第 一目标像素和所述第 二目标像素的目标像素位移量， 得到第 一运动估计信 息。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一运动估计信息， 对所述 第一视频帧进行去噪处 理， 包括： 根据所述第一运动估计信息， 计算与第三像素匹配的第 四像素， 所述第三像素为所述 第一视频帧中的像素， 所述第四像素为所述第二视频帧中的像素； 基于块匹配策略在所述第一视频帧中搜索与所述第三像素匹配的至少一个第五像素； 根据所述第四像素和所述至少一个第五像素， 对所述第 一视频帧中的所述第 三像素进 行时空滤波 去噪处理。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一运动估计信息， 对所述 第一视频帧进行去噪处 理， 包括： 基于卷积神经网络， 对所述第一 运动估计信息进行编码处 理， 得到编码运动估计信息； 将所述第一视频帧和所述第二视频帧进行堆叠处 理， 得到视频帧矩阵； 基于卷积神经网络， 对所述视频帧矩阵进行编码处 理， 得到编码图像信息； 将所述编码运动估计信息和所述编码图像信息进行融合处理， 得到目标编码信息， 对 所述目标编码信息进行解码处理， 得到第四视频帧， 所述第四视频帧为所述第一视频帧去 噪处理后得到的视频帧。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取至少一个第 三视频帧的至少一个第 三位姿信 息， 每一所述第 三视频帧对应一个所 述第三位姿信息； 根据所述至少一个第 三位姿信 息和第一位姿信 息， 对所述第 一视频帧与所述至少一个 第三视频帧进行运动估计， 得到 至少一个第二 运动估计信息； 所述根据所述第一 运动估计信息， 对所述第一视频帧进行去噪处 理包括： 根据所述第 一运动估计信 息和所述至少一个第 二运动估计信 息， 对所述第 一视频帧进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035456 A 2行去噪处 理。 6.一种视频去噪装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块、 处 理模块； 所述获取模块， 用于获取第一视频帧的第一位姿信息和第二视频帧的第二位姿信息， 所述第一视频帧为待 去噪视频帧， 所述第二视频帧为 参考视频帧； 所述处理模块， 用于根据所述获取模块获取的所述第一位姿信息和第二位姿信息， 对 所述第一视频帧与所述第二视频帧进行运动估计， 得到第一运动估计信息， 所述第一运动 估计信息包括所述第一视频帧中像素与第二视频帧中像素的运动变化量； 并根据所述第一 运动估计信息， 对所述第一视频帧进行去噪处 理。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述处理模块， 具体用于根据所述第一运动估计信息， 计算与第三像素匹配的第 四像 素， 所述第三像素为所述第一视频帧中的像素， 所述第四像素为所述第二视频帧中的像素； 基于块匹配策略在所述第一视频帧中搜索与所述第三像素匹配的至少一个第五像素； 并根 据所述第四像素和所述至少一个第五像素， 对所述第一视频帧中的所述第三像素进行时空 滤波去噪处理。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述处理模块， 具体用于基于卷积神经网络， 对所述第 一运动估计信 息进行编码处理， 得到编码运动估计信息； 将所述第一视频帧和所述第二视频帧进行堆叠处理， 得到视频帧 矩阵； 基于卷积神经网络， 对所述视频帧矩阵进行编码处理， 得到编码图像信息； 并将所述 编码运动估计信息和所述编码图像信息进行融合处理， 得到目标编码信息， 对所述 目标编 码信息进行解码处理， 得到第四视频帧， 所述第四视频帧为所述第一视频帧去 噪处理得到 的视频帧。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储可在所述处理器 上运行的程序或指 令， 所述程序或指 令被所述处理器执行时实现如权利要求 1至5中任一项 所述的视频去噪方法的步骤。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储程序或指令， 所述程序 或指令被处 理器执行时实现如权利要求1至 5中任一项所述的视频去噪方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035456 A 3