(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210583669.2 (22)申请日 2022.05.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114671214 A (43)申请公布日 2022.06.28 (73)专利权人 新风光电子科技股份有限公司 地址 272500 山东省济宁市汶上县经济开 发区金成路中段路北 (72)发明人 梁开来　王伟　郭延双　宋林林　 徐西甲　丁庆雷　 (74)专利代理 机构 青岛致嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 3723 6 专利代理师 吴杉 (51)Int.Cl. B65G 43/00(2006.01)B65G 15/32(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/168(2017.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 1/00(2006.01) G06V 10/762(2022.01) G06K 9/62(2022.01) 审查员 杨晓彤 (54)发明名称 基于高压变频器的煤矿输送皮带调速方法 (57)摘要 本发明涉及图像数据处理技术领域， 具体涉 及一种基于高压变频器的煤矿输送皮带调速方 法， 该方法包括： 获取煤矿图像， 对煤矿图像进行 煤矿提取处理， 得到目标煤矿图像； 确定目标煤 矿量对应的第一描述因子； 对目标煤矿图像进行 边缘检测处理； 对目标轮廓图像中的每个目标轮 廓进行缝隙轮廓可能性处理， 确定目标轮廓对应 的可能性信息； 对目标轮廓图像进行自适应聚类 处理； 确定聚类评价信息； 确定目标煤矿量对应 的第二描述因子； 确定目标煤矿量； 确定目标传 送带对应的调整速度； 对目标传送带的传送速度 进行调整。 本发明通过对煤矿图像进行数据处 理， 可以实时调整输送皮带的传送速度， 提高了 输送皮带调整速度确定的准确度。 权利要求书3页 说明书13页 附图4页 CN 114671214 B 2022.08.30 CN 114671214 B 1.一种基于高压变频器的煤矿输送皮带调速方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取煤矿图像， 对所述煤矿图像进行煤矿提取处 理， 得到目标煤矿图像； 根据所述目标煤矿图像上的传送带边缘与煤矿边缘的最小距离， 确定目标煤矿量对应 的第一描述因子； 对所述目标煤矿图像进行边 缘检测处 理， 得到目标轮廓图像； 对所述目标轮廓图像中的每个目标轮廓进行缝隙轮廓可能性处理， 确定所述目标轮廓 对应的可能性信息； 根据所述目标轮廓图像中的每个目标轮廓对应的可能性信 息和轮廓灰度值， 对所述目 标轮廓图像进行自适应聚类处 理， 得到目标 缝隙轮廓类和目标煤矿轮廓类； 根据所述目标 缝隙轮廓类和所述目标煤矿轮廓类， 确定聚类评价信息； 响应于所述聚类评价信 息小于预先设置的阈值信 息， 根据所述目标缝隙轮廓类中目标 缝隙轮廓的数量和平均面积大小， 确定所述目标煤矿量对应的第二描述因子； 根据所述第一描述因子和所述第二描述因子， 确定所述目标煤矿量； 根据所述目标煤矿量和预先确定的目标传送带的煤矿处理能力， 确定所述目标传送带 对应的调整速度； 对所述目标传送带的传送速度进行调整， 将所述传送速度的速度值调整为所述调 整速 度的速度值； 所述根据 所述目标煤矿图像上的传送带边缘与煤矿边缘的最小距离， 确定目标煤矿量 对应的第一描述因子， 包括： 对所述目标煤矿图像进行煤矿边 缘像素点检测， 得到 煤矿边缘像素点 集合； 根据所述煤矿边缘像素点集合和所述传送带边缘， 通过第一描述因子公式， 确定所述 目标煤矿量对应的第一描述因子， 所述第一描述因子公式为： 其中， 是所述目标煤矿量对应的第一描述因子， 是最小值， 是所述煤矿边缘 像素点集合中第 个煤矿边缘像素点到所述传送带边缘的距离， 是所述煤矿边缘像素点 集合中煤矿边 缘像素点的数量； 所述根据所述目标 缝隙轮廓类和所述目标煤矿轮廓类， 确定聚类评价信息， 包括： 对所述目标缝隙轮廓类和所述目标煤矿轮廓类进行类内差异最小原则处理， 得到第 一 评价因子； 对所述目标缝隙轮廓类和所述目标煤矿轮廓类进行类间差异最大原则处理， 得到第 二 评价因子； 根据所述目标 缝隙轮廓类和所述目标煤矿轮廓类， 确定第三评价因子； 根据所述第一评价因子、 所述第二评价因子和所述第三评价因子， 确定所述聚类评价 信息； 所述根据所述目标 缝隙轮廓类和所述目标煤矿轮廓类， 确定第三评价因子， 包括： 根据所述目标缝隙轮廓类和所述目标煤矿轮廓类， 通过第三评价公式， 确定所述第三权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114671214 B 2评价因子， 所述第三评价公式为： 其中， 是所述第三评价因子， 是所述目标煤矿轮廓类中的目标煤矿轮廓的数量， 是所述目标煤矿轮廓类中所有的目标煤矿轮廓对应的面积大小的均值， 是所述目标缝隙 轮廓类中的目标缝隙轮廓的数量， 是所述目标缝隙轮廓类中所有的目标缝隙轮廓对应的 面积大小的均值。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述煤矿图像进行煤矿提取处理， 得到目标煤矿图像， 包括： 对所述煤矿图像进行 预处理， 得到预处 理图像； 对所述预处 理图像进行直方图均衡化处 理， 得到均衡化图像； 对所述均衡化图像进行霍夫直线检测， 得到霍夫直线集 合； 从所述霍夫直线集 合中筛选出满足筛 选条件的两条直线， 作为传送带边 缘； 根据所述传送带边 缘， 从所述均衡化图像中分割出 所述目标煤矿图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标轮廓图像中的每个目标轮 廓进行缝隙轮廓可能性处 理， 确定所述目标轮廓对应的可能性信息， 包括： 根据所述目标轮廓图像中的每个目标轮廓的中心点， 确定所述目标轮廓对应的判定区 域； 根据所述目标轮廓图像中的每个目标轮廓和所述目标轮廓对应的判定区域， 通过可能 性公式， 确定所述目标轮廓对应的可能性信息， 所述可能性公式为： 其中， 是所述目标轮廓对应的可能性信息， 是所述目标轮廓落在所述目标轮廓对应 的判定区域内的目标轮廓点的数量， 是所述目标轮廓上的目标轮廓点的数量。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标轮廓图像中的每个目标 轮廓对应的可能性信息和轮廓灰度值， 对所述 目标轮廓图像进行自适应聚类处理， 得到目 标缝隙轮廓类和目标煤矿轮廓类， 包括： 对所述目标轮廓对应的轮廓灰度值进行归一化均值处理， 得到所述目标轮廓对应的目 标轮廓灰度均值； 根据所述目标轮廓对应的目标轮廓灰度均值和可能性信 息， 对所述目标轮廓图像进行 自适应聚类半径的均值漂移聚类， 得到所述目标 缝隙轮廓类和所述目标煤矿轮廓类。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标缝隙轮廓类中目标缝隙 轮廓的数量和平均面积大小， 确定所述目标煤矿量对应的第二描述因子， 包括： 根据所述目标缝隙轮廓类中目标缝隙轮廓的数量和平均面积大小， 通过第 二描述因子 公式， 确定所述目标煤矿量对应的第二描述因子， 所述第二描述因子公式为： 权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114671214 B 3