(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210956296.9 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 中国科学院地理科 学与资源研究所 地址 100101 北京市朝阳区大屯路甲1 1号 (72)发明人 程维明　王睿博　邓佳音　王娇　 秦承志　刘丹阳　 (74)专利代理 机构 北京五洲洋和知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11387 专利代理师 刘春成 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 基于机器学习的月球撞击坑自动提取方法 和装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器学习的月球撞 击坑自动提取方法和装置， 属于地理研究技术领 域。 月球撞击坑自动提取方法包括： 获取月球上 待识别区域的DEM数据； 根据预先构建的栅格级 分类器和待识别区域的DEM数据， 对待识别区域 进行识别， 得到候选撞击坑； 根据候选撞击坑和 待识别区域的DEM数据， 得到候选撞击坑的径向 高程剖面图； 根据预先构建的对象级分类器和候 选撞击坑的径向高程剖面图， 对候选陨石坑进行 识别， 得到撞击坑。 装置包括： 获取模块、 第一得 到模块、 第二得到模块和第三得到模块。 通过上 述技术方案将机器学习方法与地貌要素结合， 在 机器学习中使用了面向栅格和面向对象相结合 的方法， 从而提高了撞击坑的识别准确率。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115272769 A 2022.11.01 CN 115272769 A 1.一种基于机器学习的月球撞击坑自动提取方法， 其特征在于， 所述月球撞击坑自动 提取方法包括： 获取月球上待识别区域的DE M数据； 根据预先构建的栅格级分类器和所述待识别区域的DEM数据， 对所述待识别区域进行 识别， 得到候选撞击坑； 根据所述候选撞击坑和所述待识别区域的DEM数据， 得到所述候选撞击坑的径向高程 剖面图； 根据预先构建的对象级分类器和所述候选撞击坑的径向高程剖面图， 对所述候选 陨石 坑进行识别， 得到撞击坑。 2.根据权利要求1所述的月球撞击坑自动 提取方法， 其特征在于， 所述根据预先构建的 栅格级分类器和所述待识别区域的DEM数据， 对所述待识别区域进行识别， 得到候选撞击 坑， 包括： 根据所述待识别区域的DE M数据， 确定所述待识别区域中每 个栅格的地貌元 素类型； 基于预先构建的栅格级分类器和所述待识别区域中每个栅格的地貌元素类型， 对所述 待识别区域的每 个栅格进行分类， 得到撞击坑 候选栅格； 根据所述撞击坑 候选栅格得到所述 候选撞击坑。 3.根据权利要求2所述的月球撞击坑自动 提取方法， 其特征在于， 所述根据所述撞击坑 候选栅格得到所述 候选撞击坑， 包括： 使用聚类算法对所述撞击坑 候选栅格进行聚类， 得到聚类后的对象； 基于所述聚类后的对象创建最小外 接圆， 得到所述 候选撞击坑。 4.根据权利要求3所述的月球撞击坑自动 提取方法， 其特征在于， 所述 聚类算法为基于 密度的噪声应用空间聚类算法。 5.根据权利要求1所述的月球撞击坑自动 提取方法， 其特征在于， 所述基于预先构建的 对象级分类器和所述候选撞击坑的径向高程剖面图， 对所述候选陨石坑进行识别， 得到撞 击坑中使用的所述 候选撞击坑的径向高程剖面图的条 数为12条， 且相互间隔3 0°。 6.一种基于机器学习的月球撞击坑自动提取装置， 其特征在于， 所述月球撞击坑自动 提取装置包括： 获取模块， 用于获取月球上待识别区域的DE M数据； 第一得到模块， 用于根据预先构建的栅格级分类器和所述待识别区域的DEM数据， 对所 述待识别区域进行识别， 得到候选撞击坑； 第二得到模块， 用于根据所述候选撞击坑和所述待识别区域的DEM数据， 得到所述候选 撞击坑的径向高程剖面图； 第三得到模块， 用于根据预先构建的对象级分类器和所述候选撞击坑的径向高程剖面 图， 对所述 候选陨石坑进行识别， 得到撞击坑。 7.根据权利要求6所述的月球撞击坑自动提取装置， 其特征在于， 所述第一得到模块， 包括： 确定单元， 用于根据所述待识别区域的DEM数据， 确定所述待识别区域中每个栅格的地 貌元素类型； 第一得到单元， 用于基于预先构建的栅格级分类器和所述待识别区域中每个栅格的地权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272769 A 2貌元素类型， 对所述待识别区域的每 个栅格进行分类， 得到撞击坑 候选栅格； 第二得到单 元， 用于根据所述撞击坑 候选栅格得到所述 候选撞击坑。 8.根据权利要求7所述的月球撞击坑自动提取装置， 其特征在于， 所述第二得到单元， 包括： 第一得到子单元， 用于使用聚类算法对所述撞击坑候选栅格进行聚类， 得到聚类后的 对象； 第二得到 子单元， 用于基于所述聚类后的对象创建外 接圆， 得到所述 候选撞击坑。 9.根据权利要求8所述的月球撞击坑自动 提取装置， 其特征在于， 所述第 一得到子单元 使用的聚类算法为基于密度的噪声应用空间聚类。 10.根据权利要求8所述的月球撞击坑自动提取装置， 其特征在于， 所述第三得到模块 使用的所述 候选撞击坑的径向高程剖面图的条 数为12条， 且相互间隔3 0°。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272769 A 3