(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210881134.3 (22)申请日 2022.07.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115115616 A (43)申请公布日 2022.09.27 (73)专利权人 南通浩盛汽车科技有限公司 地址 226200 江苏省南 通市启东市汇龙镇 世纪大道3 577号 (72)发明人 黄桂华　庄淑华　 (74)专利代理 机构 杭州聚邦知识产权代理有限 公司 33269 专利代理师 周美锋 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/187(2017.01)G06T 5/00(2006.01) G06V 10/762(2022.01) (56)对比文件 CN 114387272 A,202 2.04.22 CN 114155197 A,202 2.03.08 US 2013039574 A1,2013.02.14 审查员 丁娇 (54)发明名称 基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方 法 (57)摘要 本发明涉及电子设备对图像识别和图像处 理的技术领域， 具体的涉及一种基于可变光源的 汽车冲压配件缺陷检测方法， 该方法包括： 通过 电子设备采集配件表面的待检测图像， 获取待检 测图像的局部熵， 将像素点分为第一低局部熵类 别和第一高局部熵类别， 得到第一低局部熵均 值； 利用第一低局部熵均值对待检测图像进行补 光； 将补光后的第二高局部熵类别中的像素点聚 类得到多个集合； 获取每个集合中像素点的分布 均匀程度以及补光后图像中像素点的灰度值均 值， 进而得到每个集合的缺陷可能性， 判断缺陷 区域。 本发明在检测时利用可变光源补光， 使配 件表面灰度值均匀处的均匀性处于一致， 再进行 缺陷检测， 提高了 检测精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115115616 B 2022.11.18 CN 115115616 B 1.一种基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获取待检测图像， 对待检测图像进行滑窗遍历， 获得每一个窗口的局部熵作为窗口中 心像素点的局部熵值， 得到所有像素点的局部熵值； 根据局部熵值将待检测图像中所有像素点分为第一低局部熵类别和第一高局部熵类 别， 根据第一低局部熵类别中每 个像素点的局部熵值获取第一低局部熵均值； 当获得的待检测图像中的第 一低局部熵均值大于补光阈值 时， 对所述的待检测图像进 行补光； 获取补光后待检测图像的低局部熵类别和高局部熵类别， 得到补光后待检测图像 中对 应的低局部熵均值， 若该低局部熵均值大于补光阈值时继续对补光后的待检测图像进 行补 光， 直到补光后的待检测图像中的低局部熵均值 等于补光阈值， 结束补光； 获取补光后的待检测图像中的第 二低局部熵类别和第 二高局部熵类别； 根据第 二低局 部熵类别中每 个像素点的局部熵值获取第二低局部熵均值； 对第二高局部熵类别中的像素点进行聚类得到多个集合， 获取每个集合的像素点聚集 程度和该集合的第二高局部熵均值； 根据像素点聚集程度得到每个集合的像素点分布均匀 程度； 获取补光后的待检测图像中所有像素点的灰度值均值； 根据每一个集合的像素点分布均匀程度、 第 二高局部熵均值及补光后的待检测图像获 得的第二低局部熵均值和灰度值均值得到每个集合的缺陷可能性， 利用每个集合的缺陷可 能性对该集 合中像素点形成的区域是否属于缺陷区域进行判断。 2.根据权利要求1所述的一种基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法， 其特征在 于， 对第一高局部熵类别对应的像素点聚类得到多个集 合的方法是： 利用均值漂移算法对第 一高局部熵类别对应的像素点聚类， 得到多个密度不同的像素 点集合。 3.根据权利要求2所述的一种基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法， 其特征在 于， 获取每 个集合的像素点聚集 程度的方法包括： 通过凸包算法得到每 个集合中的凸包连通 域面积； 获取每个集合中像素点的个数； 根据每个集合中的凸包连通 域面积和像素点个数 得到每个集合的像素点聚集 程度。 4.根据权利要求3所述的一种基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法， 其特征在 于， 利用每 个集合的像素点聚集 程度获得每 个集合的像素点分布均匀程度的方法包括： 获取所有集合中的最小像素点聚集 程度； 获取每个集合的像素点聚集程度和最小像素点聚集程度的差值作为每个集合的像素 点分布均匀程度。 5.根据权利要求1所述的一种基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法， 其特征在 于， 每个集合所述的缺陷可能性按照下式 （1） 获得： （1） 其中， 为补光后的待检测图像中像素点 的灰度值均值； 为第二低局部熵均值与第j权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115115616 B 2个集合的第二高局部熵均值的差值； 为第j个集合的像素点分布均匀 程度； 为第j个集 合所对应区域的缺陷可能性。 6.根据权利要求1所述的一种基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法， 其特征在 于， 利用每个集合的缺陷可能性对该集合中像素点形成的区域是否属于缺陷区域进行判断 的方法是： 设定缺陷可能性阈值,当某个集合的缺陷可能性大于缺陷可能性阈值时,则该集合中 像素点形成的区域是缺陷区域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115115616 B 3