(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210830288.X (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 五邑大学 地址 529000 广东省江门市蓬江区东成村 22号 (72)发明人 翟懿奎　梁雅淇　廖锦锐　江子义　 周文略　蒋润锦　张俊亮　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 冯健良 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/73(2017.01)G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 基于FIDT的工件计数方法、 装置、 计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种基于FIDT的工件计数方 法、 装置、 计算机可读存储介质， 方法包括： 获取 包括多个工件图像的目标图像， 根据目标图像建 立FIDT； 根据预设的局部极大值检测策略从FID T 中获取多个目标局部极大值， 并确定各个目标局 部极大值对应的目标坐标信息， 各个目标坐标信 息表征各个工件图像的中心位置的坐标信息； 根 据预设的聚类算法计算各个目标坐标信息对应 的各个工件图像的实例大小； 根据各个实例大小 生成各个包围框； 根据预设的迭代对象检测算法 对各个包围框和目标图像进行目标检测处理， 得 到目标工件计数结果。 本申请实施例利用FIDT 算 法实现工件计数， 对于摆放姿态 不同且摆放密集 的工件也能实现准确计数， 从而提高工件计数结 果的准确率。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115330687 A 2022.11.11 CN 115330687 A 1.一种基于焦点反距离图FIDT的工件计数 方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标图像， 根据所述目标图像建立FIDT， 其中， 所述目标图像包括多个工件图像； 根据预设的局部极大值检测策略从所述FIDT中获取多个目标局部极大值， 并确定各个 所述目标局部极大值对应的目标坐标信息， 其中， 各个所述 目标坐标信息表征各个所述工 件图像的中心位置的坐标信息； 根据预设的聚类算法计算各个所述目标坐标信息对应的各个所述工件图像的实例大 小； 根据各个所述实例大小生成各个包围框； 根据预设的迭代对象检测算法对各个所述包围框和所述目标图像进行目标检测处理， 得到目标工件计数 结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取目标图像， 包括： 获取待处理图像， 确定所述待处理图像的感兴趣区域， 所述感兴趣区域为所述待处理 图像中存在多个所述工件图像的区域； 对所述待处理工件图像进行裁剪， 得到所述目标图像， 所述目标图像归属于所述感兴 趣区域。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述根据所述目标图像建立FIDT之前， 所述方法还 包括： 根据预设的预处 理规则对所述目标图像进行图像预处 理。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标图像还包括与 各个工件图像对应 的标注点； 所述 根据所述目标图像建立FIDT， 包括： 获取所述目标图像的像素点， 计算各个所述像素点与各个所述标注点之间的欧氏距 离； 根据各个所述欧氏距离建立所述FIDT。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设的迭代对象检测算法对各个 所述包围框和所述目标图像进行目标检测处 理， 得到目标工件计数 结果， 包括： 获取第一图像， 所述第一图像为包括各个所述包围框的图像， 所述第一图像与所述目 标图像尺寸相同； 对所述第一图像中全部的所述包围框附上掩码， 得到第二图像； 将所述第二图像和所述目标图像输入至预设的对象检测器进行迭代检测处理， 得到第 一工件计数 结果； 当满足预设条件， 将全部的所述第一工件计数结果之和确定为所述目标工件计数结 果。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述预设条件至少包括如下之一： 所述对象检测器对所述第二图像和所述目标图像进行迭代检测 处理的迭代次数超过 预设迭代次数阈值； 或者， 所述第一工件计数 结果为0。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述聚类算法为 最邻近规则分类KN N算法。 8.一种基于FIDT的工件计数装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330687 A 2FIDT建立模块， 所述FIDT建立模块用于获取目标图像， 根据所述目标图像建立FIDT， 其 中， 所述目标图像包括多个工件图像； 目标坐标信 息获取模块， 所述目标坐标信 息获取模块用于根据 预设的局部极大值检测 策略从所述FIDT中获取多个目标局部 极大值， 并确定各个所述目标局部 极大值对应的目标 坐标信息， 其中， 各个所述目标坐标信息表征 各个所述工件图像的中心位置的坐标信息； 实例大小计算模块， 所述实例大小计算模块用于根据预设的聚类算法计算各个所述目 标坐标信息对应的各个所述工件图像的实例大小； 包围框生成模块， 所述包围框生成模块用于根据各个所述实例大小生成各个包围框； 工件计数结果获取模块， 所述工件计数结果获取模块用于根据 预设的迭代对象检测算 法对各个所述包围框和所述目标图像进行目标检测处 理， 得到目标工件计数 结果。 9.一种基于FIDT的工件计数装置， 包括： 存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理 器上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1 至7中任意 一项所述的基于FIDT的工件计数 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机可执行指令， 所述计算机可执行指令用于 执行如权利要求1至7中任意 一项所述的基于FIDT的工件计数 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330687 A 3