(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210867336.2 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 支付宝 （杭州） 信息技 术有限公司 地址 310000 浙江省杭州市西湖区西溪路 556号8层B段801-1 1 (72)发明人 王青　郑伟军　 (74)专利代理 机构 北京恒博知识产权代理有限 公司 11528 专利代理师 侯世俭 (51)Int.Cl. G06V 10/24(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 图像处理方法、 装置、 存 储介质及电子设备 (57)摘要 本说明书公开了一种图像处理方法、 装置、 存储介质及电子设备， 其中， 方法包括： 通过 获取 结构光模组采集的第一灰度图像和结构光模组 对应的标定参考图像， 基于第一灰度图像确定针 对标定参考图像的偏移映射关系， 以在所述结构 光模组的深度解算场景中， 基于偏移映射关系合 标定参考图像对结构光模组进行深度修 正处理。 权利要求书3页 说明书26页 附图7页 CN 115330994 A 2022.11.11 CN 115330994 A 1.一种图像处 理方法， 所述方法包括： 获取结构光模组采集的第一灰度图像， 以及获取所述结构光模组对应的标定参考图 像， 所述标定参考图像为在与所述结构光模组相隔标定距离处所述结构光模组生成的灰度 图像； 基于所述第一灰度图像， 确定针对所述标定参 考图像的偏移映射关系； 在深度解算场景中， 基于所述偏移映射关系确定针对所述标定参考图像的目标偏移 量， 基于所述目标偏移量对所述结构光模组进行深度修 正处理。 2.根据权利要求1所述的方法， 所述基于所述第 一灰度图像， 确定针对所述标定参考图 像的偏移映射关系， 包括： 对所述标定参考图像进行至少一轮图像偏移处理， 得到每轮图像偏移 处理后的偏移标 定图像； 基于每轮所述偏移标定图像和所述第 一灰度图像， 确定针对所述标定参考图像的偏移 映射关系。 3.根据权利要求2所述的方法， 所述对所述标定参考图像进行至少一轮图像偏移处理， 得到每轮图像偏移处 理后的偏移标定图像， 包括： 确定每一轮针对标定参考图像的至少一个参考标定区域以及所述参考标定区域对应 的参考偏移量； 基于所述参考偏移量对所述标定参考图像的各所述参考标定区域进行图像偏移， 得到 每轮图像偏移处理后的至少一个偏移图像区域以及包含所述至少一个偏移图像区域的偏 移标定图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 所述确定每一轮针对标定参考图像的至少一个参考标 定区域， 包括： 获取所述第 一灰度图像对应的第 一彩色图像， 所述第 一灰度图像与 所述第一彩色图像 的图像采集对象为同一对象； 对所述第一彩色图像进行图像对象区域检测， 得到至少一个参考彩色区域， 获取所述 参考彩色区域在所述第一灰度图像中的参 考灰度区域； 在所述标定参 考图像中， 确定每一轮所述 参考灰度区域对应的参 考标定区域。 5.根据权利要求3所述的方法， 所述基于所述参考偏移量对所述标定参考图像的各所 述参考标定区域进行图像偏移， 包括： 确定所述参考偏移量对应的偏移调整值以及偏移调整方向， 沿所述偏移调 整方向采用 所述偏移调整值对各 所述参考标定区域进行图像偏移。 6.根据权利要求2所述的方法， 所述基于每轮所述偏移标定图像和所述第 一灰度图像， 确定针对所述标定参 考图像的偏移映射关系， 包括： 确定每轮所述偏移标定图像与所述第一灰度图像的图像相关度； 从各所述图像相关度中确定目标相关度， 获取所述目标相关度指示的针对所述标定参 考图像的图像偏移量； 基于所述图像偏移量确定针对所述标定参 考图像的偏移映射关系。 7.根据权利要求6所述的方法， 所述确定每轮所述偏移标定图像与所述第一灰度图像 的图像相关度， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115330994 A 2获取每轮所述偏移标定图像对应的至少一个偏移图像区域， 确定所述偏移图像区域在 所述第一灰度图像对应的参 考灰度区域； 计算所述偏移图像区域与 所述参考灰度区域的区域图像相关度， 将每轮所述 区域图像 相关度作为图像相关度。 8.根据权利要求6所述的方法， 所述从各 所述图像相关度中确定目标相关度， 包括： 从各所述图像相关度中获取最大相关度， 将所述 最大相关度作为目标相关度。 9.根据权利要求6所述的方法， 所述基于所述图像偏移量确定针对所述标定参考图像 的偏移映射关系， 包括： 构建所述图像偏移量与所述 参考标定区域对应的第一偏移映射关系； 和/或， 获取所述第一灰度图像对应的参考环境条件参数， 构建所述参考环境条件参数、 所述 图像偏移量与所述 参考标定区域对应的第二偏移映射关系。 10.根据权利要求9所述的方法， 当第一灰度图像的数量为多张时， 所述获取所述第一 灰度图像对应的参考环境条件参数， 构建所述参考环境条件参数、 所述图像偏移量与所述 参考标定区域对应的第二偏移映射关系， 包括： 确定所述图像偏移量对应的参考标定区域， 获取所述第 一灰度图像对应的参考环境条 件参数； 将所述至少一个参考标定区域、 所述参考标定区域的图像偏移量、 所述参考环境条件 参数作为各 所述第一灰度图像的偏移映射数据； 基于各所述偏移映射数据， 构建所述参考环境条件参数、 所述图像偏移量与所述参考 标定区域对应的第二偏移映射关系。 11.根据权利要求10所述的方法， 所述基于各所述偏移映射数据， 构建所述参考环境条 件参数、 所述图像偏移量与所述 参考标定区域对应的第二偏移映射关系， 包括： 在各所述偏移映射数据中， 获取同一所述参考标定区域对应的至少一个第 一图像偏移 量； 按照所述参考环境条件参数对各所述第 一图像偏移量进行融合处理， 得到针对所述参 考标定区域的第二图像偏移量； 构建所述第 二图像偏移量、 所述参考标定区域以及所述参考环境条件参数对应的第 二 偏移映射关系。 12.根据权利要求1所述的方法， 所述获取针对结构光模组的第一灰度图像， 以及获取 所述结构光模组对应的标定参 考图像之后， 还 包括： 对所述第一灰度图像进行图像脱敏处理， 得到 图像脱敏处理后的所述第一灰度图像； 和/或， 对所述标定参 考图像进行图像脱敏处 理， 得到图像脱敏处 理后的所述标定参 考图像。 13.根据权利要求1所述的方法， 所述基于所述偏移映射关系确定针对所述标定参考图 像的目标偏移量， 基于所述目标偏移量对所述结构光模组进行深度修 正处理， 包括： 通过所述结构光模组获取当前针对目标对象的第二灰度图像； 基于所述偏移映射关系和第二灰度图像， 确定针对所述标定参 考图像的目标偏移量； 基于所述目标偏移量以及所述标定参考图像对所述第二灰度图像进行像素深度修正 处理。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115330994 A 3