(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210872483.9 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 深圳市慧鲤科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司） (72)发明人 姜文韬　金晟　刘文韬　钱晨　 刘偲　 (74)专利代理 机构 北京中知恒瑞知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11889 专利代理师 张媛媛 (51)Int.Cl. G06T 5/50(2006.01) G06T 7/10(2017.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 图像增强方法、 装置、 电子设备以及存储介 质 (57)摘要 本公开提供了一种图像增强方法、 装置、 电 子设备以及存储介质， 其中， 该方法包括： 确定第 一图像中对象的第一目标肢体的姿态， 得到第一 姿态； 基于所述第一姿态对所述第一目标肢体进 行姿态变换， 并基于所述变换后的第一目标肢体 确定多个候选图像； 各所述候选图像中第一目标 肢体变换后的姿态不同； 确定每个所述候选图像 的预测数据； 其中， 所述预测数据用于指示对应 候选图像中所述第一目标肢体变换后的姿态为 预设姿态的概率； 基于所述预测数据在多个所述 候选图像中确定第一增强图像； 其中， 所述第一 增强图像中所述对象的第一目标肢体为第一预 设姿态， 所述第一预设姿态为图像集中图像数量 满足预设条件的预设姿态。 权利要求书3页 说明书16页 附图7页 CN 115147323 A 2022.10.04 CN 115147323 A 1.一种图像增强方法， 其特 征在于， 包括： 确定第一图像中对象的第一目标肢体的姿态， 得到第一姿态； 基于所述第 一姿态对所述第 一目标肢体进行姿态变换， 并基于变换后的第 一目标肢体 确定多个候选图像； 各 所述候选图像中第一目标肢体 变换后的姿态不同； 确定每个所述候选 图像的预测数据； 其中， 所述预测数据用于指示对应候选 图像中所 述第一目标肢体 变换后的姿态为预设姿态的概 率； 基于所述预测数据在多个所述候选 图像中确定第一增强图像； 其中， 所述第一增强图 像中所述对象的第一目标肢体为第一预设姿态， 所述第一预设姿态为图像集中图像数量满 足预设条件的预设姿态。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一目标肢体包含子肢体， 所述第一 姿态包含所述子肢体的子姿态； 所述基于所述第 一姿态对所述第 一目标肢体进行姿态变换， 并基于变换后的第 一目标 肢体确定多个候选图像， 包括： 基于所述第 一图像的图像分割结果， 在所述第 一图像中分割得到所述子肢体的分割图 像； 其中， 所述图像分割结果用于指示所述对象的肢体分割结果； 基于所述子姿态对所述分割图像中的所述子肢体进行姿态变换， 变换后得到第 一待融 合图像； 基于所述第一图像和所述第一待融合图像确定所述 候选图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一图像和所述第 一待融合 图像确定所述 候选图像， 包括： 基于所述图像分割结果对所述第 一图像进行处理， 得到第 二待融合图像； 其中， 所述第 二待融合图像中包含所述对象的第二目标肢体， 所述第二目标肢体为除所述子肢体外的剩 余肢体； 确定每个所述第 一待融合图像在所述第 二待融合图像中的融合位置， 并基于所述融合 位置将所述第一待融合图像和所述第二待融合图像进 行融合处理， 融合后得到所述候选图 像。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一姿态为肢体关键点 的坐标； 所述基于所述第一姿态对所述第一目标肢体进行姿态变换， 包括： 确定所述第一目标肢体的姿态变换类型； 基于所述姿态变换类型确定所述第一目标肢体的姿态变换矩阵； 基于所述姿态变换矩阵对所述第 一目标肢体的肢体关键点的坐标进行坐标变换， 得到 所述变换后的第一目标肢体。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一图像的数量为多个， 所述方法包括 通过以下 方式确定所述预设姿态： 基于各所述第一图像中对象的第一姿态， 对多个所述第一图像进行聚类处理， 得到多 个聚类簇； 其中， 每 个所述聚类簇对应一个姿态类型， 不同聚类簇对应不同的姿态类型； 将各所述聚类簇对应的姿态类型确定为所述预设姿态。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于各所述第 一图像中对象的第 一姿 态， 对多个所述第一图像进行聚类处 理， 得到多个聚类簇， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115147323 A 2对每个所述第一姿态进行归一 化处理， 得到归一 化后第一姿态； 基于所述归一化后第一姿态对多个所述第一图像进行聚类处理， 得到所述多个聚类 簇。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述对每个所述第一姿态进行归一化处 理， 得到归一 化后第一姿态， 包括： 确定每个所述第 一图像中对象的检测框， 并获取该第 一图像中位于所述检测框内的目 标图像； 对所述目标图像的图像尺寸进行归一 化处理， 得到所述归一 化后第一姿态。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述预测数据在多 个所述候选图像中确定第一增强图像， 包括： 获取每个所述预设姿态的姿态权重； 其中， 所述姿态权重用于指示多个所述第一图像 中所属于对应预设姿态的第一图像的图像数量占比； 对每个所述候选图像的预测数据和所述姿态权重进行加权求和， 得到每个所述候选图 像的加权求和结果； 将各所述候选图像的加权求和结果中目标加权求和结果所对应候选图像确定为所述 第一增强图像； 所述目标加权求和结果用于指示对应候选图像中对象的第一目标肢体为所 述第一预设姿态的概 率满足概 率要求。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述预测数据在所 述多个候选图像中确定第一增强图像， 包括： 基于所述预测数据在所述多个候选 图像中确定目标候选 图像； 其中， 所述目标候选 图 像中对象的变换姿态 为第二预设姿态的概率大于或者等于预设概率阈值， 所述第二预设姿 态为所属图像集中图像数量满足数量要求的预设姿态； 在所述多个候选图像中除所述目标候选图像之外的候选图像中确定所述第一增强图 像。 10.一种图像增强装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定单 元， 用于确定第一图像中对象的第一目标肢体的姿态， 得到第一姿态； 姿态变换单元， 用于基于所述第一姿态对所述第一目标肢体进行姿态变换， 得到变换 后的第一 目标肢体； 并基于所述变换后的第一 目标肢体确定多个候选图像； 各所述候选图 像中第一目标肢体 变换后的姿态不同； 第二确定单元， 用于确定每个所述候选图像的预测数据； 其中， 所述预测数据用于指示 对应候选图像中所述第一目标肢体 变换后的姿态为预设姿态的概 率； 第三确定单元， 用于基于所述预测数据在多个所述候选 图像中确定第一增强图像； 其 中， 所述第一增强 图像中所述对 象的第一 目标肢体为第一预设姿态， 所述第一预设姿态为 图像集中图像数量满足预设条件的预设姿态。 11.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述 处理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过总 线通信， 所述机器可读指 令被所述处理器执行时执行如权利要求 1至9任一所述的图像增强 方法的步骤。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115147323 A 3