(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210677557.3 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 上海钧正网络科技有限公司 地址 201199 上海市闵行区秀文路898号1 幢501室 (72)发明人 杨磊　刘斌　曹登峰　 (74)专利代理 机构 上海文舜致远专利代理事务 所(普通合伙) 31445 专利代理师 陈娟 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/762(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 共享设备位姿整齐度判断方法、 装置、 终端 及介质 (57)摘要 本发明提供共享设备位姿整齐度判断方法、 装置、 终端及介质， 包括： 获取规整任务执行前、 后的共享设备目标区域图像； 对 所述规整任务执 行前、 后的共享设备目标区域图像进行图像分 析， 以分别得到对应的位姿整齐度； 根据规整任 务执行前、 后的位姿整齐度的变化情况， 判断所 述规整任务是否合格。 本发明基于计算机视觉算 法对图像中的共享设备进行位置检测， 对共享设 备的位姿整齐度进行分析， 能够准确、 实时且高 效地完成对巡检任务质量的核查， 弥补了线下人 员在巡检时较差的控制能力， 节省人工核查的成 本， 也避免了因线下人员组成的复杂性对运营方 造成的成本损失， 因此本发明是共享设备行业风 险控制领域中重要的技 术方案。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115049991 A 2022.09.13 CN 115049991 A 1.一种共享设备位姿 整齐度判断方法， 其特 征在于， 包括： 获取规整任务执 行前、 后的共享设备目标区域图像； 对所述规整任务执行前、 后的共享设备目标区域图像进行图像分析， 以分别得到对应 的位姿整齐度； 根据规整任务执 行前、 后的位姿 整齐度的变化情况， 判断所述 规整任务是否合格。 2.如权利要求1所述的共享设备位姿整齐度判断方法， 其特征在于， 所述位姿整齐度的 获取过程包括： 确定所述共享设备目标区域图像中的共享设备及每个共享设备中多个预设部位； 同一 类别的预设部位构成一拟合直线； 分析各拟合直线的拟合效果及各拟合直线之 间的平行度 得到所述 位姿整齐度。 3.如权利要求2所述的共享设备位姿整齐度判断方法， 其特征在于， 所述确定所述共享 设备目标区域图像中的共享设备及每 个共享设备中多个预设部位， 包括： 使用目标检测模型对输入的共享设备目标区域图像进行目标检测， 以输出用于标示共 享设备的目标位置在所述共享设备目标区域图像上的预测框； 选取多个目标位置并从对应的最优预测框中分别提取多个预设部位的位置信息及类 别信息， 并将提取到的位置信息及类别 信息按照预设部位的类别聚类得到多组点 集。 4.如权利要求3所述的共享设备位姿整齐度判断方法， 其特征在于， 所述同一类别的预 设部位构成一拟合直线； 分析各拟合直线的拟合效果及各拟合直线之 间的平行度得到所述 位姿整齐度， 包括： 分别对所述多组点集进行线性 回归拟合以形成对应的拟合直线； 获取各拟合直线的拟 合分数及斜 率， 并计算各拟合 直线之间的平行度； 基于各拟合 直线的拟合分数及各拟合 直线之间的平行度， 计算得到所述 位姿整齐度。 5.如权利要求3所述的共享设备位姿整齐度判断方法， 其特征在于， 所述目标位置对应 的最优预测框的获取过程包括： 从所述目标位置所对应的多个预测框中选择置信度最高的 预测框作为所述最优预测框， 并将与所述最优预测框的重叠度超过预设阈值的预测框删 除。 6.如权利要求3所述的共享设备位姿整齐度判断方法， 其特征在于， 各组点集的聚类方 式包括： 计算预设部位的位置中心 点； 按照预设部位的类别， 将相同类别的位置中心点组成 一组点集。 7.如权利要求1所述的共享设备位姿整齐度判断方法， 其特征在于， 判断所述规整任务 是否合格的方式包括： 若规整任务执行后的位姿整齐度大于或等于规整任务执行前的位姿 整齐度， 则判断所述 规整任务 合格； 否则判断所述 规整任务 不合格。 8.一种共享设备位姿 整齐度判断装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取规整任务执 行前、 后的共享设备目标区域图像； 整齐度计算模块， 用于对所述规整任务执行前、 后的共享设备目标区域图像进行图像 分析， 以分别得到对应的位姿 整齐度； 任务判断模块， 用于根据规整任务执行前、 后的位姿整齐度的变化情况， 判断所述规整 任务是否合格。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049991 A 2处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的共享设备位姿 整齐度判断方法。 10.一种位姿 整齐度判断终端， 其特 征在于， 包括： 处 理器及存 储器； 所述存储器用于存 储计算机程序； 所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序， 以使所述终端执行如权利要求1 至7中任一项所述的共享设备位姿 整齐度判断方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049991 A 3