(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210652141.6 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 合肥讯图信息科技有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区创新产 业园二期J 1楼C座9层901室 (72)发明人 赵守风　陈海涛　宁烁　汪才隆　 刘焕晓　汤蕾蕾　王强　王辰昊　 潘苗苗　陈程　徐琴琴　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 刘兵 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/762(2022.01)G06V 10/141(2022.01) G06V 10/50(2022.01) (54)发明名称 交通信号灯自适应识别方法及系统 (57)摘要 本发明实施例提供一种交通信号灯自适应 识别方法及系统， 属于图像识别技术领域。 所述 方法包括： 采集交通信号灯场景下的光照强度信 息； 基于所述光照强度信息确定对应的交通信号 灯识别方案； 基于确定的交通信号灯识别方案， 进行对应场景下的交通信号灯显色识别。 本发明 方案根据光照强度信息选择最适应当前场景的 信号灯识别方法， 然后基于选定的交通信号灯 识 别方法进行当前场景的交通信号灯识别， 使 得进 行交通信号灯识别的算法能够随着环境变化而 一起进行切换， 永远保持最佳的交通信号灯识别 方法进行对应的信号灯识别， 极大提高了交通信 号灯识别的准确性。 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 CN 115131746 A 2022.09.30 CN 115131746 A 1.一种交通信号灯自适应识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 采集交通信号灯场景 下的光照强度信息； 基于所述 光照强度信息确定对应的交通信号灯识别方案； 基于确定的交通信号灯识别方案， 进行对应场景 下的交通信号灯显色识别。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述交通信号灯识别方案包括： 白天场景 下的交通信号灯识别方案； 和 夜晚场景 下的交通信号灯识别方案 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述光照强度信 息确定对应的交 通信号灯识别方案， 包括： 对比所述 光照强度信息和预设光照强度分界值； 若所述光照强度信息大于所述预设光照强度分界值， 则判定为 白天场景， 对应选择白 天场景下的交通信号灯识别方案； 反之， 则判定为夜晚场景， 对应选择夜晚场景 下的交通信号灯识别方案 。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述进行对应场景下的交通部信号灯显色 识别， 包括： 采集当前光照强度下的图像信息， 并获取 该图像信息的图像直方图； 提取出所述图像直方图中的最大值； 基于所述图像直方图中的最大值和预设pid自适应控制算法， 获得适应当前光照条件 下的快门曝光时间； 基于确定的快门曝光时间进行当前交通信号灯场景图像采集； 基于确定的交通信号灯识别方案对采集的交通信号灯场景图像进行处理， 获得交通信 号灯显色识别结果。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于确定的交通信号灯识别方案对采 集的交通信号灯场景图像进行处 理， 获得交通信号灯显色识别结果， 包括： 在当前交通信号灯识别方案为白天场景下的交通信号灯识别方案的情况下， 对采集的 交通信号灯场景图像进行RGB通道拆解， 并对拆解后的图像信息进行归一 化处理； 对归一化后的图像进行色素聚类， 获得聚类后的图像信息； 根据聚类后的图像信息判定当前图像识别色素， 从而获得当前红绿灯的显色结果。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对归一化后的图像进行色素聚类， 获 得聚类后的图像信息， 包括： 根据拆解后图像信息的R通道、 G通道、 B通道的像素值和R通道、 G通道、 B通道的归一化 数值， 获得不同颜色的判断算据； 其中， 所述 不同颜色包括： 红色、 黄色、 绿色、 黑色和白色； 所述不同颜色的像素聚类包括： 红色像素聚类、 黄色像素聚类、 绿色像素聚类、 黑色像 素聚类和白色像素聚类； 根据不同颜色的判断规则， 确定不同颜色的像素聚类， 获得色素聚类后图像； 其中， 所述红色像素聚类的判断规则为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115131746 A 2其中， α， β， γ为红色判据预设阈值； 所述黄色像素聚类的判断规则为： 其中， δ， ω， π 为黄色判据预设阈值； 所述绿色像素聚类的判断规则为： 其中， μ， ρ， ε为绿色判据预设阈值； 所述黑色像素聚类的判断规则为： R+G+B< ψ 其中， ψ为 黑色判据预设阈值； 所述白色像素聚类的判断规则为： 若所述颜色判据不满足所述黄色像素聚类的判断规则、 所述红色像素聚类的判断规 则、 所述绿色像素聚类的判断规则和所述黑色像素聚类的判断规则， 则判定为白色像素聚 类。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于确定的交通信号灯识别方案对采 集的交通信号灯场景图像进行处 理， 获得交通信号灯显色识别结果， 还 包括： 在当前交通信号灯识别方案为夜晚场景 下的交通信号灯识别方案的情况 下： 在RGB色彩模式下， 对采集的交通信号灯场景图像的图像信 息进行组合通道处理， 获得 多个组合 通道； 计算获得每一个组合 通道对应的颜色统计数据； 基于预设模糊逻辑对各个组合 通道的颜色统计数据进行处 理， 获得聚类结果； 基于所述聚类结果判定实时交通信号灯的亮灯颜色。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述多个组合 通道包括： R、 G、 B、 RN、 GN、 BN、 R‑G、 R‑B、 G‑B、 RN‑GN、 RN‑BN、 GN‑BN、 R‑G‑B、 G‑R‑B、 R+G‑B、 RN‑GN‑BN、 GN‑RN‑ BN、 RN+GN‑BN、 R+G+B中的任意多种组合； 其中， R、 G、 B为交通信号灯图像信息的R、 G、 B三个通道的通道值； RN、 GN、 BN为交通信号灯图像信息的R、 G、 B三个通道归一 化处理后的通道值； 所述每一个组合 通道对应的颜色统计数据包括： 红色、 黄色、 绿色和假阳性在每一个组合 通道下的统计数据； 其中，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115131746 A 3