(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210852141.0 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 昆明理工大 学 地址 650504 云南省昆明市一 二一大街文 昌路68号 申请人 河南广生 地产评估服 务有限公司 (72)发明人 周豹　赵振峰　李军杰　刘秋收　 王耀辉　李长林　 (74)专利代理 机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 专利代理师 赵红霞 (51)Int.Cl. G06V 20/13(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/30(2022.01) (54)发明名称 一种高分辨率遥感图像的目标检测方法及 装置 (57)摘要 本发明提供一种高分辨率遥感图像的目标 检测方法及装置， 涉及遥感图像检测技术领域。 该高分辨率遥感图像的目标检测装置， 包括连接 法兰， 所述连接法兰的下端固定设置有观测机 构， 所述观测机构包括观测外壳， 所述观测外壳 内部设置有内置腔， 所述内置腔底 面中心处开设 有电机槽， 所述观测外壳壳身中部开设有环槽， 所述内置腔底 面靠边处开设有通孔， 所述通孔两 侧内壁均开 设有限位槽， 所述内置腔顶面分别固 定设置有 4G模块、 PLC处理器和信号接发模 块， 所 述电机槽的内部固定设置有调节电机， 所述调节 电机的输 出端固定设置有转动杆。 该高分辨率遥 感图像的目标检测方法及装置检测质量更高， 操 作简单， 更加耐用。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115294466 A 2022.11.04 CN 115294466 A 1.一种高分辨率遥感图像的目标检测装置， 包括连接法兰(1)， 其特征在于： 所述连接 法兰(1)的下端固定设置有观测机构(2)， 所述观测机构(2)包括观测外壳(4)， 所述观测外 壳(4)内部设置有内置腔(11)， 所述内置腔(11)底面中心处开设有电机槽(14)， 所述观测外 壳(4)壳身中部开设有环槽(5)， 所述内置腔(11)底面靠边处开设有通孔(12)， 所述通孔 (12)两侧内壁均开设有限位槽(13)； 所述内置腔(11)顶面分别固定设置有4G模块(7)、 PLC 处理器(9)和信号接发模块(10)， 所述电机槽(14)的内部固定设置有调节电机(15)， 所述调节电机(15)的输出端固定设置有 转动杆(16)， 所述 转动杆(16)的上端固定设置有转盘(8)； 两个所述限位槽(13)之间滑动设置有限位板(23)， 所述限位板(23)的上端固定设置有 延伸柱(17)， 所述限位板(23)的下端面中心处固定设置有定位座(18)， 所述定位座(18)的 下凹面内部固定设置有伸缩杆(22)， 所述伸缩杆(22)杆身上活动套设有弹簧(19)， 所述伸 缩杆(22)的下端固定设置有卡块(20)， 所述环槽(5)内部一侧活动设置有影像采集机构 (6)。 2.根据权利要求1所述的一种高分辨率遥感图像的目标检测装置， 其特征在于： 所述连 接法兰(1)的上端面呈等间距状开设有多个连接孔(3)， 所述延伸柱(17)的上端与转盘(8) 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种高分辨率遥感图像的目标检测装置， 其特征在于： 所述影 像采集机构(6)上端面靠近观测外壳(4)的一侧开设有卡槽(21)， 所述卡块(20)的下端活动 设置在卡槽(21)的内部 。 4.根据权利要求1所述的一种高分辨率遥感图像的目标检测装置， 其特征在于： 所述 PLC处理器(9)分别与4G模块(7)、 信 号接发模块(10)、 调节电机(15)和影像采集机构(6)电 性连接。 5.根据权利要求1所述的一种高分辨率遥感图像的目标检测装置， 其特征在于： 所述信 号接发模块(10)连接有图像接收终端(24)， 所述图像接收终端(24)连接有图像处理(25)， 所述图像处理(25)连接有图像信息捕捉(26)， 所述图像信息捕捉(26)连接有图像信息分析 和判定(27)， 所述图像信息分析和判定(27)连接有目标信息提醒与记录(28)。 6.根据权利要求5所述的一种高分辨率遥感图像的目标检测装置， 其特征在于： 所述图 像处理(25)包括获取遥感图像(2501)、 滤波器滤波图像(2502)、 利用算法对图像降噪 (2503)、 滤波器二次滤波图像(25 04)和差异图像聚类(25 05)。 7.根据权利要求1所述的一种高分辨率遥感图像的目标检测方法， 其特征在于， 具体包 括以下步骤： S1.设备组装 检查设备是否能够正常运行和使用， 然后通过连接法兰(1)的连接孔(3)与无人机连 接； S2.高空拍摄 操控无人机， 把无人机移动 到合适位置， 然后启动调 节电机(15)使得影像采集机构(6) 进行多角度拍摄； S3.图像发送 拍摄后的图像通过PLC处理器(9)使用信号接发模块(10)把拍摄的图像发送给图像接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294466 A 2收终端(24)接收图像； S4.图像处 理 图像接收终端(24)接收图像后， 通过图像处 理(25)对图像进行检测 和处理； S5.最终处 理 检测处理后的图像最终通过图像信息分析和判定(27)和目标信息提醒与记录(28)进 行信息分析和判定然后提醒与记录 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294466 A 3