(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210655158.7 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 中国人民解 放军陆军工程大 学 地址 050003 河北省石家庄市和平西路97 号 (72)发明人 王文娟　崔佩璋　孙慧贤　尹文龙　 陶杰　王欣　郭宝锋　李擎　吉兵　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 杜阳阳 (51)Int.Cl. G06V 10/56(2022.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 一种车辆伪装涂料漆膜颜色选取方法及系 统 (57)摘要 本发明涉及一种车辆伪装涂料漆膜颜色选 取方法及系统， 该方法包括： 将背景图像转换到 L*a*b*颜色空间； 初始化M种预设标准色， 各预设 标准色为L*a*b*色度值对应的三维向量； 初始化 K‑mean算法的N个聚类中心； 根据当前各聚类中 心将背景颜色空间图中每个像素点进行分组； 分 别计算每个分组 中所有像素点的L*a*b*三维向量 的平均值； 根据各平均值更新聚类中心； 若更新 后的聚类中心与更新前的聚类中心不完全相同， 则返回步骤 “根据当前各聚类中心将背景颜色空 间图中每个像素点进行分组 ”； 否则将更新后的 聚类中心对应的N种预设标准色作为车辆涂装颜 色。 本发明提高了颜色选取与背景图像的融合 性。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115049855 A 2022.09.13 CN 115049855 A 1.一种车辆伪装涂料漆膜颜色选取 方法， 其特 征在于， 包括： 获取背景图像； 将所述背景图像转换到L*a*b*颜色空间， 获得背景颜色空间图； 初始化M种预设标准色， 各 预设标准色为 L*a*b*色度值对应的三维向量； 初始化K‑mean算法的N个聚类中心， N个聚类中心为 N种颜色不同的预设标准色； 根据当前 各所述聚类中心将所述背景颜色空间图中每 个像素点进行分组； 分别计算每 个分组中所有像素点的L*a*b*三维向量的平均值； 根据各平均值更新聚类中心； 判断更新后的聚类中心与更新前的聚类中心是否 完全相同； 若更新后的聚类中心与更新前的聚类中心不完全相同， 则将更新后的聚类中心作为当 前聚类中心， 返回步骤 “根据当前各所述聚类中心将所述背景颜色空间图中每个像素点进 行分组”； 若更新后的聚类中心与更新前的聚类中心完全相同， 则将更新后的聚类中心对应的N 种预设标准色作为车辆 涂装颜色。 2.根据权利要求1所述的车辆伪装涂料漆膜颜色选取 方法， 其特 征在于， N 为3， M为3 0。 3.根据权利要求1所述的车辆伪装涂料漆膜颜色选取方法， 其特征在于， 所述根据 各平 均值更新聚类中心， 具体包括： 分别计算第 i个分组的所述平均值与M种预设标准色的欧式距离， 将最小欧式距离对应 的预设标准色作为第i个标准 化颜色； 将获得的N个标准 化颜色作为更新后的聚类中心。 4.根据权利要求1所述的车辆伪装涂料漆膜颜色选取方法， 其特征在于， 所述根据 各平 均值更新聚类中心， 具体包括： 构建映射误差矩阵集合， 所述映射误差矩阵集合中包括根据不同的行排列组合获得的 N！ 种映射误差矩阵； 各映射误差矩阵为N行M列的矩阵， 各映射误差矩阵中每行元素为一个 分组的平均值与M种 预设标准色的欧式距离， 所述映射误差矩阵中相同列数 的列元素对应 的预设标准色相同； 将所述映射 误差矩阵中元 素的最大值作为距离阈值； 对于每个映射误差矩阵， 从第1行开始， 依次确定每行的标准化颜色： 保存第i行中最小 值， 将第i行中最小值对应的预设标准色作为第i个标准化颜色， 并将第i行中最小值所在列 的元素均置为距离阈值； 分别计算从每 个映射误差矩阵确定的N个最小值的平方均值， 获得N！ 个平方均值； 将N！ 个平方均值中最小值对应的N个标准 化颜色作为更新后的聚类中心。 5.一种车辆伪装涂料漆膜颜色选取系统， 其特 征在于， 包括： 背景图像获取模块， 用于获取背景图像； L*a*b*颜色空间转换模块， 用于将所述背景 图像转换到L*a*b*颜色空间， 获得背景颜色 空间图； M种预设标准色初始化模块， 用于初始化M种预设标准色， 各预设标准色为L*a*b*色度值 对应的三维向量； 聚类中心初始化模块， 用于初始化K ‑mean算法的N个聚类中心， N个聚类中心为N种颜色权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049855 A 2不同的预设标准色； 像素点分组模块， 用于根据当前各所述聚类中心将所述背景颜色空间图中每个像素点 进行分组； 各分组平均值计算模块， 用于分别计算每个分组中所有像素点的L*a*b*三维向量的平 均值； 聚类中心更新模块， 用于根据各平均值更新聚类中心； 判断模块， 用于判断更新后的聚类中心与更新前的聚类中心是否 完全相同； 返回模块， 若更新后的聚类中心与更新前的聚类中心不完全相同， 用于将更新后的聚 类中心作为当前聚类中心， 返回像素点分组模块； 车辆涂装颜色输出模块， 若更新后的聚类中心与更新前的聚类中心完全相同， 用于将 更新后的聚类中心对应的N种预设标准色作为车辆 涂装颜色。 6.根据权利要求5所述的车辆伪装涂料漆膜颜色选取系统， 其特 征在于， N 为3， M为3 0。 7.根据权利要求5所述的车辆伪装涂料漆膜颜色选取系统， 其特征在于， 所述 聚类中心 更新模块， 具体包括： 各分组的标准化颜色确定单元， 用于分别计算第 i个分组的所述平均值与M种预设标准 色的欧式距离， 将最小欧式距离对应的预设标准色作为第i个标准 化颜色； 第一聚类中心更新单 元， 用于将获得的N个标准 化颜色作为更新后的聚类中心。 8.根据权利要求5所述的车辆伪装涂料漆膜颜色选取系统， 其特征在于， 所述 聚类中心 更新模块， 具体包括： 映射误差矩阵集合构建单元， 用于构建映射误差矩阵集合， 所述映射误差矩阵集合中 包括根据不同的行排列组合获得的N！ 种映射误差矩阵； 各映射误差矩阵为N行M列的矩阵， 各映射误差矩阵中每行元素为一个分组的平均值与M种 预设标准色的欧式距离， 所述映射 误差矩阵中相同列数的列元 素对应的预设标准色相同； 距离阈值确定单 元， 用于将所述映射 误差矩阵中元 素的最大值作为距离阈值； 每行的标准化颜色确定单元， 用于对于每个映射误差矩阵， 从第1行开始， 依次确定每 行的标准化颜色： 保存第i行中最小值， 将第i行中最小值对应的预设标准色作为第i个标准 化颜色， 并将第i行中最小值所在列的元 素均置为距离阈值； 平方均值计算单元， 用于分别计算从每个映射误差矩阵确定的N个最小值的平方均值， 获得N！ 个平方均值； 第二聚类中心更新单元， 用于将N！ 个平方均值中最小值对应的N个标准化颜色作为更 新后的聚类中心。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049855 A 3