(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210754325.3 (22)申请日 2022.06.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114820625 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 爱普车辆股份有限公司 地址 226200 江苏省南 通市启东经济开发 区富源路58 8号 (72)发明人 罗静红　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/762(2022.01)G06V 10/77(2022.01) G06V 10/772(2022.01) G06K 9/62(2022.01) 审查员 张李一 (54)发明名称 一种汽车顶块 缺陷检测方法 (57)摘要 本发明涉及人工智能领域， 提出了一种汽 车 顶块缺陷检测方法， 是生产领域的一种基于人工 智能的方法， 包括： 获取车顶皮革灰度化图像； 得 到白斑像素点集合； 得到候选缺陷区域； 得到每 一阈值分割后的二值化图像； 提取待处理区域； 得到每个待处理区域的字典矩阵； 得到每个待处 理区域的综合字典变化率； 得到最终的缺陷区 域。 本发明能够分割出准确的缺陷区域， 且检测 精度高。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114820625 B 2022.09.09 CN 114820625 B 1.一种汽车顶块 缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取车顶皮革灰度化图像； 通过像素点第 一分割阈值对车顶皮革灰度化图像进行阈值分割， 得到大于分割阈值的 白斑像素点集合； 采用PCA算法获得所述白斑像素点集合的第一主成分方向， 利用白斑像素点集合中每 一个白斑像素点的梯度方向角度与第一主成分方向得到每一个白斑像素点的夹角角度， 通 过夹角角度对所有白斑 像素点进行聚类， 得到候选缺陷区域； 分别通过不同阈值对车顶皮革灰度化图像进行阈值分割， 得到每一阈值分割后的二值 化图像； 提取每一阈值分割后二 值化图像中与候选缺陷区域对应的区域作为待处 理区域； 通过每个待处理区域在其对应二值化图像中的像素信息得到每个待处理区域在其对 应二值化图像下的字典矩阵； 通过每个待处理区域在所有阈值分割后的二值化图像下的字典矩阵得到每个待处理 区域的综合字典变化 率； 得到每个待处理区域的综合字典变化 率的方法为： 通过每个待处理区域在两两相邻阈值分割后的二值化图像下的字典矩阵得到每个待 处理区域在两 两相邻阈值下的字典矩阵的变化 率； 通过每个待处理区域在所有两两相邻阈值下的字典矩阵的变化率得到每个待处理区 域的综合字典变化 率； 通过每个待处理区域所对应的候选缺陷区域中所有像素点的夹角角度平均值与该待 处理区域的综合字典变化率得到每个待处理 区域的缺陷概率， 根据缺陷概率对每个待处理 区域是否为 缺陷区域进行判断， 得到最终的缺陷区域； 待处理区域的缺陷概 率的表达式为： 式中： 表示第i个待处理区域的缺陷概率， 表示第i个待处理区域的综合字典变化 率， 表示第i个待处 理区域对应的候选缺陷区域中所有像素点的夹角 角度平均值。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车顶块缺陷检测方法， 其特征在于， 获取像素点第 一分 割阈值的方法为： 通过车顶皮革灰度化图像得到该图像对应的灰度直方图； 获取灰度直方图中最大峰值和第二峰值对应的灰度值； 将最大峰值和第二峰值对应的灰度值 求平均值作为像素点第一分割阈值。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车顶块缺陷检测方法， 其特征在于， 得到候选缺陷区域 的方法为： 通过夹角 角度对所有白斑 像素点进行聚类， 得到不同的白斑 像素点类别； 在所有白斑像素点类别中选取像素点的平均夹角角度小于夹角角度阈值的白斑像素 点类别作为 候选缺陷区域。 4.根据权利要求1所述的一种 汽车顶块缺陷检测方法， 其特征在于， 得到每一阈值分割权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114820625 B 2后的二值化图像的方法为： 通过不同阈值对车顶皮革灰度化图像进行阈值分割， 得到每一阈值下大于 阈值的像素 点集合和小于阈值的像素点 集合； 将每一阈值下大于阈值的像素点置1， 小于阈值的像素点置0， 得到每一阈值分割后的 二值化图像。 5.根据权利要求1所述的一种 汽车顶块缺陷检测方法， 其特征在于， 每个待处理区域在 两两相邻阈值下的字典矩阵的变化 率的表达式为： 式中： 表示第i个待处理区域在第j个阈值下的字典矩阵与相邻 阈值下的字典矩阵 的变化率， 表示第i个待处理区域在第j个阈值下的字典矩阵， 表示第i个待处理区 域在第j‑1个阈值下的字典矩阵， 表示矩阵的范 数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114820625 B 3