(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210776186.4 (22)申请日 2022.07.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114842002 A (43)申请公布日 2022.08.02 (73)专利权人 山东华尚电气有限公司 地址 272501 山东省济宁市汶上县经济开 发区辰欣路以南、 宁民路以西、 曙光路 以东 (72)发明人 陈尔奎　肖正峰　黄雅婷　杨艳艳　 曹振华　侯颜军　 (74)专利代理 机构 济宁仁礼信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37383 专利代理师 李琼(51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/762(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 CN 104408459 A,2015.0 3.11 CN 1079070 63 A,2018.04.13 US 2021020 360 A1,2021.01.21 陈尔奎 等.基 于云服务的干式变 压器远程 监控终端设计. 《电测与仪表》 .2019, 审查员 孙思远 (54)发明名称 一种检测油浸式变 压器故障的方法 (57)摘要 本发明涉及变压器故障检测技术领域， 具体 涉及一种检测油浸式变压器故障的方法， 该方法 包括： 获取变压器的故障边缘图像， 并提取闭合 边缘区域， 拟合区域的最小外接圆和最大内接 圆， 根据所述圆心坐标和半径计算闭合边缘区域 的评价性指标； 将一个闭合边缘区域的最小外接 圆和其相邻闭合边缘区域的最小外接圆， 记为组 合圆环； 根据组合圆环中两圆之间的灰度差异和 梯度差异以及相对位置距离， 计算组合圆环的轮 廓评价性指标； 根据闭合边缘区域的评价性指标 和所述轮廓评价性指标得到组合圆环的可能性 指标， 若组合圆环的可能性指标小于可能性阈 值， 则变压器发生涡流损耗发热故障。 本发明能 够准确且快捷的获取变 压器的故障。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 114842002 B 2022.09.09 CN 114842002 B 1.一种检测油浸式变压器故障的方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取变压器的热力图像和表面图像， 根据 热力图像和表面图像的边缘信 息得到故障边 缘图像； 获取故障边缘图像中闭合边缘区域， 分别拟合所述闭合边缘区域的最小外接圆和 最大内接圆， 并获取最小外接圆和 最大内接圆的圆心坐标和半径； 根据所述圆心坐标和半 径计算闭合 边缘区域的评价 性指标； 根据所有闭合边缘区域的最小外接圆的圆心点进行拟合得到圆， 并获取得到的圆的圆 心记为拟合圆心点； 以拟合圆心点为端点做预设数量的射线记为圆心线； 将一个闭合边缘 区域的最小外 接圆和其相邻闭合 边缘区域的最小外 接圆， 记为组合圆环； 获取圆心线与组合圆环中两圆交点处 的灰度值和位置坐标， 以及所述两圆交点之间的 线段上灰度值最低处的位置坐标， 根据所述两圆交点处的灰度值和位置坐标、 灰度值最低 处的位置坐标计算圆心线对应的组合圆环的灰度差异； 获取拟合圆心点与所述两圆交点之 间的线段上灰度值最低处的距离长度， 根据所述距离长度和灰度差异计算组合圆环的轮廓 评价性指标； 根据组合 圆环的轮廓评价指标和组合 圆环对应的闭合边缘 区域的评价性指标， 得到组 合圆环的可能性指标， 设定可能性阈值， 若组合圆环的可能性指标小于可能性阈值， 则组合 圆环对应的闭合 边缘区域为因磁漏 产生的圆环， 变压器发生涡流损耗发热故障。 2.根据权利要求1所述的一种检测油浸式变压器故障的方法， 其特征在于， 所述热力图 像利用热力成像仪获取 的， 所述表面图像利用普通相 机获取的， 且热力成像仪与所述相 机 的拍摄角度相同。 3.根据权利要求1所述的一种检测油浸式变压器故障的方法， 其特征在于， 所述根据 热 力图像和表面图像的边 缘信息得到故障边 缘图像具体为： 分别提取热力图像和表面图像的边缘信 息得到热力边缘图像和表面边缘图像； 获取热 力边缘图像和表面边缘图像上重合的边缘信息得到综合边缘图像， 根据热力边缘图像和综 合边缘图像的差值得到故障边 缘图像。 4.根据权利要求1所述的一种检测油浸式变压器故障的方法， 其特征在于， 所述闭合边 缘区域的评价 性指标的获取 方法具体为： 其中， 表示闭合边缘 区域u的评价性指标， 表示闭合边缘 区域u的最小外接圆 的圆心坐标， 表示闭合边缘区域u 的最大内接圆的圆心坐标， 和 分别表示 闭合 边缘区域u的最小外 接圆和最大内接圆的半径。 5.根据权利要求1所述的一种检测油浸式变压器故障的方法， 其特征在于， 所述灰度差 异的获取 方法具体为： 其中， h表示灰度差异， 和 分别表示圆心线与组合圆环中两圆的相交点权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114842002 B 2坐标， 和 分别表示所述两圆的相交点的灰度值； 表示圆心线与组合圆环中两 圆交点之间的线段 上灰度值最低处的位置坐标， 表示所述灰度值 最低处的灰度值。 6.根据权利要求1所述的一种检测油浸式变压器故障的方法， 其特征在于， 所述轮廓评 价性指标的获取 方法具体为： 其中， F表示组合圆环的轮廓评价性指标， 和 分别表示第i条圆心线和第i+1条圆 心线对应的灰度差异， 和 分别表示第i条圆心线和第i+1条圆心线与组合圆环中两圆 交点之间的线段上灰度值最低处到拟合圆心点的距离长度， 和 分别表示第i条圆心 线和第i+1条圆心线与组合圆环中两圆交点之间的线段上灰度值最低处的灰度值， 和 分别表示第i条圆心线和第i+1条圆心线与组合圆环中两圆交点的灰度值的差值。 7.根据权利要求1所述的一种检测油浸式变压器故障的方法， 其特征在于， 所述组合 圆 环的可能性指标的获取 方法具体为： 其中， 表示组合圆环的可能性指标， F表示组合圆环的轮廓评价性指标， 和 分别表 示组合圆环中对应的闭合边缘区域u和闭合边缘区域v的评价性指标， 表示组合圆环中对 应的闭合边缘区域u的最小外接圆的圆周上像素点灰度值的均值， 表示组合圆环中对应 的闭合边缘区域u的最小外 接圆的圆周上像素点灰度值的均值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114842002 B 3