(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210874111.X (22)申请日 2022.07.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115082445 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 山东鲁泰防水 科技有限公司 地址 274600 山东省菏泽市鄄城县北外环 路与临商路交界处 (72)发明人 肖洁　陆保印　郑自强　 (74)专利代理 机构 济南果盾专利代理事务所 (普通合伙) 37390 专利代理师 徐荣荣 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01)G06V 10/26(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01) 审查员 崔蓝芳 (54)发明名称 一种建筑防水卷材表面缺陷检测方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及一 种建筑防水卷材表面缺陷检测方法。 该方法通过 对建筑防水卷材的灰度图像进行分析得到其中 的二次异常点， 根据灰度值以及欧式距离对聚类 距离进行更新， 然后获取利用初始聚类中心点得 到的簇内的优选中心点， 基于优选中心点以及更 新后的聚类距离进行重新聚类得到多个新簇， 获 取每个新簇内的新优选中心点， 直至新优选中心 点与优选中心点属于同一个像素点得到最优聚 类中心点； 通过最优聚类中心点与更新后的聚类 距离进行自适应聚类得到的多个类别区域为起 鼓缺陷区域， 进一步获取建筑防水卷材的缺陷严 重程度进行相应的修补； 减少了建筑防水卷材的 浪费并且提高缺陷检测的准确性。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115082445 B 2022.11.08 CN 115082445 B 1.一种建筑防水 卷材表面缺陷检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 采集建筑防水卷材的表面图像， 对所述表面图像进行语义分割得到卷材图像， 获取所 述卷材图像对应的灰度图像； 获取所述灰度图像中每个像素点对应的梯度幅值， 将所述梯度幅值大于预设阈值的像 素点标记为初步异常点； 获取每个所述初步异常点与其八邻域内像素点之间的灰度差值， 根据灰度差值得到所述初步异常点的混乱程度， 当所述初步异常点的混乱 程度大于 混乱阈 值时， 所述初步异常点 为二次异常点； 对所有的二 次异常点进行自适应聚类得到多个类别， 每个类别区域为所述建筑防水卷 材的起鼓缺陷区域； 其中， 所述对所有的二次异常点进行自适应聚类得到多个 类别的方法为： 设定初始聚类 中心点对所有的二 次异常点 聚类得到多个簇， 获取每个所述簇的优选中 心点； 计算每个二次异常点与任意所述优选中心点之间的聚类距离， 基于所有所述优选中 心点以及所述聚类距离对所有的二次异常点进行重新聚类得到多个新簇； 获取每个新簇 内的新优选 中心点， 当所述新优选中心点与所述优选 中心点为同一个像 素点时， 所述新优选中心点为最优聚类中心点； 当所述新优选中心点与所述优选中心点不 为同一个像素点时， 以所述新优选中心点作为优选中心点进行重新聚类， 直至所述新优选 中心点与所述优选中心点 为同一个 像素点； 根据所述最优聚类中心点与所述聚类距离对所有的二次异常点进行聚类得到多个类 别； 所述根据灰度差值得到所述初步异常点的混乱程度的步骤， 包括： 统计每个初步异常点与其八邻域像素点之间不同数值的灰度差值的数量， 计算所有灰 度差值的平方 的和， 计算所有灰度差值的平方的和与不同数值的灰度差值的数量的乘积， 所述混乱程度与所述乘积呈正相关 关系； 所述获取每 个所述簇的优选中心点的步骤， 包括： 统计每个所述簇内任意像素点的投票信息得到每 个像素点对应的投票 值； 过任意像素点作 条直线， 为正整数； 每条直线与所述簇的边缘相交于两点， 获取这两 点分别与所述像素点之间的欧式距离构成一组距离点对， 每个所述像素点对应 组距离点 对； 计算每组距离点对中两个欧式距离之间的差值， 获取所有组距离点对的差值的和； 计 算所述像素点对应的投票值与混乱 程度的乘积， 所述乘积与所述差值的和的比值为所述像 素点的优选值； 所述簇内优选值 最大的像素点 为所述优选中心点； 所述计算每 个二次异常点与任意所述优选中心点之间的聚类距离的步骤， 包括： 获取每个二 次异常点与所述优选 中心点之间的欧式距离， 计算二 次异常点的灰度值与 所述优选中心点的灰度值的比值； 所述聚类距离与所述比值呈正相关关系， 所述聚类距离与所述欧式距离呈负相关关 系。 2.根据权利要求1所述的一种建筑防水卷材表面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述统计权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115082445 B 2每个所述簇内任意像素点的投票信息得到每 个像素点对应的投票 值的步骤， 包括： 选取所述簇的边缘上的任意一个边缘点， 计算所述簇 内所有像素点与 所述边缘点之间 的灰度差值， 选取灰度差值最大时对应的像素点为目标点， 以所述边缘点为起点， 所述目标 点为终点构建所述 边缘点对应的方向 向量； 获取所述簇的边缘上所有边缘点的方向向量， 当任意两个方向向量之间存在交点时， 所述交点具有投票信息， 统计每个所述交点对应的方向向量的数量， 方向向量的数量为所 述交点的投票 值。 3.根据权利要求1所述的一种建筑防水卷材表面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述每个 类别区域 为所述建筑防水 卷材的起鼓缺陷区域的步骤之后， 还 包括： 获取每个所述起鼓缺陷区域的中心点以及所述建筑防水卷材的灰度图像的图像中心 点； 计算每个所述起鼓缺陷区域的中心点与所述图像中心点之间的距离； 根据所有所述起 鼓缺陷区域的中心点与所述图像中心点之间的距离获取离 散程度； 获取每个所述起鼓缺陷区域的中心点与所述起鼓缺陷区域内每个像素点之间的欧式 距离； 获取其中欧式距离的最大值； 计算所述起鼓缺陷区域的每个像素点的灰度值与所述 中心点的灰度值之间的差值， 根据差值与最大值计算所述 起鼓缺陷区域的损害程度； 获取所有所述起鼓缺陷区域的损害程度之和， 计算所述损害程度之和与所述离散程度 的乘积得到所述建筑防水 卷材的缺陷严重程度。 4.根据权利要求3所述的一种建筑防水卷材表面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述损害 程度的计算 为： 其中， 表示起鼓缺陷区域中第 个像素点与中心 点Z之间的欧式距离； 表示起鼓 缺陷区域中像素点与中心点Z之 间的欧式距离的最大值； 表示起鼓缺陷区域中第 个像素 点的灰度值； 表示起鼓缺陷区域中中心 点Z的灰度值； 表示起鼓缺陷区域中所有像素点 的数量； 表示起鼓缺陷区域的损害程度。 5.根据权利要求3所述的一种建筑防水卷材表面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据 所有所述起鼓缺陷区域的中心点与所述图像中心点之间的距离获取离散程度的步骤， 包 括： 获取所有所述起鼓缺陷区域的中心点与 所述图像中心点之间的距离的均值， 根据 所述 均值获取所有 所述起鼓缺陷区域的中心 点与所述图像中心点之 间的距离的方差， 所述方差 为所述离 散程度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115082445 B 3