(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210776651.4 (22)申请日 2022.07.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114842010 A (43)申请公布日 2022.08.02 (73)专利权人 南通东方雨虹建 筑材料有限公司 地址 226200 江苏省南 通市启东市吕四港 经济开发区石堤大道6号 (72)发明人 袁小东　邓水珍　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06V 10/762(2022.01)审查员 徐菲 (54)发明名称 一种基于高斯滤波的建筑防火木材缺陷检 测方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于高斯滤波的建筑防火 木材缺陷检测方法， 该方法包括： 获取木材的灰 度图像， 确定灰度图像内每个像素点的三维向 量， 三维向量包括所述像素点的横坐标值、 纵坐 标值以及灰度值； 在灰度图像中构建圆形窗口， 根据圆形窗口中心点的三维向量和圆形窗口内 其余像素点的三维向量确定偏移量； 根据偏移量 按照均值漂移算法聚类获取待确定缺陷区域， 对 待确定缺陷区域进行扩充 得到扩充区域； 采用预 设高斯混合模型对扩充区域进行拟合得到扩充 区域的缺陷程度， 根据缺陷区域确定木材的缺陷 边缘； 本发明能提高防火木材的缺陷检测精度， 保证木材在进行缺陷切割时， 能够将缺陷完整切 割。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114842010 B 2022.09.02 CN 114842010 B 1.一种基于高斯滤波的建筑防火木材缺陷检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获取待检测木材表面图像的灰度图像； 确定所述灰度图像内每个像素点的三维向量， 三维向量包括所述像素点的横坐标值、 纵坐标值以及灰度值； 在所述灰度图像中构建圆形窗口， 根据所述 圆形窗口中心点的三维向量和圆形窗口内 其余像素点的三维向量确定偏移量； 根据所述偏移量按照均值漂移算法聚类获取待确定缺陷区域， 对所述待确定缺陷区域 进行扩充得到扩充区域； 对所述待确定缺陷区域进行扩充得到扩充区域包括： 确定所述圆 形窗口每次移动时中心 点所对应的三 维向量； 根据全部所述中心点的三 维向量计算出任意 两个中心点之间的距离值； 确定所述距离值的最小值作为最小距离值， 并将最小距离值的 一半作为扩张半径； 以所述待确定缺陷区域的中心为圆心， 以所述扩张半径为半径得到所 述扩充区域； 获取所述扩充区域内每个像素点的新灰度值， 根据新灰度值确定扩充区域内每个像素 点的新三维向量； 利用获得的新三维向量对所述扩充区域进行高斯拟合拟合得到 高斯函数， 根据 该拟合 的高斯函数的均值和方差获得该扩充区域的缺陷程度， 当该扩充区域的缺陷程度小于阈值 时所述扩充区域 为缺陷区域； 根据所述 缺陷区域确定 木材的缺陷边 缘。 2.根据权利要求1所述的一种基于高斯滤波的建筑防火木材缺陷检测方法， 其特征在 于， 所述在所述灰度图像中构建圆形窗口， 包括： 从所述灰度图像中任意选取一个 像素点作为中心点； 以所述中心点 为圆心根据预设 半径构建所述圆形窗口。 3.根据权利要求1所述的一种基于高斯滤波的建筑防火木材缺陷检测方法， 其特征在 于， 利用如下公式计算出 所述偏移量 ： 其中， 表示所述中心点的三维向量， 表示所述其余像素点的三维向量， T表示所述圆 形窗口内所有像素点总个数， t 表示对T的遍历。 4.根据权利要求1所述的一种基于高斯滤波的建筑防火木材缺陷检测方法， 其特征在 于， 所述根据所述偏移量按照均值漂移算法聚类获取待确定缺陷区域， 包括： 根据所述偏移量确定所述圆形窗口 的偏移方向和所述圆形窗口 的偏移距离； 返回执行所述根据所述中心点的三维向量和所述圆形窗口内其余像素点的三维向量 确定偏移量的步骤， 直至偏移量小于阈值时停止移动所述圆形窗口， 圆形窗口所在的位置 为待确定缺陷区域。 5.根据权利要求1所述的一种基于高斯滤波的建筑防火木材缺陷检测方法， 其特征在 于， 所述获取 所述扩充区域内每 个像素点的新灰度值， 包括： 用预设灰度值减去所述扩充区域内每 个像素点的灰度值得到新灰度值。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114842010 B 26.根据权利要求5所述的一种基于高斯滤波的建筑防火木材缺陷检测方法， 其特征在 于， 所述根据所述 缺陷区域确定 木材的缺陷边 缘， 包括： 选取所述高斯 函数中三 倍标准差处所对应的像素点； 根据所述 三倍标准差处所对应的像素点的横坐标值和纵坐标值确定 木材的缺陷边 缘。 7.根据权利要求1所述的一种基于高斯滤波的建筑防火木材缺陷检测方法， 其特征在 于， 采用预设高斯混合模型对所述扩充区域进行拟合得到所述扩充区域的缺陷程度， 包括： 采用预设单高斯混合模型对所述扩充区域进行拟合得到所述扩充区域的缺陷程度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114842010 B 3