(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210676858.4 (22)申请日 2022.06.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114758185 A (43)申请公布日 2022.07.15 (73)专利权人 南通倍佳机械科技有限公司 地址 226200 江苏省南 通市启东科技创业 园跃龙东路17号 (72)发明人 杨娟　刘群英　 (74)专利代理 机构 绍兴三人 行柯信知识产权代 理事务所(普通 合伙) 33495 专利代理师 朱亚飞 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/762(2022.01)G06T 7/00(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06K 9/62(2022.01) B29C 45/76(2006.01) 审查员 徐晓艳 (54)发明名称 一种基于灰度色差的注塑参数控制方法与 系统 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及一 种基于灰度色差的注塑参数控制方法与系统， 该 方法包括： 将 采集到的塑料制品表 面图像进行灰 度化， 根据灰度化后的图像信息绘制灰度直方 图； 将灰度直方图的数据进行拟合得到灰度曲 线， 获取灰度曲线上所有极大值点构成极大值点 集合； 由最大的极大值点的纵坐标值确定聚类半 径， 分别以灰度曲线上极大值点为圆心， 根据灰 度直方图对像素点进行聚类得到类别集合， 所述 类别集合即为分类结果； 根据分类结果对塑料制 品缺陷进行分析。 本发明减少了人力损耗， 提高 了检测颜色缺陷的精确度。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 114758185 B 2022.08.16 CN 114758185 B 1.一种基于灰度色差的注塑参数控制方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 将采集到的塑料制品表面图像进行灰度化， 根据灰度化后的图像信息绘制灰度直方 图； 将灰度直方图的数据进行拟合得到灰度曲线， 获取灰度曲线上所有极大值点构 成极大 值点集合； 由最大的极大值点的纵坐标值确定聚类半径， 分别以灰度曲线上极大值点为圆心， 计 算极大值 点对应的区域密度； 在灰度曲线上， 分别以极大值点为第 一初始点， 计算其相邻 两坐标点对应的区域密度， 将区域密度大的坐标点作为第二 起始点， 直到当前坐标点对应的区域密度最大时停止； 获取所有最终停止时区域内包含的极大值点， 将其对应的横坐标记为类别集合， 所述 类别集合即为分类结果； 其中， 还包括对分类结果进行修 正， 具体步骤为： 在灰度曲线上， 极小值点集合中相邻两极小值点之间对应一个极大值点， 计算所述相 邻两极小值点之间的坐标点对应的纵坐标值之和， 得到像素点总 数， 所有像素点总 数构成 像素点数量 集合； 计算像素点数量集合内元素的均值， 获取大于均值的像素点总数， 将其对应的两极小 值点之间的极大值 点横坐标记入分类结果中； 根据分类结果对塑料制品缺陷进行分析。 2.根据权利要求1所述的一种基于灰度色差的注塑参数控制方法， 其特征在于， 所述极 小值点集合的获取 方法还包括： 将灰度直方图的数据进行拟合得到灰度曲线， 灰度曲线所在坐标系的横坐标为灰度 级， 纵坐标为像素点的数量， 获取 灰度曲线上 所有极大值 点集合和极小值 点集合。 3.根据权利要求1所述的一种基于灰度色差的注塑参数控制方法， 其特征在于， 圆内密 度的获取 方法具体为： 其中， 为圆内区域密度， p、 q分别为圆与灰度曲线相交点对应的灰度级， 为聚类半 径， 表示灰度级为 i的像素点数量。 4.根据权利要求1所述的一种基于灰度色差的注塑参数控制方法， 其特征在于， 所述根 据分类结果对塑料制品缺陷进行分析 具体为： 所述分类结果 最多包括注塑件的主体色、 背景色以及两种颜色缺陷； 若分类结果中的类别数量 为4， 则此时包 含两种颜色缺陷； 若分类结果中的类别数量 为3， 则此时只包 含一种颜色缺陷； 若分类结果中的类别数量 为2， 则此时注塑件没有缺陷。 5.一种基于灰度色差的注塑参数控制系统， 包括存储器、 处理器以及存储在存储器上 并可在处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如 权利要求1至4任一项所述 一种基于灰度色差的注塑参数控制方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114758185 B 2一种基于灰度色差的注塑参数控制方 法与系统 技术领域 [0001]本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及 一种基于灰度色差的注塑参数控制方法 与系统。 背景技术 [0002]注塑成型是塑料加工 的主要方法之一， 在塑料制品的生产中占有重要地位， 随着 现代科技的进步， 聚合物材料被用于各个领域， 对塑料制品的要求不断提高。 并且注塑机是 用于生产注塑件的机器， 在当今社会被非常频繁的使用， 各行各业可能都需要其来进行注 塑， 但是在注塑的过程中， 难免会由于温度， 搅拌速率等原因导致生产出的产品会有颜色缺 陷。 传统的方法就是人工检测， 检测得到对应的缺陷后在进行处理， 这样加大了人力成本， 不符合自动化的目标。 发明内容 [0003]为了解决上述技术问题， 本发明的目的在于提供一种基于灰度色差的注塑参数控 制方法与系统， 所采用的技 术方案具体如下： [0004]将采集到的塑料制品表面图像进行灰度化， 根据灰度化后的图像信息绘制灰度直 方图； [0005]将灰度直方图的数据进行拟合得到灰度曲线， 获取灰度曲线上所有极大值点构成 极大值点集合； [0006]由最大的极大值点的纵坐标值确定聚类半径， 分别以灰度曲线上极大值点为圆 心， 计算极大值 点对应的区域密度； [0007]在灰度曲线上， 分别以极大值点为第一初始点， 计算其相邻两坐标点对应的区域 密度， 将区域密度大 的坐标点作为第二起始点， 直到当前坐标点对应的区域密度最大时停 止； [0008]获取所有最终停止时区域内包含的极大值点， 将其对应 的横坐标记为类别集合， 所述类别集 合即为分类结果； [0009]根据分类结果对塑料制品缺陷进行分析。 [0010]优选地， 所述极小值点集合的获取方法还包括： 将灰度直方图的数据进行拟合得 到灰度曲线， 灰度曲线 所在坐标系的横坐标为灰度级， 纵坐标为像素点的数量， 获取灰度曲 线上所有极大值 点集合和极小值 点集合。 [0011]优选地， 所述方法还 包括， 对分类结果进行修 正， 具体步骤为： [0012]在灰度曲线上， 极小值点集合中相邻两极小值点之间对应一个极大值点， 计算所 述相邻两极小值点之间的坐标点对应的纵坐标值之和， 得到像素点总 数， 所有像素点总 数 构成像素点数量集合； 计算像素点数量集合内元素的均值， 获取大于均值的像素点总数， 将 其对应的两极小值 点之间的极大值 点横坐标记入分类结果中。 [0013]优选地， 所述密度的获取 方法具体为：说　明　书 1/6 页 3 CN 114758185 B 3