(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210707964.4 (22)申请日 2022.06.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114792317 A (43)申请公布日 2022.07.26 (73)专利权人 江苏瑞斯达安全防护用品有限公 司 地址 226236 江苏省南 通市启东滨 海工业 园明珠路128号 (72)发明人 涂星　 (74)专利代理 机构 绍兴三人 行柯信知识产权代 理事务所(普通 合伙) 33495 专利代理师 朱亚飞 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 7/90(2017.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/143(2017.01) G06T 7/64(2017.01) G06T 1/00(2006.01) G06V 10/762(2022.01) G06K 9/62(2022.01) A41D 19/04(2006.01) (56)对比文件 CN 113781476 A,2021.12.10 CN 114529550 A,2022.05.24 审查员 王丹丹 (54)发明名称 一种基于图像处理的防护手套染色控制方 法及系统 (57)摘要 本发明涉及人工智能技术领域， 具体涉及一 种基于图像处理的防护手套染色控制方法及系 统。 该方法获得手套染色图像中每个颜色类别对 应的多个子高斯模型。 根据相邻子高斯模型间模 型值相同的像素点构成颜色边界线。 根据颜色边 界线获得对应的颜色区域。 通过颜色区域的颜色 边界线的曲率分散程度和狭长度作为形态特征， 获得扩散程度， 进一步获得整体的扩散程度。 根 据相邻帧之间整体扩散程度的差异作为扩散剂 填充参考量， 控制扩散剂 的添加过程。 本发明实 实现了根据染色手套中颜色的扩散程度有效控 制扩散剂的添加。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114792317 B 2022.09.02 CN 114792317 B 1.一种基于图像处 理的防护手套染色控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获得连续多帧染色手套图像； 获得所述染色手套图像中每个像素点的颜色类别； 将每 种所述颜色类别的像素点进行高斯拟合， 每个所述颜色类别获得多个子高斯模型； 以相邻 所述子高斯模型之 间模型值相等的像素点构成颜色边界线； 根据所述颜色边界线获得每个 所述子高斯模型对应的颜色区域； 计算每个所述颜色区域的所述颜色边界线上每个像素点位置处的曲率， 获得曲率序 列； 根据所述颜色区域对应的所述子高斯模型的方差值 获得每个所述颜色区域的狭长度具 体包括： 根据狭长度公式获得 所述狭长度； 所述狭长度公式为： 其中， 为所述狭长度， 为 方向上的所述方差值， 为 方向上的所述方差值； 获得所述曲率序列的分散程度， 根据 所述分散程度和所述狭长度获得每个颜色区域的 扩散程度； 根据每 个所述颜色区域的扩散程度获得 所述染色手套图像的整体扩散程度； 以相邻帧所述染色手套图像的所述整体扩散程度的差异作为扩散剂填充参考量； 根据 所述扩散剂填充参 考量控制扩散剂的添加过程。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理 的防护手套染色控制方法， 其特征在于， 所 述获得所述染色手套图像中每 个像素点的颜色类别包括： 根据所述染色手套图像中每个像素点的像素值和坐标进行聚类， 获得多个聚类簇， 以 所述聚类簇种类作为所述颜色类别的种类。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理 的防护手套染色控制方法， 其特征在于， 所 述计算每 个所述颜色区域的所述颜色边界线上每 个像素点位置处的曲率包括： 采用B样条曲线拟合方法获得 所述颜色边界线上每 个像素点位置处的曲率。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理 的防护手套染色控制方法， 其特征在于， 所 述获得所述曲率序列的分散程度包括： 以所述曲率序列的方差值作为所述曲率序列的分散程度。 5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理 的防护手套染色控制方法， 其特征在于， 所 述根据所述分散程度和所述狭长度获得每 个颜色区域的扩散程度包括： 以每个所述颜色区域的所述分散程度和所述狭长度的乘积作为所述扩散程度。 6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理 的防护手套染色控制方法， 其特征在于， 所 述根据每个所述颜色区域的扩散程度获得 所述染色手套图像的整体扩散程度包括： 以所述颜色区域的面积作为权重， 将所述权重与所述扩散程度相乘后累加， 获得所述 整体扩散程度。 7.根据权利要求1所述的一种基于图像处理 的防护手套染色控制方法， 其特征在于， 所 述根据所述扩散剂填充参 考量控制扩散剂的添加过程包括： 以当前帧所述染色手套图像对应的所述整体扩散程度与上一帧所述染色手套图像对 应的所述整体扩散程度的差异作为所述扩散剂填充参考量； 当所述扩散剂填充参考量大于 预设参考量阈值时， 以预设添加量添加扩散剂； 反 之暂停扩散剂的添加。 8.一种基于 图像处理的防护手套染色控制系统， 包括存储器、 处理器以及存储在所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114792317 B 2存储器中并可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算 机程序时实现如权利要求1~7任意一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114792317 B 3