(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210822968.7 (22)申请日 2022.07.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114897905 A (43)申请公布日 2022.08.12 (73)专利权人 江苏欧盛液压科技有限公司 地址 226200 江苏省南 通市启东市汇龙镇 凯旋路298号 (72)发明人 顾卓清　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/40(2006.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (56)对比文件 CN 114742785 A,202 2.07.12 CN 110473163 A,2019.1 1.19 CN 105068134 A,2015.1 1.18 CN 114092496 A,202 2.02.25 杨恢先等. “改进的灰度-局部方差二维直方 图图像分割 ”. 《计算机 工程与应用》 .2015, 审查员 王丹丹 (54)发明名称 一种基于图像处 理的液压阀生产控制方法 (57)摘要 本发明涉及液压阀生产控制领域， 具体涉及 一种基于图像处理的液压阀生产控制方法。 方法 包括： 获取当前时刻生产出来的液压阀浇铸件的 X光图像， 计算图像上各像素点的关注程度； 对关 注程度大于等于设定阈值的像素点进行聚类， 得 到密集程度最高的区域； 对密集程度最高的区域 中的像素点编码， 统计密集程度最高的区域中的 像素点的跳变次数； 根据密集程度最高的区域中 像素点的跳变次数， 计算该区域中像素点的相关 性； 根据密集程度最高的区域中像素点的相关 性， 计算液压阀浇铸件的致密性； 判断液压阀浇 铸件的致密性是否小于等于设定阈值， 若小于等 于， 则调整液压阀浇铸件生产过程中的浇注速度 和浇注温度。 本发明提高了液压阀缩松缺陷检测 的效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114897905 B 2022.09.16 CN 114897905 B 1.一种基于图像处 理的液压阀生产控制方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取当前时刻生产出来的液压阀浇铸件的X光图像； 构建所述液压阀浇铸件的X光图像对应的灰度直方图， 计算液压阀浇铸件的X光图像上 各像素点的关注程度； 对液压阀浇铸件的X光图像上关注程度大于等于设定阈值的像素点 进行聚类， 得到液压阀浇铸件的X光图像上密集 程度最高的区域； 对所述密集程度最高的区域中的像素点进行编码， 统计所述密集程度最高的区域中的 像素点的跳变次数； 根据密集程度最高的区域中的像素点的跳变次数和像素点的个数， 计 算密集程度最高的区域中像素点的相关性； 根据所述密集程度最高的区域中像素点的相关 性， 计算液压阀浇铸件的致密性； 判断所述液压 阀浇铸件的致密性是否小于等于设定阈值， 若小于等于， 则调整液压 阀 浇铸件生产过程中的浇注速度和浇注温度； 采用如下公式计算所述液压阀的X光图像上 各像素点的关注程度： 其中， 为液压阀浇铸件的X光图像上第 x个像素点的关注程度， 为灰度阈值， 为该 图像上像素点的最大灰度值， x为液压阀浇铸件的X光图像上第x个像素点的灰度值， 为液 压阀浇铸件的X光图像上像素点的个数， 为液压阀浇铸件的X光图像上第i个像素点的灰 度值， e为自然对数的底数； 所述对所述密集程度最高的区域中的像素点进行编码， 统计所述密集程度最高的区域 中的像素点的跳变次数， 包括： 对密集程度最高的区域中的像素点进行编码： 属于标记的像素点编码为1， 不属于标记 的像素点编码为0， 建立行序列； 所述标记的像素点为液压阀浇铸件的X光图像上关注程度 大于等于设定阈值的像素点； 统计行序列中像素点从1到 0的跳变次数。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理 的液压阀生产控制方法， 其特征在于， 采用 如下公式计算密集 程度最高的区域中像素点的相关性： 其中， F为密集程度最高的区域中像素点的相关性， b为该区域内像素点的个数， N为该 区域内像素点的跳变次数， a为该区域内标记像素点的个数； 所述标记像素点为液压阀浇铸 件的X光图像上关注程度大于等于设定阈值的像素点。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理 的液压阀生产控制方法， 其特征在于， 采用 如下公式计算液压阀浇铸件的致密性： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114897905 B 2其中， 为液压阀浇铸件的致密性， 为密集程度最高的区域 中像素点的相关性， 为液 压阀浇铸件的X光图像上标记像素点的总个数， 为液压阀浇铸件的X光图像上像素点的总 个数。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理 的液压阀生产控制方法， 其特征在于， 所述 判断所述液压阀浇铸件的致密性是否大于第二阈值， 若大于， 则调整液压阀浇铸件生产过 程中的浇注速度， 包括： 其中， 为下一时刻生产液压阀浇铸件的浇注速度， 为当前时刻生产液压阀浇铸件 的浇注速度， 为当前时刻液压阀浇铸件的致密性， 为速度调控参数。 5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理 的液压阀生产控制方法， 其特征在于， 所述 调整液压阀浇铸件生产过程中的浇注速度和浇注温度， 包括： 其中， 为下一时刻生产液压阀浇铸件的浇注速度， 为当前时刻生产液压阀浇铸件 的浇注速度， 为当前时刻液压阀浇铸件的致密性， 为速度调 控参数， 为下一时刻生产 液压阀浇铸件的浇注温度， 为当前时刻生产液压阀浇铸件的浇注温度， 为温度调 控参 数。 6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理 的液压阀生产控制方法， 其特征在于， 所述 判断所述液压阀浇铸件的致密性是否小于等于设定阈值， 若小于等于， 则调整液压阀浇铸 件生产过程中的浇注速度和浇注温度， 包括： 判断所述液压 阀浇铸件的致密性是否小于等于第一阈值， 若小于等于， 判断所述液压 阀浇铸件的致密性是否大于第二阈值， 若大于， 则调整液压阀浇铸件生产过程中的浇注速 度， 若不大于， 则调整 液压阀浇铸件生产过程中的浇注速度和浇注温度； 所述第一阈值大于 第二阈值。 7.根据权利要求1所述的一种基于图像处理 的液压阀生产控制方法， 其特征在于， 所述 获取当前时刻生产出来的液压阀浇铸件的X光图像， 包括： DNN网络的训练集为多张包含液压阀浇铸件的图像， 训练集对应标签标注过程为： 对应 位置像素点属于背景类的标注为0， 对应位置像素点属于液压阀浇铸件的标注为1； 将采集到的初始X光图像输入到训练好的DN N网络中， 得到液压阀浇铸件的X光图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114897905 B 3