(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210654298.2 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 金景 （海南） 科技发展 有限公司 地址 570311 海南省海口市南海大道 266号 海口国家高新区创业孵化中心A楼5层 A1-297室 (72)发明人 白颢　王泽玮　郭李君　彭鸿雁　 羊大立　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 王金华 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/54(2022.01) G06V 10/762(2022.01)G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 一种基于三维激光点云及影像纹理数据的 历史建筑详细信息智能提取方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于三维激光点云及影 像纹理数据的历史建筑详细信息智能提取方法， 其提取方法包括如下步骤： A、 首先通过数据采集 模块获取现在城市场景中包含位置信息的激光 雷达点云数据及道路全景影像纹理数据。 本发明 通过采集模块将现有的地点建筑场景激光雷达 点云数据及 道路全景影像纹理数据进行融合， 进 而可使激光雷达点云数据、 道路全 景影像纹理数 据和位置信息基于时间信息建立映射关系， 通过 在采集融合数据， 进而可在所采集的现有地点城 市道路图像和图形中进行特征提取， 解决了建筑 详细信息获取主要依赖于全站仪、 航空摄影测量 和卫星影像等， 但由于数据获取能力的限制， 很 难有效地对历史建筑详细信息进行智能提取的 问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115019172 A 2022.09.06 CN 115019172 A 1.一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息智能提取方法， 其特征 在于： 其提取方法包括如下步骤： A、 首先通过数据采集模块获取现在城市场景中包含位置信息的激光雷达点云数据及 道路全景影 像纹理数据； B、 然后通过数据融合模块将获取的包含位置信息的激光雷达点云数据及道路全景影 像纹理数据进行融合， 将激光雷达点云数据、 道路全景影像纹理数据和 位置信息基于时间 信息建立映射关系； C、 根据其映射关系， 通过特征识别模块识别现在城市场景中所要检测的历史建筑特征 要素， 对现在城市场景中历史建筑特征要素进行检测和统计， 读取特征要素在城市场景中 的位置信息， 存储特征要 素的图像及位置信息， 对 特征要素进 行编号； 根据特征要 素所对应 的激光雷达点云数据读取 特征要素边界的几何尺寸信息， 存 储几何尺寸信息； D、 然后通过聚类合并单元对原有存储的特征要素和现在城市场景中检测到的历史建 筑特征要 素放入数据库中进行聚类合并， 将位置接近以及几何尺寸接近的特征要 素归为一 类， 视为同一个特 征要素。 E、 通过人机交互模块将特征要素的检测和统计数据信 息输出呈现给用户， 以及通过信 息输入接收用户指令和反馈信息， 然后通过用户指令将同一个特 征要素取出显示； F、 最后通过LED显示屏对特征要素进行显示， 进而便于用户对历史建筑详细信息进行 查看。 2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息 智能提取方法， 其特征在于： 所述步骤C中所提及的特征要 素为历史建筑的图像纹理数据和 位置信息数据。 3.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息 智能提取方法， 其特征在于： 所述步骤A中的数据采集模块包括： 激光雷达点云扫描装置， 用 于采集激光点云， 并将采集到的激光点云进 行校准、 拼接， 获取城市场景中历史建筑的激光 雷达点云数据； 道路全景影像采集设备， 用于获取城市场景中的历史建筑道路全景影像纹 理数据。 4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息 智能提取方法， 其特征在于： 所述步骤C中的特征识别模块， 用于根据映射关系， 识别城市场 景中所要检测的特 征要素， 对特 征要素进行检测 和统计， 存 储特征要素的检测 和统计数据。 5.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息 智能提取方法， 其特征在于： 所述步骤C中的特征识别模块包括： 识别单元、 数据读取单元和 记录单元。 6.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息 智能提取方法， 其特征在于： 所述步骤D中的聚类合并单元， 用于对存储的特征要素进行聚 类合并， 将位置 接近以及几何尺寸接 近的特征要素归为 一类， 视为同一个特 征要素。 7.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息 智能提取方法， 其特征在于： 所述步骤D中的数据库为存储器， 其型号为PowerMax8000， 用于 存储特征要素的检测 和统计数据。 8.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115019172 A 2智能提取方法， 其特征在于： 所述步骤E中的人机交互模块， 用于通过信息输出将特征要素 的检测和统计数据呈现给用户， 以及通过信息 输入接收用户指令和反馈信息 。 9.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息 智能提取 方法， 其特 征在于： 所述 步骤F中的LED显示屏为P1.5 3小间距LED显示屏。 10.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信 息智能提取方法， 其特征在于： 所述步骤E中的人机交互模块为处理器， 其型号为GF9450C ‑ CBE3。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115019172 A 3