(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210641117.2 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 中国铁道科 学研究院集团有限公司 电子计算技术研究所 地址 100081 北京市海淀区大柳树路2号 申请人 北京经纬信息技 术有限公司 　 中国铁道科 学研究院集团有限公司 (72)发明人 王万齐　解亚龙　沈海燕　卢文龙　 刘红峰　李俊波　王志华　鲍榴　 杨玲玲　鲁玉龙　徐文生　李聪旭　 徐晓磊　贺晓玲　 (74)专利代理 机构 北京金咨知识产权代理有限 公司 11612 专利代理师 宋教花(51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 高速综合检测车的平行仿真方法及装置 (57)摘要 本申请提供一种高速综合检测车的平行仿 真方法及装置， 方法包括： 采集运行中的高速综 合检测车的实时速度及实时里程信息； 基于所述 实时速度及实时里程信息， 在预先根据BIM模型 和GIS场景生成的融合三维场景中对高速综合检 测车BIM模型的行驶状态进行平行仿真， 以基于 对应的平行仿真数据生成针对所述高速综合检 测车的现实运行环境中基础设施的检测建议数 据。 本申请能够实现针对高速综合检测车实体的 “全线、 全景、 全速 ”的高逼真、 大规模实时平行仿 真， 能够提高向铁路线路等基础设施的运维人员 提供的检测建议数据的及时性及 有效性， 进而能 够有效提高采用高速综合检测列车对铁路线路 等基础设施进行全面安全检测的可靠性及有效 性。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115114771 A 2022.09.27 CN 115114771 A 1.一种高速综合检测车的平行仿真方法， 其特 征在于， 包括： 采集运行中的高速综合检测车的实时速度及实时里程信息； 基于所述实时速度及实时里程信息， 在预先根据BIM模型和GIS场景生成的融合三维场 景中对高速综合检测车BIM模型的行驶状态进行平行仿真， 以基于对应的平行仿真数据生 成针对所述高速综合检测车的现实运行环境中基础设施的检测建议数据。 2.根据权利要求1所述的高速综合检测车的平行仿真方法， 其特征在于， 在所述采集运 行中的高速综合检测车的实时速度及实时里程信息之前， 还 包括： 获取高速综合检测车对应的目标BIM模型； 将所述高速综合检测车对应的目标BIM模型与预设的GIS场景中地形按不同尺度进行 融合， 以形成对应的融合 三维场景。 3.根据权利要求2所述的高速综合检测车的平行仿真方法， 其特征在于， 所述获取高速 综合检测车对应的目标BIM模型， 包括： 根据预设的铁路施工图纸数据， 应用建模软件创建高速综合检测车对应的各类目标 BIM模型， 其中， 所述目标BIM模型包括： 铁路线路BIM模型、 四电BIM模型、 车站BIM模型和高 速综合检测车BIM模型。 4.根据权利要求3所述的高速综合检测车的平行仿真方法， 其特征在于， 在所述将所述 高速综合检测车对应的目标BIM模 型与预设的GIS场景中地形按不同尺度进 行融合之前， 还 包括： 接收所述目标BIM模型对应的精度数据； 根据所述精度数据对所述目标BIM模型进行 轻量化处理。 5.根据权利要求3所述的高速综合检测车的平行仿真方法， 其特征在于， 在所述将所述 高速综合检测车对应的目标BIM模 型与预设的GIS场景中地形按不同尺度进 行融合之前， 还 包括： 若用于构建所述铁路线路BIM模型、 四电BIM模型、 车站BIM模型和高速综合检测车BIM 模型的建模软件有多个， 则对所述铁路线路BIM模型、 四电BIM模型、 车站BIM模型和高速综 合检测车BIM模型进行格式统一处 理。 6.根据权利要求3所述的高速综合检测车的平行仿真方法， 其特征在于， 在所述采集运 行中的高速综合检测车的实时速度及实时里程信息之前， 还 包括： 对所述铁路线路BIM模型进行中心线里程标记处 理； 相对应的， 所述基于所述实时速度及实时里程信息， 在预先根据BIM模型和GIS场景生 成的融合 三维场景中对高速综合检测车BIM模型的行驶状态进行平行仿真， 包括： 对所述实时里程信息和经所述中心线里程标记处理后的铁路线路BIM模型进行对比， 以确定所述高速综合检测车BIM模型在所述融合 三维场景中当前的目标位置信息； 基于所述实时速度仿真驱动所述高速综合检测车BIM模型在所述融合三维场景的铁路 线路中行驶， 以实现所述高速综合检测车外的场景与所述融合 三维场景之间孪生映射。 7.根据权利要求1至6任一项所述的高速综合检测车的平行仿真方法， 其特征在于， 还 包括： 实时采集针对所述高速综合检测车的现实运行环境中基础设施的各类监测指标的当 前数值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115114771 A 2将各类所述监测指标的当前数值以及各类所述各类监测指标各自对应的阈值均关联 至所述高速综合检测车BIM模型中， 以使 得若出现当前数据超过对应阈值的监测指标， 则针 对该监测指标自动进行异常告警。 8.一种高速综合检测车的平行仿真装置， 其特 征在于， 包括： 实体数据采集模块， 用于采集 运行中的高速综合检测车的实时速度及实时里程信息； 模型平行仿真模块， 用于基于所述实时速度及实时里程信息， 在预先根据BIM模型和 GIS场景生成的融合三维场景中对高速综合检测车BIM模型的行驶状态进 行平行仿 真， 以基 于对应的平行仿真数据生成针对所述高速综合检测车的现实运行环境中基础设施的检测 建议数据。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述 的高速综合检测车的平行仿真方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的高速综合检测车的平行仿真方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115114771 A 3