(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210627373.6 (22)申请日 2022.06.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114707366 A (43)申请公布日 2022.07.05 (73)专利权人 江铃汽车股份有限公司 地址 330200 江西省南昌市南昌县 迎宾中 大道2111号 (72)发明人 王功博　魏广杰　游道亮　韩雪雯　 杨琨明　付超　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 何世磊 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01)G06F 17/18(2006.01) G06F 119/08(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (56)对比文件 CN 109882587 A,2019.0 6.14 审查员 白硕 (54)发明名称 车辆行驶阻力计算方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种车辆行驶 阻力计算方法 及系统。 该车辆行驶阻力计算方法， 包括： 获取车 辆的车速v、 车辆行驶的环境温度T、 实时车重m、 车辆的行驶坡度η； 根据车速v及实时车重m， 计 算基础阻力F； 根据环境温度T和车速v， 在预先标 定的三轴MAP中， 通过查表的方式， 得出温度补偿 系数， 并根据温度补偿系数对基础阻力F进行修 正， 以得到修正后的基础阻力F1； 根据行驶坡度 η计算坡度阻力Fp； 根据修正后的基础阻力F1和 坡度阻力Fp计算出最终的整车阻力Ff。 本发明能 够解决现有技术计算出的行驶阻力与实际行驶 阻力存在较大误差的技 术问题。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 114707366 B 2022.08.26 CN 114707366 B 1.一种车辆行驶阻力计算方法， 其特 征在于， 包括： 获取车辆的车速v、 车辆行驶的环境温度T、 实时车重m、 车辆的行驶坡度 η； 根据车速v及实时车重m， 计算基础阻力F； 根据环境温度T和车速v， 在预先标定的三轴MAP中， 通过查表的方式， 得出温度补偿系 数， 并根据温度补偿系数对基础阻力F进行修 正， 以得到修 正后的基础阻力F1； 根据行驶坡度 η计算坡度阻力Fp； 根据修正后的基础阻力F1和坡度阻力Fp计算出最终的整车阻力Ff； 所述三轴MAP通过以下 方式标定得到： S1， 选取平直路面标定环境， 测试 车辆半载； S2， 将测试车辆加速至测试车辆的最高车速， 随后将档位挂入N档， 使测试车辆在断开 动力系统输出的条件下由最高车速滑行至完全静止， 滑行全程记录车速随时间变化的曲 线； S3， 调转测试车辆车头至与上一次测试车辆行驶方向相反， 在相同的测试路面上重复 步骤S1~S2的测试过程并记录车速随时间变化的曲线， 两次测试结束后取两次平均值作为 最终的车速随时间变化的曲线； S4， 通过对最终的车速随时间变化的曲线中的车速进行微分计算， 得出滑行过程中加 速度与车速的关系曲线， 加速度与车速的关系曲线中， 加速度与测试车辆的车重的乘积即 为测试车辆的基础阻力， 将测试车辆的基础阻力与车速相关联， 即得到测试车辆的基础阻 力与车速之间的二轴MAP； S5， 在测试车辆允许工作的环境温度下从最低温度至最高温度， 每间隔预设温度重复 步骤S1~S4的测试过程， 以得出测试车辆的基础阻力与车速及环境温度三者之间的关系曲 线； S6， 根据标定车速V标及半载工况 下测试车辆的车重m半， 计算测试 车辆的标准阻力F标； S7， 将标准阻力F标和标定车速V标代入测试车辆的基础阻力与车速及环境温度三者之间 的关系曲线中， 得 出基准温度； S8， 根据测试车辆在基准温度以外的环境温度下的阻力与标准阻力F标计算温度补偿系 数； S9， 将环境温度、 车速以及温度补偿系数相关联， 以得到三轴MAP； 基础阻力F的计算公式如下： 其中， CD为车辆的风阻系数， A为车辆前向行驶时的迎风面积， a、 b均为滚动阻力对应的 相关系数， g表示重力加速度； 修正后的基础阻力F1的计算公式如下： F1=β *F； 其中， β 表示在预 先标定的三轴MAP中， 环境温度T和车速v 对应的温度补偿系数。 2.根据权利要求1所述的车辆行驶阻力计算方法， 其特征在于， 实时车重m通过以下方 式得到：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114707366 B 2获取轴荷 传感器采集到的前轴 轴荷m1及后轴轴荷m2； 通过预先标定的整车簧下质量mh， 结合前轴 轴荷m1、 后轴轴荷m2， 计算实时车重m； 其中， m=m1+m2+mh； 坡度阻力Fp的计算公式如下： Fp=m×g×sin η 其中， g表示重力加速度。 3.根据权利要求2所述的车辆行驶阻力计算方法， 其特征在于， 整车阻力 Ff的计算公式 如下： Ff= F1+Fp。 4.一种车辆行驶阻力计算系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取车辆的车速v、 车辆行驶的环境温度T、 实时车重m、 车辆的行驶坡度 η； 第一计算模块， 用于根据车速v及实时车重m， 计算基础阻力F； 查找修正模块， 用于根据环境温度T和车速v， 在预先标定的三轴MAP中， 通过查表的方 式， 得出温度补偿系 数， 并根据温度补偿系 数对基础阻力F进行修正， 以得到修正后的基础 阻力F1； 第二计算模块， 用于根据行驶坡度 η计算坡度阻力Fp； 第三计算模块， 用于根据修 正后的基础阻力F1和坡度阻力Fp计算出最终的整车阻力Ff； 所述三轴MAP通过以下 方式标定得到： S1， 选取平直路面标定环境， 测试 车辆半载； S2， 将测试车辆加速至测试车辆的最高车速， 随后将档位挂入N档， 使测试车辆在断开 动力系统输出的条件下由最高车速滑行至完全静止， 滑行全程记录车速随时间变化的曲 线； S3， 调转测试车辆车头至与上一次测试车辆行驶方向相反， 在相同的测试路面上重复 步骤S1~S2的测试过程并记录车速随时间变化的曲线， 两次测试结束后取两次平均值作为 最终的车速随时间变化的曲线； S4， 通过对最终的车速随时间变化的曲线中的车速进行微分计算， 得出滑行过程中加 速度与车速的关系曲线， 加速度与车速的关系曲线中， 加速度与测试车辆的车重的乘积即 为测试车辆的基础阻力， 将测试车辆的基础阻力与车速相关联， 即得到测试车辆的基础阻 力与车速之间的二轴MAP； S5， 在测试车辆允许工作的环境温度下从最低温度至最高温度， 每间隔预设温度重复 步骤S1~S4的测试过程， 以得出测试车辆的基础阻力与车速及环境温度三者之间的关系曲 线； S6， 根据标定车速V标及半载工况 下测试车辆的车重m半， 计算测试 车辆的标准阻力F标； S7， 将标准阻力F标和标定车速V标代入测试车辆的基础阻力与车速及环境温度三者之间 的关系曲线中， 得 出基准温度； S8， 根据测试车辆在基准温度以外的环境温度下的阻力与标准阻力F标计算温度补偿系 数； S9， 将环境温度、 车速以及温度补偿系数相关联， 以得到三轴MAP；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114707366 B 3