(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211381697.2 (22)申请日 2022.11.07 (71)申请人 江西兆驰半导体有限公司 地址 330000 江西省南昌市南昌 高新技术 产业开发区天祥北 大道1717号 (72)发明人 王晓明　赵晓明　董国庆　文国昇　 金从龙　 (74)专利代理 机构 南昌旭瑞知识产权代理事务 所(普通合伙) 36150 专利代理师 万建 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 芯片原点定位方法、 装置、 可读存储介质及 电子设备 (57)摘要 本发明公开了一种芯片原点定位方法、 装 置、 可读存储介质及电子设备， 该方法包括： 获取 待定位芯片的光罩坐标档， 所述光罩坐标档存放 有所述待定位芯片的多个标准标记 位的坐标； 采 集扫描到的所述待定位芯片的芯片图像， 并获取 所述芯片图像中的多个原点待布置区域的坐标； 判断所述多个标准标记位的坐标与所述多个原 点待布置区域的坐标是否一一匹配； 若是， 则按 第一预设规则从所述多个原点待布置区域中确 定所述待定位芯片的原点。 本发 明解决了现有技 术中在进行芯片原点定位时准确率低的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115423814 A 2022.12.02 CN 115423814 A 1.一种芯片原点定位方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待定位芯片的光罩坐标档， 所述光罩坐标档存放有所述待定位芯片的多个标准标 记位的坐标； 采集扫描到的所述待定位芯片的芯片图像， 并获取所述芯片图像中的多个原点待布置 区域的坐标； 判断所述多个标准标记位的坐标与所述多个原点待布置区域的坐标 是否一一匹配； 若是， 则按第一预设规则从所述多个原点待布置区域中确定所述待定位芯片的原点。 2.根据权利要求1所述的芯片原点定位方法， 其特征在于， 所述判断所述多个标准标记 位的坐标与所述多个原点待布置区域的坐标 是否一一匹配的步骤之后还 包括： 当判断到所述多个标准标记位的坐标与 所述多个原点待布置区域的坐标不匹配时， 根 据所述芯片图像获取所述待定位芯片的分布轮廓以确定所述待定位芯片的外圈圆弧弧度 走势； 根据所述待定位芯片的外圈圆弧弧度走势对所述芯片图像进行补齐以得到目标芯片 图像； 根据所述目标芯片图像按第二预设规则从所述多个原点待布置区域中确定所述待定 位芯片的原点。 3.根据权利要求1所述的芯片原点定位方法， 其特征在于， 所述按第 一预设规则从所述 多个原点待布置区域中确定所述待定位芯片的原点的步骤 包括： 按所述第一预设规则从所述多个原点待布置区域中确定原点布置区域， 并将所述原点 布置区域中的预设位置的第一颗晶粒作为原点； 其中， 所述第一预设规则为查找处于待定位芯片中间的布置区域， 所述预设位置为所 述原点布置区域的右上角。 4.根据权利要求2所述的芯片原点定位方法， 其特征在于， 所述根据所述目标芯片图像 按第二预设规则从所述多个原点待布置区域中确定所述待定位芯片的原点的步骤 包括： 将所述目标芯片图像中的多个原点待布置区域的坐标与多个标准标记位的坐标进行 一一匹配， 以获取所述多个原点待布置区域中预设的原 点布置区域处于所述目标芯片图像 中的位置信息； 根据所述多个原点待布置区域中预设的原点布置区域处于所述目标芯片图像中的位 置信息确定所述待定位芯片的原点。 5.根据权利要求4所述的芯片原点定位方法， 其特征在于， 所述根据多个原点待布置区 域中预设的原点布置区域处于所述目标芯片图像中的所述位置信息确定所述待定位芯片 的原点的步骤 包括： 当所述预设的原点布置区域处于原有的芯片图像上时， 将所述原点布置区域中的预设 位置的第一颗晶粒作为原点； 当所述预设的原点布置区域处于补齐后的芯片图像上时， 按所述第 二预设规则从原有 的芯片图像中确定目标原点布置区域， 并将所述目标原 点布置区域中的预设位置的第一颗 晶粒作为原点； 其中， 所述第二预设规则为在所述多个原点待布置区域中按从左到右、 从上到下找到 的第一个布置区域为目标原点布置区域， 所述预设位置为所述目标原点布置区域的右上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115423814 A 2角。 6.根据权利要求2所述的芯片原点定位方法， 其特征在于， 所述根据所述待定位芯片的 外圈圆弧 弧度走势对所述芯片图像进行补齐以得到目标芯片图像的步骤 包括： 从所述外圈圆弧上任取三个定位 点， 根据所述定位 点分别做两条直线； 获取所述两条直线的中垂线， 并确定所述中垂线的交点为圆心， 根据所述圆心以及所 述外圈圆弧对所述芯片图像进行补齐。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的芯片原点定位方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 将所述原点的位置与 所述待定位芯片进行一一对应存储， 当检测到 需要进行芯片原点 定位时， 获取当前待定位芯片的标识特征， 并根据所述标识特征确定所述当前待定位芯片 的原点的位置 。 8.一种芯片原点定位装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取待定位芯片的光罩坐标档， 所述光罩坐标档存放有所述待定位芯 片的多个标准标记位的坐标； 采集模块， 用于采集扫描到的所述待定位芯片的芯片图像， 并获取所述芯片图像中的 多个原点待布置区域的坐标； 判断模块， 用于判断所述多个标准标记位的坐标与所述多个原点待布置区域的坐标是 否一一匹配； 第一定位模块， 用于当判断到所述多个标准标记位的坐标与 所述多个原点待布置区域 的坐标一一匹配时， 按第一预设规则从所述多个原 点待布置区域中确定所述待定位芯片的 原点。 9.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理器执行时 实现如权利要求1至7中任意 一项所述的方法的步骤。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器以及存储在存储器上并可在处理 器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1至7任一所述的方法 的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115423814 A 3